Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Dexter Industries Line Follower -in BrickPi3 robotunun bir xətti izləməsi üçün necə istifadə oluna biləcəyini göstərən bir layihə.
Addım 1: Hardware Setup
Bu layihədə, sürüş maşını konfiqurasiyasında iki sürücü mühərriki ilə qurulmuş BrickPi3 robotu istifadə olunur. Sol sürücü mühərriki BrickPi3 B portuna, sağ sürücü mühərriki isə BrickPi3 C portuna qoşulur. Line Follower sensoru BrickPi3 -ün Grove I2C portuna qoşulur.
Buradakı xətt seqmentlərindən istifadə edərək öz xətt konfiqurasiyanızı yarada bilərsiniz və ya Lego Mindstorms matından istifadə edə bilərsiniz.
Addım 2: Proqram Quraşdırması
Sürücüləri və layihə nümunə proqramını quraşdırmaq üçün Raspberry Pi -nin Raspbian və ya Raspbian For Robots -da işlədiyindən asılı olmayaraq bu iki əmri işlədə bilərsiniz:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Addım 3: Kalibrləmə
Satır izləyicisini kalibr etmək üçün tam sensoru ağ fonun üzərinə qoyun və bu əmri işlədin:
python -c "di_sensorlardan idxal easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('ağ')"
Sonra tam sensoru qara xəttin üzərinə qoyun və bu əmri işlədin:
python -c "di_sensorlardan idxal easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('qara')"
Addım 4: Qaçış
Line Follower nümunə proqramı ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot -da yerləşir. Nümunəni işə salmaq üçün qovluğa gedin:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Layihələr/LineBot
Sonra proqramı işə salın:
python LineBot.py
Tövsiyə:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 addım
Xətt İzləyicisi Robot Siebe Deetens: Elektromekanikanın HOGENT (3 -cü bakalavr) ilə avtomatlaşdırılması, Syntheseproject -in bütün proqramlarının robot izləyiciləri tərəfindən ən yaxşı şəkildə öyrənilməsi ilə əlaqədardır. kölə
PICO ilə Line Follower Robot: 5 Addım (Şəkillərlə)
PICO ilə Line Follower Robotu: Bildiyimiz kimi sivilizasiyanı sona çatdıra biləcək və insan nəslinə son qoya biləcək bir robot yaratmağa qadirsiniz. Əvvəlcə yerdə çəkilmiş xətti izləyə bilən sadə robotlar yarada bilməlisiniz və burada
Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: 4 addım
Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: Line Follower, başlanğıc elektronika üçün ideal olan çox sadə bir robotdur. Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod əks olunan işığı səthdən alır. WH
Line Follower Robot üçün PCB Dizaynı - Arnab Kumar Das: 4 Addım
Xətt İzləyicisi Robotu üçün PCB Dizaynı - Arnab Kumar Das: Bu Layihə artıq komponent seçimi etdiyimizi güman edir. Sistemin düzgün işləməsi üçün hər bir komponentin güc, gərginlik, cərəyan, boşluq, soyutma vs. baxımından nə tələb etdiyini anlamaq vacibdir
Arduino Uno və L298N istifadə edərək Line Follower Robotu: 5 addım
Arduino Uno və L298N istifadə edən Line Follower Robot: Line Flower, yeni başlayanlar üçün idealdır