Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Hey Yaradıcılar !!!
Bu dərslikdə Robotlar oynayan öz futbolunuzu necə quracağınızdan bəhs edəcəyik.
Təchizat
Bu təlimat üçün sizə lazım olacaq:
ARAÇLAR:
Kiçik çapraz başlı tornavida
Testere (PVC borunu kəsmək üçün uyğundur)
Stanley Knife (xalça kəsmək üçün uyğundur)
ÇÖZÜM ÜÇÜN TƏMİNATLAR:
1 ədəd yaşıl xalça L133cm x W 100cm böyük Avadanlıq mağazalarında tapıla bilər
!! Robotun uğurla hərəkət etməsi üçün xalçanın çox qısa saçlı olması (doku kimi hiss olunmalıdır) !!
2x 2m uzunluğunda 40mm diametrli PVC drenaj borusu
4x 90 dərəcə qadın və qadın 40 mm diametrli künc drenaj borusu
1x Golf topu (Futbol kimi istifadə olunur)
ROBOT ƏLAQƏLƏRİ:
1 robot üçün sizə lazım olacaq:
1x Orijinal Tower Pro MG90S analoq 180 dərəcə servo (buradakı link)
2x Orijinal FITEC FS90R davamlı fırlanma servosu (buradakı link)
1x Sunfounder Simsiz Servo İdarəetmə Paneli (link burada)
1x Arduino NANO (buradakı link)
1x NRF24L01 Alıcı -Verici Modulu (buradakı link)
1x 18650 Batareya tutacağı (link burada)
2x 18650 3.7V Li -ion batareyaları (buradakı link)
1 x 2 mm x 8 mm vida paketi 100 (bu bir çox başqa işlər üçün də təsirli olacaq)
NƏZARƏTÇİ:
Bu Robotdan istifadə etmək üçün 3D çaplı Arduino Controllerə ehtiyacınız olacaq.
Bu nəzarətçini necə düzəltmək barədə təlimata daxil olmaq üçün linki vurun. (bura link)
PLASTİK:
Parçalar PLA və ya PETG və ya ABS -də çap edilə bilər.
Qırmızı, Mavi və Ağ üç rəngə ehtiyacınız var.
!! Unutmayın ki, hər birinin 500 qramlıq makarası 2 Qırmızı Robot 2 Mavi Robot və 2 Məqsəd çap etmək üçün kifayətdir!
3D printer:
Minimum platforma tələb olunur: L150mm x W150mm x H50mm
İstənilən 3d printer edəcək. Parçaları şəxsən 200 dollardan aşağı qiymətə 3D printer olan Creality Ender 3 -də çap etdim. Çaplar mükəmməl çıxdı.
Addım 1: Parçaları 3D çap edin
Bütün hissələri Pinshape -də yükləmək mümkündür
Robot futbol sənədləri (link burada)
Məqsəd sənədləri (link burada)
Bütün hissələr Creality Ender 3 -də sınaqdan keçirildi
Burun diametri 0,4 mm
0,3 mm təbəqə hündürlüyü
15% doldurmaq
PLA -da çap edildikdə, heç bir dayağa və ya ağzına ehtiyac yoxdur
ABS və PETG -də çap etsəniz, ağzınız lazım ola bilər
Addım 2: Arduino ilə işə başlayın
Arduino IDE -ni kompüterinizə quraşdırın (link burada)
Aşağıdakı kodu yükləyin: