LED rəqs robotları: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Burning Man 2018 -də gecələr düşərgəmizi tapa bilmək üçün bir şey etmək istədim. 2018 bir robot mövzusuydu və mən neon pərəstişkarıyam, amma heç bir şəkildə o marşruta getməyəcəyim üçün rəqs edən bir kokteyl haqqında bir fikir ortaya qoydum. şüşə robot.

Çimərlik düşərgəsindəyik və qum relsləri var, buna görə bir növ bayrağın gündüz uçmasının nə qədər faydalı olduğunu və bir növ LED işıq dirəyinin gecələr nə qədər faydalı olduğunu bilirəm. Düşündüm ki, yanan bir adamdan istifadə edin və çimərliyə gedərkən istifadə etməyə davam edin.

Metal və qaynaqdan istifadə təkər evimdədir və Arduinos ilə yaxşıyam, buna görə də bu layihəni həyata keçirməyi seçmişəm.

Bu təlimat olduqca qısadır, amma hər hansı bir sual verməkdən çekinmeyin!

Addım 1: Dizayn

Yük maşınının qoşqu hissəsindəki bayraq dirəyindən istifadə edərək bunların nə qədər cılız olduğunu bilirəm. Bayraq dirəyi üçün nazik divarlı alüminium borular normal gündə iki 3X6-bayraq dalğalana bilər. Güclü külək şəraitində dirəyə zərər verə bilər.

Layihəm 20 metrlik bir bayraq dirəyinin zirvəsində olacağından, onu mümkün qədər yüngül saxlamalı olduğumu bilirdim, eyni zamanda yük maşınının arxasında gedib -gedə biləcəyim qədər möhkəmdir.

Bayraq dirəyinin üstündən qırılaraq qatlanacağı üçün 10 fut uzunluğunda ola bilməyəcəyini də bilirdim.

Beləliklə, hər bir dostumun 2 metr uzunluğunda olması üçün bir qərar verdim. İdeal olaraq, onları bir -birinin üstünə yığmaq istədim, amma izləyəcəyim naqillərin qarışacağını əvvəlcədən bilirdim ki, işləməyəcək, belə ki, bir -birinin yanında üç bot getməyin yolu idi.

Bir çubuq çəkdim, qol və ayaqların nisbətlərini işlətdim və bir çubuq modeli ilə gəldim. Oradan üç fərqli hərəkət hazırladım.

Dizayn hazırdır!

Addım 2: Çərçivə və Dostların tətbiqi

Yüngül saxlamaq istədim, buna görə də dostlar üçün 1/8 polad çubuqla getdim. Ucuz, bükülə bilən, qaynaqlanmayan, qaynaqlana bilən, mövcuddur.

Vücudları əynində əydim, çiyinlərimi/qollarımı əydim və əsas ayaqları əydim.

Onları birləşdirmək üçün bir yerdə qaynaq etdim (qaynaqlamağı sevirəm) Həm də qaynaq - çox aşağı istilik.

Sonra yazdırdığım şəkillərdən istifadə edərək şəklini bükün.

Onları yerə qoydum və çərçivə üçün nəyə ehtiyacım olduğunu başa düşdüm - ölçüsü müdrik

Çərçivə üçün 1/2 X 1/8 düz polad seçin. İki ədəd istifadə olunur, 4 doxsan dərəcə əyilmə və çərçivəni qaynaq.

Dostları çərçivəyə bağlamaq üçün yuxarı və aşağı çubuqlar qaynaqlanır.

BTW, səliqə burada sayılmırdı. Çətin bir vəziyyətdə qaldım (hadisə üçün ayrılıram) və əlbəttə ki, bayraq dirəyində 20 fut yüksəklikdədir, buna görə heç kim onu yaxından görə bilməz.

Dibinə, mövcud bayraq dirəyinin üstündən keçəcək bir boru və iki əlavə dayaq əlavə etdim, çünki bu, çox rahatdır. İrəli/geri hərəkəti asanlıqla həll edə bilmədim, ancaq bu problemi həll edən bayraq dirəyinə bağlanan iki əlavə dayağı əlavə edərək yan -yana.

Hətta bununla belə - hər şey çirkin idi. Ancaq küləklərin çox təsir etməyəcəyinə ümid etdiyim üçün çox səth sahəsi yoxdur.

Addım 3: İstifadə olunan hissələr

Olduqca təməl şeylər. LEDlər, arduino, çoxlu röle lövhəsi və çoxlu fermuar bağlayıcıları və borular.

Ayrıca tel və bağlayıcılar. Bağlayıcıların şəklini əlavə etməyəcəyəm, çünki istifadə etmənin nə qədər yöndəmsiz və yorucu olması məni çox qane etmirdi.

Addım 4: Arduino Kod və İdarəetmə Kutusu

Yenə burada çox əsas şeylər. Dostların hər birini açmalı, aralarında keçiş etməliyəm.

Montaj üçün telləri rölelərə vidalamadım. Keçmişdə bunu edərkən çox böyük çətinliklər yaşadım. Röle lövhəsindəki vintlər bir şəkildə rahatlaşır və tellər düşür. Telləri Arduinodan birbaşa PC lövhəsindəki yastiqlərə lehimləməklə bitirdim.

Kabel bağlandıqdan sonra qutuda telləri həm röle lövhəsinə, həm də Arduinoya isti yapışdırdım. Telin uçmasını istəmirdim və işləməyəndə qaranlıqda çəkməkdə çətinlik çəkmək istədim.

Arduino və röle lövhəsini bağlamaq üçün bir lif lövhəsini lazerlə kəsdim, sonra lif lövhəsini alüminium qutuya bağladım. Mən bunu etdim - birincisi:-) bacardığım üçün, ikincisi, alüminium qutuya qoymadan əvvəl, lif lövhəsindəki bütün telləri və aralıqları işlətmək istədim ki, orada bir şey etməyə çalışmaq çətindir.

Grommets və ya başqa bir şey haqqında çox narahat olmurdum. Toz alacaqdı, amma maşının arxasında oturmuşdu.

GÜC -

LEDlər 12 volt tələb edir. Arduino 12v -də işləyəcək, ancaq LED -ləri qaynaqlaya bilmir. Buna görə də relay lövhəm var.

Həm də bunu 12v avtomobil akkumulyatorundan idarə etdim, buna görə də şarjdan narahat olmaq üçün çox vaxt işlətdim.

Addım 5: LED şeridlərini rəqs edən dostlara bağlamaq

Bu, ən çətin və yorucu hissə idi.

LEDlər suya davamlıdır. Üstlərində şəffaf bir rezin örtük var

Əvvəlcə LEDləri dostumun bir tərəfinə bağlamağa çalışdım. Gecə testi mənə LED -ləri yalnız bir tərəfdən görə bildiyimi göstərdi - bəli … bunu yalnız bir dostumun bir hissəsi ilə sınadım.

Beləliklə - LEDləri içəriyə və xaricə, önə və arxaya bağlamağa çalışdım. İşıqlar kifayət qədər parlaqdır, dirəyə qalxanda bir -birindən ayırd edə bilməzsiniz - bir blok kənara qoyun.

LEDlər arxa tərəfə yapışdırılır - bu layihə üçün İSTİFADƏSİZ. 1/8 çubuğuna yapışmayacaq. Buna görə də bağlama vaxtını bağlayın! Çox və çoxlu və çoxlu bağlama sarğıları!

Həm də LED şeridlərini çox əysəniz - qırılarsa - LED şeridinin bir hissəsini atıb yenidən başlamalısınız …

Hiyləgər olmağa və bacardığım qədər bir zolaq örtüyü düzəltməyə çalışdım. Bir az işləyib. Bir -birinə bağlı bir neçə şeridin olması sona çatdı.

QEYD -

Bu LED şeritləri üçün bir çox insan bağlayıcılarda lehimsiz klip satır - bir batareyanı bağlamaq üçün zolağın ucunda sizə iki tel verən bağlayıcılar. Bunlar suya davamlı zolaqlar ilə çox yaxşı işləmir. Su keçirməyən zolaqlar üçün, elastik LED şeridindəki mis telləri açmaq üçün rezin örtüyü kəsməlisiniz. Kauçukun necə çıxarılacağına dair bir texnika hazırlamadan əvvəl bir çoxunu zibilliyə atdım. Hətta o zaman konnektorlar üzərində heç bir lehim qısqacının çəkilməsi hər cür alınmazdı və lövhələrə enmək üçün tam uyğun olmalı idi. TƏHLÜKƏSİZ İMHO. Beləliklə, telləri LED şeridlərinə lehimləmək və əlaqəni bağlamaqla bitirdim. Yeni bir qutu açanda görəcəyiniz əlaqə budur. Lehimlənmiş…

Hər bir əlaqə istilik büzüşdü və birdən çox əlaqə yenidən qızdırıldı. Elementlərdə görünəcəkdi, buna görə əlaqələrin elementlərdən kənarda qalmasına kömək edəcəkdir.

Addım 6: Son Quraşdırma və Bağlantılar

Dostları bağlamaq üçün Amazon -dan bir bayraq dirəyi və bir bayraq dirəyi sahibi aldım.

Hadisə üçün daha yüksək qaça bilərdim, amma küləklərdən və yıxılmasından narahat idim. Yenə də bu işi etdi və bir neçə qonşumuz düşərgəni tapmalarına kömək edəcək bir şeyə sahib olduqları üçün bizə təşəkkür etdi.