Mündəricat:

Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: How to use W1209 Temperature relay controller and program the thermostat 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları
Arduino Robotları üçün Ucuz Zərbə Sensorları

Robotunuzu ələ keçirmək üçün ucuz, asanlıqla əldə edilən qabar sensorlar lazımdır- Arduino layihəsini nəzərdə tuturam?

Bu kiçik sensorlar istifadə etmək, hazırlamaq və cüzdanda (hər biri 17 qəpik!) Asandır və mikrokontrolör əsaslı robotlarda sadə maneələrin aşkarlanması üçün əla işləyir.

Addım 1: Təchizat: Parçalar və Alətlər

Təchizat: hissələr və alətlər
Təchizat: hissələr və alətlər

Parçalar: (eBay -a bağlantılar)

  • Çarpma Sensorları (toxunma açarları, 10 ədəd)
  • DuPont Dişi -Dişi telləri (40 tel)

Alətlər:

  • Lehimləmə Dəmiri (Bu Amazonda 7 dollardır, bunları istifadə etmişəm və əslində olduqca gözəldir)
  • Lehim (bağladığım lehimləmə dəmiri bir az gəlir)
  • Tel çıxarıcılar və kəsicilər (Adətən bunlar birləşdirilir)

Sahib olmağın xoş olduğu digər şeylər bir iş sahəsidir və bəzi maskeleme lentləri və ya sensorları yerində saxlamaq üçün bir şeydir. Ümumi xərc, (alətlər daxil deyil) 2.60. 10 sensor və 35 əlavə tullanan tel üçün pis deyil!

Qeyd etməliyəm ki, eBay bağlantıları Çindən pulsuz göndərmədir, yəni təxminən bir ay ərzində sizə çatacaqlar. ABŞ siyahıları da tapa bilərsiniz, ancaq bir az daha bahalı olacaq.

Addım 2: Tellər: kəsin, soyun və qalaylayın

Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay
Tellər: kəsin, soyun və qalay

Təchizatlarınızı əldə etdikdən sonra başlamağa hazırsınız!

  1. 2 tel ayırın.
  2. Tellərin mərkəzini tapın, sonra oradan kəsin.
  3. Tel soyucularınızı istifadə edərək, uclarından 5 mm (təxminən 1/8 düym) izolyasiyanı çıxarın.
  4. Hər teldəki telləri bir -birinə bükün ki, səliqəli olsunlar.
  5. Hər bir teli, lehimin üstündə tutaraq, sonra (qalaylanmış) lehimləmə dəmirinizi tətbiq edin.

Addım 3: Lehim Telləri:

Lehim Telləri
Lehim Telləri
Lehim Telləri
Lehim Telləri
Lehim Telləri
Lehim Telləri

Lehimləmə! Whee!

  • Çarpma sensorlarını bir şəkildə bağlayın ki, onları lehimləməyə çalışsanız ətrafınızda tərpənməsinlər.
  • İndi tel uclarınızı ayırın və hər teli digər telindən 180 dərəcə kənarda bükün.
  • Göstərildiyi kimi telləri iki bağlayıcıya daxil edin. (Kol sağa işarə edirsə, ən sol iki bağlayıcı)
  • Hər teli lehimləyin.

Həmişə olduğu kimi, ucunuzu yaxşı təmizlədiyinizə və istifadə etməzdən əvvəl bir az lehimlə qalayladığınızdan əmin olun. Bu, ucunuzun sonsuz uzun müddət qalmasını təmin etməklə yanaşı, istiliyin oynağa daha sürətli ötürülməsinə kömək edir, nəticədə daha təmiz və daha asan birləşmə əldə edir.

Tövsiyə: