Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

HOGENT (3 -cü bakalavr) ilə birlikdə, Elektromekanikanın Avtomatlaşdırılması da, Syntheseproject -in bütün proqramlarının robot izləyiciləri tərəfindən yoxlanılması ilə əlaqədardır.

Burada nə qədər böyük bir problem yoxdursa, o qədər çox şey var!

Plan B -dən (B lövhələri çıxarmaqdan) əvvəl səs -küylü bir səsə sahib olun. Həqiqətən də, hər hansı bir məlumatı PC -də əldə etmək mümkündür. Bu proqramlar bütün komponentləri birləşdirmək üçün istifadə edilə bilər.

Saytda heç bir əlavə məlumat yoxdursa, heç bir məlumat əldə edə bilməzsiniz:

İlk sözün əvvəlində B planı açıq -aydın görünür. Əlbəttə ki, bu, heç bir problem yaratmadıqdan sonra heç bir problem yaratmadı. Xətti izləyənlər, HoGent -in bütün xüsusiyyətlərini və xüsusiyyətlərini "sənədlər" sənədində təsdiqlədilər.

Təchizat:

PLAN B

Bu proqramlar B planı B: (komponentlər) - Motorlu: Polulu 1:30

- Batareya: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensor: QTR-8A Polulu

- Draadloze ünsiyyəti: HC-05 modulu

- Mikro nəzarətçi: Arduino Leonardo

Addım 1: B planı

Bir problem yoxlanıldıqdan sonra, bu planlar bir -birindən asılı olmayaraq hazırlanır. In eerste fase is en enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Bu gündən etibarən blog yazmaqla heç bir problem yoxdur, amma bu proqramlar da mövcuddur.

Planlar, QRT 8A sensoru, Polulu, DRV8833 və Adafruit, HC05 modulları ilə təchiz olunmuşdur. Nəticə 30: 1 nisbətində 2 -ci dəqiqədə vuruldu. Bu, Arduino Leonardonun əlindən gələn hər hansı bir proqramdır. Hieronder bir şəkil çəkmək üçün bir plan hazırlayır.

Zoals u kan zien is no no een deel gebruikt van een breadbord. Bu, çox yaxşı bir işdir, ən yaxşı məlumatdır. De HC-05 modeli, avtomobillərdə də var. Daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz və ya daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz.

Videonun ən yaxşı versiyasını tapa bilərsiniz. Əlbəttə ki, hər şey P-regelaar ilə əlaqəli deyil. Həqiqətən, bu 30: 1 nisbətində heç bir nəticə vermədi. Herbdoor, həm də ən çox yayılmış snelheid.

plan B

Heç bir şey başa düşülməmişdi ki, heç bir şey yox idi. 2 nömrəli mətndə detallı şəkildə yazın. Deze kan u daar ook downloaden. Hələ ki, biz bir -birimizdən daha uzaqda dayanırıq.

Addım 2: De Kod

Saytda deze linki vasitəsilə kod aça bilərsiniz: Proqram

Saytdan yükləyə bilərsiniz.

Zoals al eerder besproken de e kod fout idi. İstənilən vaxt blog yazmaq istəsəniz, bu linkdən istifadə edə bilərsiniz. Əlbətdə ki, bu robotdan başqa bir şey də yox idi. Bilirsinizmi:

Tweet parcours B planı

Addım 3: Plan A

Planlaşdırılan bütün məlumatların ən çox istifadə edildiyi yer, bu saytın ən çox yayılmış səhifəsidir.

Addım 4: Nəticə

Biz heç bir nəticə əldə edə bilmədikdən sonra bu planı ən yaxşı şəkildə başa düşdük. Bu, A planını yoxlamaqla əlaqədardır. B planı pcb ilə əlaqəli deyil, həm də B planı daha yaxşı görünür. Həqiqətən, qapı açmaq üçün qapı açmaq lazımdır.

Həqiqətən də, bu layihə çox yaxşı görünür. Nə vaxta qədər ki, pcb ən çox məlumat əldə edir. Necə olursa olsun, mən də bunu çox yaxşı bilirəm. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Bir neçə gündən sonra heç bir problem yox idi. Proqramlaşdırma proqramları bir neçə gün əvvəl, Arduino proqramları üzərində daha yaxşı proqramlaşdırma proqramıdır.