DIY BB8 - Tam 3D Çaplı - 20sm Çaplı Real Ölçünün İlk Prototipi: 6 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Fusion 360 Layihələri »

Hər kəsə salam, bu mənim ilk layihəmdir, buna görə də sevdiyim layihəni bölüşmək istədim. Bu layihədə 20 sm diametrli tamamilə 3D printerlə istehsal olunan BB8 istehsal edəcəyik. Əsl BB8 ilə eyni hərəkət edən bir robot quracağam. Smartfonla bluetooth vasitəsilə idarə edə biləcəyik. Bu robot, daha sonra etmək istədiyim süni intellektlə BB8-in real həyatda ilk təcrübəsi olacaq.

Təchizat

Mexanika:

• 2 x Mikro Motor 12 V 120 RPM (keçid)
• 2 x 60*11mm Təkərlər (keçid)
• 2 x Motor Mötərizəsi (link)
• 6 x Neodimyum Mıknatıs
• 5 x Plastik Top Döküm (keçid)
• 8 x M3*10mm Pan Vidaları (link)
• 4 x M3*6mm Pan Vidaları (link)
• 4 x M3*8mm Düz Başlı Vidalar (link)
• 16 x M3 Dişli Fındıq
• Bir çox 3D Çaplı hissələr

Elektronika:

• 1 x Arduino Nano (keçid)
• 1 x HC05 və ya HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po Batareya (keçid)
• 3 x 5 mm Led (keçid)
• 1 x L298 Motor Sürücü (link)
• PCBWay -dən 1 x PCB (link) və ya protoboard ilə edə bilərsiniz
• 40pin Başlıqdan 2 x 15pin Qadın Başlığı
• 40pin Başlıqdan 2 x 3pin Kişi Başlığı
• 40pin Başlıqdan 1 x 90 dərəcə 6pin Qadın Başlığı
• 4 x 1N4007 Diod
• 3 x 240 Ohm rezistorlar
• 1 x 2.2 kOhm rezistor
• 1 x 1 kOhm rezistor
• 1 x 33 kOhm Rezistor
• 1 x 22 kOhm Rezistor
• 1 x 220uf 16V kondansatör
• 2 x 100nf 100V kondansatörler
• 1 x sürüşmə açarı
• 2 x Vida Terminalı
• 1 x 30 sm elektrik kabeli

Alətlər:

• Çapı 20 sm olan 3D çap
• Bədən və Baş üçün 2 x 1 kq Ağ Filament
• Tornavidalar
• Maqnit üçün isti yapışqan

** Bütün bağlantılar yenilənəcək

Addım 1: Elektron, PCB Montajı

Qartalda robotu idarə etməyimizə imkan verən pcb dizaynını hazırladım. Bu karta Arduino Nano Soket, motor sürücüsü, elektrik portları, bluetooth və üzərindəki digər köməkçi komponentlər daxildir. Bu kart iki tərəfli çap idi. Əl ilə istehsal edə bilərsiniz, ancaq bir az çətin ola bilər. Dövrə təsvirlərini burada tapa bilərsiniz.

Hər şeydən əvvəl, aşağı hündürlükdəki komponentlərdən yüksək hissələrə keçərək lehim edirik.

Kartın dizayn sənədlərində hansı komponentlərin və harada lehim edilməli olduğunu görə bilərsiniz. Dizayn faylları üçün vurun.

İstehsal etmək istəyirsinizsə, dövrənin dizayn faylını əlavə etmişəm. Və ya paylaşdığım Arduino lövhəsi ilə ümumi L298 motor sürücüsündən və bluetooth -dan istifadə edə bilərsiniz.

Arduino Board L298 Ümumi Qırmızı Lövhə

A1 - Giriş_1 (Sol Motor)

A2 - Giriş_2 (Sol Motor)

A3 - Giriş_3 (Sağ Motor)

A4 - Giriş_4 (Sağ Motor)

10 - EN_1 (Sol Motor)

9 - EN_2 (Sağ Motor)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - RX Pin

İstəyirsinizsə və ya lazım olsa bir neçə LED bağlaya bilərsiniz.

Addım 2: 3D Dizayn və Çap

BB8 -dən 3D printerdə istehsal olunduğu üçün çap etmək çox uzun çəkdi. Aşağıya gedən Türkiyə təhlil və sıfırdan çox yönlü olması üçün dizayn etdim. PLA -da quraşdırılmış qoz -fındıq ilə daxili hamar bir səth kimi dizayn edilmişdir.

Baqajın yuvarlaq qabıq hissələrinin izləri naviqasiya ilə 140 saat davam etdi. Bədənin daxili və xarici hissələrinin hamar olması üçün dəstək lazımdır.

Başlığı çap etmək üçün yenidən dəstəyi istifadə etməyi təklif edirəm. Başı mümkün qədər yüngül etmək üçün xarici qabıqlar incə basılır. Bu dizayn hissəsi ilə əlaqədar bir dilimləmə proqramında əlavə bir şey etməyinizə ehtiyac yoxdur. Bütün hissələr 0,16 mm təbəqə qalınlığında çap edilmişdir. Bu vacib deyil, ancaq xarici təbəqənin hamar olması üçün bu maksimum qat qalınlığında çap edə bilərsiniz.

Əlbəttə ki, daxili mexanizmin bəzi hissələri var. Bu mexanizm, ağırlıq mərkəzini aşağıya doğru saxlayır və kürənin kürə daxilində döndüyünə görə irəliləməsinə imkan verir. Mexanizmin əksər hissələri yerə yaxın olmalı və yuxarı hissədən daha ağır olmalıdır. Bütün dizayn fayllarına Fusion 360 ictimai bağlantısından daxil ola bilərsiniz. Və ya əlavə olaraq birbaşa STL faylını yükləyə bilərsiniz. "Balancer_full_density" istisna olmaqla, bütün hissələr %20 doldurma sıxlığı ilə çap olunur, tam doldurulmalıdır.

Addım 3: Mexanik Quraşdırma

Bu hissələrə basdıqdan sonra bir -birini yığmaq lazımdır. Montaj çox sadə idi, çünki bütün hissələr uyğun gəlir və PLA-ya istiliklə qidalanan xüsusi bir qozdan istifadə edirik. İndi yığmağa başlayaq.

Etməli olduğumuz ilk şey, lazım olan yerə xüsusi qoz -fındıq yerləşdirməkdir. Yerləşdirməni bir lehimləmə dəmiri ilə edəcəyik. Qozu çuxurun üstünə qoyduqdan sonra isti lehimləmə dəmiri ilə yüngülcə sıxacağıq, saniyələr ərzində həll olunacaq.

İndi hissələri yığmağa hazırıq və mühərriklərin kabellərini lehimləməklə başlayaq. Motordan gələn kabellər elektron kartımıza gedəcəyi üçün 10 sm uzunluq kifayət edəcək. Çox nüvəli kabellərdən istifadə etməyi məsləhət görürəm.

İndi mühərrikləri düzəldə bilərik. Bərkitmə üçün motor tutucusundan istifadə edəcəyik. Bu şəkildə mühərrikləri praktik və möhkəm bir şəkildə düzəldəcəyik. Mühərrik tutucularını düzəltmək üçün arxadan xüsusi qoz -fındıq quraşdırdığımız üçün vintləri yuxarıdan sıxmaq kifayətdir.

Mühərriki düzəltdikdən sonra dövrə qoşa bilərik. Dövrəni quraşdırmaq üçün yüksək hissələrin içərisində xüsusi qoz -fındıqlar var. Yenə montaj prosesi çox asan olacaq, çünki əlimdə qısa vintlər yox idi, bu səbəbdən gücləndiricinin hissələrini elektron lövhənin altına itirdim. Dövrə montajı başa çatdıqda, mühərrikləri lazımi vida terminallarına bağlayırıq

Başı daxili mexanizmə görə maqnitlə hərəkət etdirmək üçün maqnit mexanizmini yuxarıya qoymalıyıq. Hər iki tərəfdən çıxan və yuxarıdakı maqnit tutacaq hissəni quraşdırırıq. Bu hissənin mexanizmi hərəkət edərkən divarlara sürtülməməsi üçün içərisində təkərlər də var. Təkərləri də yığırıq.

İndi yuxarıda maqnit mexanizmini quraşdıra bilərik. Bu mexanizmə 6 maqnit qoyduq. Bu maqnitlər istehsal etdiyimiz başı mümkün qədər yüngül daşıya bilir. Düzəltməliyiksə bu mexanizmi isti silikonla yapışdırırıq.

Və nəhayət daxili mexanizm üçün təkərlərə bağlandıqda hazırdır.

Baş hissəsini kənardan daşıyacaq maqnit mexanizmində 3 təkər və 3 maqnit istifadə ediləcək. Bu hissələr çap etdiyimiz 3d printer hissəsinə yığılacaq. Təkər montajları üçün sürətli yapışqan və maqnitlər üçün isti silikon istifadə etdik. Başın aşağı hissəsini keçdikdən sonra bədənlə pasta arasındakı boşluğu yoxlayın.

Addım 4: Rəsm

BB8 orijinal görüntünü yox etmək üçün akril boyadan istifadə edəcək. Narıncı qara boz rənglərə malikdir. Bu rəngləri digər rənglərlə qarışdıraraq edəcəyik. Fırçalar və fotoşəkillərlə bədəni rəngləyəcəyəm.

Addım 5: Kodlaşdırma

Robotun smartfon vasitəsilə idarə etməsi üçün arduino kartımızı kodlaşdırmalıyıq. Arduino IDE -də lazımi kodlaşdırmanı asanlıqla edə bilərik və bu kod düşündüyünüzdən daha sadədir the Kodu əldə etmək üçün bura vurun. Bu kodu arduino -ya yükləmək üçün düzgün kartın və portun seçildiyindən əmin olun və quraşdırın. Mühərrikləri yoxlayarkən ramped hərəkət yaratdım. Baqaj ağırlıq mərkəzi ilə hərəkət etdiyi üçün qəfil hərəkətlər etməməlidir.

Addım 6: Test və Final

İndi robotumuz ilk addıma hazırdır. Arduino Bluettooth avtomobil tətbiqi ilə telefonumuzdan idarə edə bilərsiniz. HC-06 bluetooth modulunu telefonumuzla birləşdirmək üçün bluetooth parametrlərindən hc-06 seçirik. Şifrəni 34 1234”olaraq daxil etdikdən sonra tətbiqdəki avtomobili bağla seçimindən istifadə etdiyimiz bluetooth modulunu seçmək kifayətdir. Sonra yaşıl işıq yandıqda indi gedə bilərik. Bu robotu oğlum üçün hazırladım. Ümid edirəm paylaşdığım faylları və layihəni paylaşmaq faydalı oldu. Bütün dizayn fayllarına github səhifəmdən daxil ola bilərsiniz.

Daha yaxşı layihələr üçün paylaşaraq və bəyənərək dəstək ola bilərsiniz. Bu layihənin "necə video çəkiləcəyini" hazırlayıram. Bu təlimatı daim yeniləyəcəyəm. Önümüzdəki günlərdə BB8 -in hərəkətdə olduğunu görəcəksiniz. Sizə bol məhsuldar günlər arzulayıram. BB8 Project videosunu Youtube Kanalımda paylaşacam

Əylən!

Robototexnika Yarışmasında İkinci Mükafat