Littlebots: Sadə 3D Çaplı Android Arduino Robotları: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

LittleBots robototexnika üçün sadə bir giriş olaraq yaradılmışdır. Robototexnika, algılama, qərar vermə və artikulyasiyanın bütün zəruri komponentlərini hamısını yığmaq üçün gözəl bir şəkildə göstərir.

LittleBot, tamamilə 3 vintlə yığılmasına imkan verən tam 3D çapdır (həddindən artıq qeyrətli olsanız 7). Ətrafdakı dünya birliyindən faydalanmaq üçün Arduino Nano tərəfindən də idarə olunur. LittleBot, gəzmək, uzaqdan idarə etmək (android tətbiqi ilə), xətt təqibi və divar təqibi də daxil olmaqla normal olaraq bir neçə rejimə malikdir. Bütün bunlar üçün kod LittleBots veb saytının yükləmə səhifəsində mövcuddur. LittleBot üçün bütün 3D çap sənədləri Thingiverse -də mövcuddur və uyğun hissələri LittleBots saytından əldə etmək olar. Arduino Kodu LittleBots yükləmə səhifəsindədir.

LittleBots. STL 3D Çap Faylları

• 2x Davamlı Dönmə Servosu
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth Modulu
• 1 x Ultrasonik Sensor
• 1x 6v 4 AA Batareya Tutacağı

Gripper Əlavəsi üçün

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper Faylları

LittleBot Android Tətbiqi

Bütün bu təchizatları LittleBots Veb saytından əldə etmək olar

Addım 1: Baza Servolarını Təhlükəsizləşdirin

1. İki davamlı fırlanma servosunu bazaya daxil edin ki, telləri arxadan qidalansın.
2. Servanın armatur tərəfindəki tək bir servo vida ilə bərkidin. (2 vida istifadə edə bilərsiniz, lakin lazım deyil)

Qeyd: Telin arxa çuxurdan başlamasına kömək etmək üçün barmaqlardan çox iynəli burunlu penslərdən istifadə edə bilərsiniz

Addım 2: Təkərləri bağlayın

1. Servo buynuzu hər təkərdəki yuvaya daxil edin. (Yaxşı oturduğundan əmin olun)
2. Çarkı servo armatura sıxın
3. Çarxı vintlə bağlayın

Addım 3:

Dönən parçanı əsasın ortasına mərkəzə isti yapışdırın.

Qeyd: LittleBot -un müxtəlif səthlər üzərində hərəkət etmə qabiliyyəti bu döngəyə əsaslanır. Nə qədər yüksəkdirsə və irəli nə qədər irəli əyilirsə, təkərlərin çəkisi o qədər çox olur. Ancaq kimsə onu sürətlə geri çevirdikdə irəli düşə bilməyincə yalnız bu qədər irəli əyilə bilər.

Əgər montajdan sonra. LittleBot -un çox yaxşı çəkiliş əldə etmədiyi görünür. Bir az irəli əymək üçün altına daha qalın bir isti yapışqan təbəqəsi çəkin.

(Məlumat: Hərəkəti yaxşılaşdırmağın digər yolları, təkərlərdəki isti yapışqan dişlər və arduino proqramında təkərlərin gücünü artırmaqdır)

Addım 4: Tutucunu yığın

Littlebot tutucu bu təlimatlara uyğun olaraq yığıla bilər. Yuxarıdakı fotoşəkillər istinad üçündür.

Addım 5: Gripper -i Shell -ə qoşun

1. Bitmiş tutucunu montaj çubuqlarının üzərinə sürüşdürərək Littlebot qabığına yapışdırın.
2. Yan yuvadan servo tel keçirin.

Addım 6: Bluetooth Modulunu hazırlayın

Littlebot -a uyğunlaşmaq üçün bluetooth modulu PCB lövhəsinə qarşı demək olar ki, hamar olmalıdır. İpləri əymək üçün iynəli burunlu bir pens istifadə edin. Onları qırmamaq üçün diqqətli olun.

Qeyd: Bluetooth modulunu bağlamadan əvvəl Arduino Sketchini Arduino -ya yüklədiyinizə əmin olun. Bluetooth və USB bir -birinə müdaxilə edir. USB qoşulduqda bluetooth qoşulduqda eskiz yüklənməyəcək.

Addım 7: Ultrasonik Sensoru Hazırlayın

Ultrasonik sensoru Meped lövhəsinə bağlamaq üçün 4 kişidən-qadına keçid telindən istifadə edin. Tellərin sensordakı və lövhədəki eyni etiketli yerlərə qoşulduğundan əmin olun

Addım 8: Ultrasonik Sensoru Başa daxil edin

Ultrasonik sensoru başın göz çuxurlarına basın.

Addım 9:

Servo və ultrasəs sensorunu bağlamaq üçün naqillərdən istifadə edin.

Addım 10: Elektronikanı daxil edin

1. Lövhəni bazanın arxasındakı yuvalara sürüşdürün. İstəyirsinizsə lövhənin sağ üst küncündə bir servo montaj vidası ilə lövhəni bağlaya bilərsiniz.
2. Lövhəni təmin etdikdən sonra. Bluetooth modulunu qoşun

Addım 11: Batareya Paketini daxil edin

Batareya paketini bazanın ortasındakı yuvaya daxil edin.

Addım 12: Hamısını bağlayın

Batareyanın ucunu başın üstündən keçirin və qabığı yerinə oturana qədər bastırın.

LittleBot -un montajını bitirdiniz. Zövq alın.

Addım 13: Digər şeylər

LittleBot proqramlaşdırın

Littlebot kodu LittleBots saytından yükləyə bilərsiniz. Ən yaxşı nəticələr üçün Walter_OS.inonun ən son versiyasını və Android tətbiqini əldə edin.

Qeydlər:

1. Bluetooth qoşulduqda arduinoya yükləməyə çalışmayın. USB və Bluetooth bir -birini ləğv edir.
2. Tətbiqi istifadə edərkən cihazı əvvəlcə parametrlərdə LittleBot -a qoşduğunuzdan əmin olun, sonra tətbiq başladıqda bluetooth -u bağlayın, əks halda tətbiq çökə bilər.

Tətbiq

Littlebots -un fərqli funksiyalarını idarə etmək üçün Android tətbiqetməsidir

Parçalar və digər qaynaqlar

Dərslikdə görünən LittleBot üçün bütün hissələri LittleBots Mağazasından əldə etmək olar.

Video dərslərini daha çox izləmək istəyirsinizsə, burada bir seçimdir.

Arduino 2017 yarışmasında ikinci yer