BrickPi3 Line Follower: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Dexter Industries Line Follower -in BrickPi3 robotunun bir xətti izləməsi üçün necə istifadə oluna biləcəyini göstərən bir layihə.

Addım 1: Hardware Setup

Bu layihədə, sürüş maşını konfiqurasiyasında iki sürücü mühərriki ilə qurulmuş BrickPi3 robotu istifadə olunur. Sol sürücü mühərriki BrickPi3 B portuna, sağ sürücü mühərriki isə BrickPi3 C portuna qoşulur. Line Follower sensoru BrickPi3 -ün Grove I2C portuna qoşulur.

Buradakı xətt seqmentlərindən istifadə edərək öz xətt konfiqurasiyanızı yarada bilərsiniz və ya Lego Mindstorms matından istifadə edə bilərsiniz.

Addım 2: Proqram Quraşdırması

Sürücüləri və layihə nümunə proqramını quraşdırmaq üçün Raspberry Pi -nin Raspbian və ya Raspbian For Robots -da işlədiyindən asılı olmayaraq bu iki əmri işlədə bilərsiniz:

curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash

Addım 3: Kalibrləmə

Satır izləyicisini kalibr etmək üçün tam sensoru ağ fonun üzərinə qoyun və bu əmri işlədin:

python -c "di_sensorlardan idxal easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('ağ')"

Sonra tam sensoru qara xəttin üzərinə qoyun və bu əmri işlədin:

python -c "di_sensorlardan idxal easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('qara')"

Addım 4: Qaçış

Line Follower nümunə proqramı ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot -da yerləşir. Nümunəni işə salmaq üçün qovluğa gedin:

cd ~/Dexter/BrickPi3/Layihələr/LineBot

Sonra proqramı işə salın:

python LineBot.py