Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Dizayn
- Addım 2: Çap olunan hissələrdən kənarda lazım olan avadanlıq
- Addım 3: Parçaları çap edin
- Addım 4: TT Motors və Təkərləri yığın
- Addım 5: Çərçivəni yığın
- Addım 6: Nəzarətçi və Batareya Paketini quraşdırın
- Addım 7: Məsləhətlər və Fəndlər 1 - Test Stendi
- Addım 8: Bəzi Test Kodlarını yükləyin və sınayın
- Addım 9: Məsləhətlər və Fəndlər 2 - Telin Yönləndirilməsi
- Addım 10: Məsləhətlər və fəndlər 3 - Təkərlərin Hizalanması
- Addım 11: Bitirdiniz və Gələcək üçün Bəzi Fikirlər
Video: Sadə 3D Çaplı Robot: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
İcazə verin özümlə tanış olum. Erektor dəstləri və sonra LEGO ilə böyümüşəm. Həyatımın sonunda, dizayn etdiyim sistemlərin növlərinin prototiplərini yaratmaq üçün 8020 -dən istifadə etdim. Evin ətrafında ümumiyyətlə uşaqlarımın montaj qurğusunun versiyası olaraq istifadə etdikləri hurda parçalar olurdu. Bu bina sistemlərinin hər ikisindəki ən böyük şey, çox istifadə edilə bilən olması idi. Kərpicləri parçalayaraq və ya bəzi cıvataları açaraq bir neçə dəqiqə ərzində yeni bir şey tikə bilərsiniz.
Uşaqlarım robot dəstləri hazırlamağa başladıqda, üzücü bir şey gördüm, robot məzarlığımız ildən -ilə böyüyür. Uşaqlar bir kit hazırlayacaq, az öyrənəcək və robotla iş görəcəklər. Bəzən qəbiristanlığı hissə -hissə təmizləyərdilər, amma əksər hallarda kitlərin böyük hissəsi oturdu. Kitlərin tək bir işi öyrətməkdə yaxşı olduğu aydın oldu, ancaq kiti asanlıqla parçalayıb yeni və ya fərqli bir işə yenidən düzəldə bilməzsiniz.
Orada bir çox sadə robot dizaynı var. Bu, əsasən 3D çap və moruq pi istifadə olunur.
Fikir sürətli bir robotun prototipini hazırlamaqdır.
Təchizat
Bir proto lövhəsi olan Raspberry Pi 4 üçün 8020 Series 10 tamponu
Hamar Şüaların Böyük Deliklərinin Prototipi
8020 Series 10 ekstrüzyonları üçün TT Motor montajı
Raspberry Pi üçün Adafruit CRICKIT HAT
www.adafruit.com/product/3957
DC sürət qutusu mühərriki - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
TT DC Şanzıman Motoru üçün Narıncı və Şəffaf TT Motor Təkər
www.adafruit.com/product/3766
Addım 1: Dizayn
Təqdim olunan əsas dizayn diferensial təkərli robot üçündür. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Robotun hər tərəfində biri olmaqla iki təkərdən ibarətdir.
Təqdim olunan əsas dizayn, 5 çaplı kirişdən (2x4in, 3x 5in) hazırlanmış bir platformadan, TT dişli mühərriklər üçün iki qapaqdan və kastor üçün çap olunmuş stenddən ibarətdir. Seçdiyiniz mikrokontrolör üçün bir tutacaq da çap etmək istəyəcəksiniz.
Təqdim olunan nümunə Adafruits Crickit ətrafında qurulmuşdur, lakin motor sürücü lövhəsini dəstəkləyən hər hansı bir Arduino, Feather və ya Raspberry Pi istifadə edilə bilər.
Addım 2: Çap olunan hissələrdən kənarda lazım olan avadanlıq
Motor idarəetmə ilə bir növ mikro nəzarətçi
Bu, layihənin ürəyidir. Bir çox fərqli seçim var.
Maşın Vidaları 1/4-20 x 1/2
Yerli hardware mağazanızda mövcuddur
T-Fındıq və vintlər
1/4-20 Sürgülü İqtisadiyyat T-Nut-Mərkəzləşdirilmiş Mövzu 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanşlı Düyməli Başlı Soket Başlı Vida (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
İki TT Gear Motor
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
İki Təkər
Adafruit Portağal təkəri: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Bir top kastor
www.adafruit.com/product/3949
Batareya qutusu və ya sistem
Yalnız NiMH üçün 4 x AA Batareya Paketi
www.adafruit.com/product/3788
Yalnız qələvi üçün 3 x AA Batareya Paketi
www.adafruit.com/product/3842
Daha yüksək cari layihələr üçün, bir radio idarə edən satıcıdan bir Batareya Eliminasiya Dövrü (BEC) istifadə edirəm. Bu, bu layihənin əhatə dairəsi xaricindədir və intrist varsa, ayrı bir qeyri -sabitliklə əhatə oluna bilər.
Bir növ mikro nəzarətçi
Addım 3: Parçaları çap edin
Faylları Thingaverse -də tapa bilərsiniz
Ən sadə dizayn tələb edir:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Üç uzun şüa - bu nümunə üçün 6in sarı və qırmızı rəngdə yazılmışdır
İki qısa şüa - bu nümunə üçün 4in narıncı rəngdə yazılmışdır
İki motor qapağı
Bir kastor montajı
Bir nəzarətçi korpusu
Bir Tüy və ya Dövrə əsaslı bir kriket istifadə edirsinizsə, o zaman
www.thingiverse.com/thing:3763330
Bir Raspberry pi əsaslı kriket istifadə edirsinizsə, o zaman
www.thingiverse.com/thing:3744587
Addım 4: TT Motors və Təkərləri yığın
Açılış
- Vintləri çap edilmiş motor braketindəki deliklərə daxil edin.
- Hər vintin ucuna bir t-somun qoyun
- Motoru mötərizəyə daxil edin. Moterin yuxarı hissəsində plastik düzbucaqlı bir çubuq var. Motorun alt hissəsində, mühərrik korpusunun ucundan kənara çıxan bir mil ola bilər. Mötərizədə yuxarıda düzbucaqlı bir yuva və aşağıda V şəkilli bir yuva var.
- Seçdiyiniz çarxı motorun yan tərəfindəki mile bağlayın. (Bu addım TT mühərrikini və sonrakı mərhələdə şüa örtüsünü quraşdırdıqdan sonra edilə bilər).
Addım 5: Çərçivəni yığın
Giriş
- Uzun şüanın hər ucuna 1/4-20 x 1/2in vida qoyun.
- Üç uzun kirişdəki vintlərin uclarını qısa kirişdəki bir kanala sürüşdürün.
- Montajı düz bir masaya qoyun. Uzun şüaların hər birində vida başının qısa şüa üzərində bir çuxurda görünməsi üçün üç uzun şüanı yaydırın. Vintləri sıxın.
- TT motorunu və qapaqlarını kənar şüalara sürüşdürün.
Addım 6: Nəzarətçi və Batareya Paketini quraşdırın
Addım 7: Məsləhətlər və Fəndlər 1 - Test Stendi
Sıfırdan qurulmuş bir layihənin ən gözəl tərəflərindən biri, dəyişdirilməsinin sürətli və asan olmasıdır. Kod sınayarkən əla bir dəyişiklik, robotunuzun masanızda qaçmaması üçün onu yerləşdirməyin bir yoludur. İki əlavə şüa çap edərək (nümunə 6in) robot üçün bir stend edə bilərsiniz.
Addım 8: Bəzi Test Kodlarını yükləyin və sınayın
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Addım 9: Məsləhətlər və Fəndlər 2 - Telin Yönləndirilməsi
Ehtiyatlı olsanız, telləri qoz -fındıq altında mühərrikdən keçirə bilərsiniz.
Addım 10: Məsləhətlər və fəndlər 3 - Təkərlərin Hizalanması
Çarxın hizalanmasını tənzimləmək üçün yuxarıdakı şəkilləri izləyə bilərsiniz.
Addım 11: Bitirdiniz və Gələcək üçün Bəzi Fikirlər
Layihənin dəyişdirilə biləcəyi bir çox yol var. Daha uzun şüaları çap edərək və daha çox mühərrik əlavə etməklə asanlıqla daha böyük, daha sürətli bir robot halına gətirilə bilər. Bir sıra 8020 seriyalı 10 sensor tutacaqları mövcuddur. Servolar əlavə edilə bilər. Yaxud bir robotun bütün fikri cızılacaq və layihə kağız təyyarə fırlatıcıya çevrilə bilər. Fikri anlayırsan.
Tövsiyə:
3D Çaplı Arduino Powered Quadruped Robot: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
3D Çaplı Arduino Powered Quadruped Robot: Əvvəlki Təlimatlardan, ehtimal ki, robot layihələrinə böyük marağım olduğunu görə bilərsiniz. İki ayaqlı robot qurduğum əvvəlki Təlimat kitabından sonra, it kimi heyvanları təqlid edə bilən dördlü robot yaratmağa qərar verdim
GorillaBot 3D Çaplı Arduino Muxtar Sprint Dördlü Robot: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
GorillaBot 3D Çaplı Arduino Muxtar Sprint Dördlü Robotu: Hər il Tuluzada (Fransa) Toulouse Robot Yarışı var #TRR2021 Yarış iki ayaqlı və dördlü robotlar üçün 10 metrlik avtonom sprintdən ibarətdir. 10 metr məsafəyə qaçış, buna görə də m
DIY BB8 - Tam 3D Çaplı - 20sm Çaplı Real Ölçünün İlk Prototipi: 6 Addım (Şəkillərlə)
DIY BB8 - Tam 3D Çaplı - 20 sm Çaplı Real Ölçünün İlk Prototipi: Hər kəsə salam, bu mənim ilk layihəmdir, buna görə də sevdiyim layihəni bölüşmək istədim. Bu layihədə 20 sm diametrli tamamilə 3D printerlə istehsal olunan BB8 istehsal edəcəyik. Əsl BB8 ilə eyni hərəkət edən bir robot quracağam
Littlebots: Sadə 3D Çaplı Android Arduino Robotları: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Littlebots: Sadə 3D Çaplı Android Arduino Robotlar: LittleBots robot texnikasına sadə bir giriş olaraq yaradılmışdır. Robototexnika, algılama, qərar vermə və artikulyasiyanın bütün zəruri komponentlərini gözəl, sadə bir şəkildə yığılmış bir paketdə göstərir
ASPIR: Tam Ölçülü 3D Çaplı Humanoid Robot: 80 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
ASPIR: Tam Ölçülü 3D Çaplı Humanoid Robot: Avtonom Dəstək və Pozitiv İlham Robotu (ASPIR), hər kəsin kifayət qədər sürücülük və əzmlə qura biləcəyi tam ölçülü, 4,3 fut açıq mənbə 3D çaplı insana bənzər robotdur. Bu kütləvi 80 addımlı Təlimatlandırmanı 10-a böldüm