Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Parçaları 3D çap edin
- Addım 2: Arduino ilə işə başlayın
- Addım 3: Robot Assembley Təlimatları
- Addım 4: Məqsəd Assambleyası Təlimatları
Video: 3D Çaplı Arduino Futbol Robotları: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Hey Yaradıcılar !!!
Bu dərslikdə Robotlar oynayan öz futbolunuzu necə quracağınızdan bəhs edəcəyik.
Təchizat
Bu təlimat üçün sizə lazım olacaq:
ARAÇLAR:
Kiçik çapraz başlı tornavida
Testere (PVC borunu kəsmək üçün uyğundur)
Stanley Knife (xalça kəsmək üçün uyğundur)
ÇÖZÜM ÜÇÜN TƏMİNATLAR:
1 ədəd yaşıl xalça L133cm x W 100cm böyük Avadanlıq mağazalarında tapıla bilər
!! Robotun uğurla hərəkət etməsi üçün xalçanın çox qısa saçlı olması (doku kimi hiss olunmalıdır) !!
2x 2m uzunluğunda 40mm diametrli PVC drenaj borusu
4x 90 dərəcə qadın və qadın 40 mm diametrli künc drenaj borusu
1x Golf topu (Futbol kimi istifadə olunur)
ROBOT ƏLAQƏLƏRİ:
1 robot üçün sizə lazım olacaq:
1x Orijinal Tower Pro MG90S analoq 180 dərəcə servo (buradakı link)
2x Orijinal FITEC FS90R davamlı fırlanma servosu (buradakı link)
1x Sunfounder Simsiz Servo İdarəetmə Paneli (link burada)
1x Arduino NANO (buradakı link)
1x NRF24L01 Alıcı -Verici Modulu (buradakı link)
1x 18650 Batareya tutacağı (link burada)
2x 18650 3.7V Li -ion batareyaları (buradakı link)
1 x 2 mm x 8 mm vida paketi 100 (bu bir çox başqa işlər üçün də təsirli olacaq)
NƏZARƏTÇİ:
Bu Robotdan istifadə etmək üçün 3D çaplı Arduino Controllerə ehtiyacınız olacaq.
Bu nəzarətçini necə düzəltmək barədə təlimata daxil olmaq üçün linki vurun. (bura link)
PLASTİK:
Parçalar PLA və ya PETG və ya ABS -də çap edilə bilər.
Qırmızı, Mavi və Ağ üç rəngə ehtiyacınız var.
!! Unutmayın ki, hər birinin 500 qramlıq makarası 2 Qırmızı Robot 2 Mavi Robot və 2 Məqsəd çap etmək üçün kifayətdir!
3D printer:
Minimum platforma tələb olunur: L150mm x W150mm x H50mm
İstənilən 3d printer edəcək. Parçaları şəxsən 200 dollardan aşağı qiymətə 3D printer olan Creality Ender 3 -də çap etdim. Çaplar mükəmməl çıxdı.
Addım 1: Parçaları 3D çap edin
Bütün hissələri Pinshape -də yükləmək mümkündür
Robot futbol sənədləri (link burada)
Məqsəd sənədləri (link burada)
Bütün hissələr Creality Ender 3 -də sınaqdan keçirildi
Burun diametri 0,4 mm
0,3 mm təbəqə hündürlüyü
15% doldurmaq
PLA -da çap edildikdə, heç bir dayağa və ya ağzına ehtiyac yoxdur
ABS və PETG -də çap etsəniz, ağzınız lazım ola bilər
Addım 2: Arduino ilə işə başlayın
Arduino IDE -ni kompüterinizə quraşdırın (link burada)
Aşağıdakı kodu yükləyin:
Addım 3: Robot Assembley Təlimatları
Tövsiyə:
DIY BB8 - Tam 3D Çaplı - 20sm Çaplı Real Ölçünün İlk Prototipi: 6 Addım (Şəkillərlə)
DIY BB8 - Tam 3D Çaplı - 20 sm Çaplı Real Ölçünün İlk Prototipi: Hər kəsə salam, bu mənim ilk layihəmdir, buna görə də sevdiyim layihəni bölüşmək istədim. Bu layihədə 20 sm diametrli tamamilə 3D printerlə istehsal olunan BB8 istehsal edəcəyik. Əsl BB8 ilə eyni hərəkət edən bir robot quracağam
Futbol Robotu (və ya Futbol, Gölün O tayında Yaşasan): 9 Addım (Şəkillərlə)
Futbol Robotu (və ya Futbol, Gölün O biri Sahilində Yaşasan): Robototexnikanı tinker-robot-labs.tk dilində öyrədirəm Şagirdlərim futbol oynayan bu robotları yaradıblar (və ya futbolun digər tərəfində yaşayırsınızsa) gölməçə). Bu layihədə məqsədim uşaqlara Bluetooth vasitəsilə robotla necə davranmağı öyrətmək idi
Littlebots: Sadə 3D Çaplı Android Arduino Robotları: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Littlebots: Sadə 3D Çaplı Android Arduino Robotlar: LittleBots robot texnikasına sadə bir giriş olaraq yaradılmışdır. Robototexnika, algılama, qərar vermə və artikulyasiyanın bütün zəruri komponentlərini gözəl, sadə bir şəkildə yığılmış bir paketdə göstərir
Arduino Robotları üçün Ucuz IR Yaxınlıq Sensorları: 6 Addım (Şəkillərlə)
Arduino Robotları üçün Ucuz IR Yaxınlıq Sensorları: Bu infraqırmızı yaxınlıq sensorları kiçik, hazırlanması asan və super ucuzdur! Robotlarda, xətt izləmə, kənar hissetmə və minimal məsafə algılama üçün əla işləyirlər. Həm də çox, çox ucuzdur
Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları: Robotunuzu ələ keçirmək üçün ucuz, asanlıqla qaynaqlanan qabar sensorlarına ehtiyacınız var- Arduino layihəsini nəzərdə tuturam? Bu kiçik sensorların istifadəsi asan, hazırlanması asan və cüzdanda (hər biri 17 qəpik!) Və mikro nəzarətçi-ba-da sadə maneələrin aşkarlanması üçün əla işləyir