Mündəricat:
- Addım 1: Necə Çalışır
- Addım 2:
- Addım 3: Elementlərin siyahısını tərtib edin
- Addım 4: Şema
- Addım 5: İr Sensorunu Konfiqurasiya edin
Video: Arduino Uno və L298N istifadə edərək Line Follower Robotu: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Line Flower, başlanğıc elektronika üçün ideal olan çox sadə bir robotdur.
Addım 1: Necə Çalışır
Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod isə əks olunan işığı səthdən alır. İnfraqırmızı şüalar ağ səthə düşəndə geri əks olunur. İnfraqırmızı işıq qara bir səthə düşəndə işıq qara səth tərəfindən udur və heç bir şüa geri əks olunmur, buna görə də fotodiod heç bir işıq almır. Sensor əks olunan işığın miqdarını ölçür və dəyəri arduinoya göndərir. Sensorun həssaslığını tənzimləyə biləcəyimiz bir potensiometr var.
Addım 2:
Arduino, sensordan irəli gedəcək heç bir qara xətt algılamayana qədər sensordan alınan məlumatlara əsaslanaraq qərarlar verməlidir. Sol sensor qara xətt algılarsa, robot sağa, sağ sensor qara xətt aşkar edərsə sola dönər. Hər iki sensor eyni anda qara xətt aşkar etdikdə robot dayanacaq.
Addım 3: Elementlərin siyahısını tərtib edin
siyahı elementləri:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensoru
14x tel
1x Plexi 10 sm x 17 sm
4x TT mühərriki
6x baterryl AA
1x Batareya tutacağı
8x metal məsafə 10 mm
Addım 4: Şema
Addım 5: İr Sensorunu Konfiqurasiya edin
İndi gücü açmadan əvvəl hər şeyi düzgün bağladığınızı yoxlayın. Proqram kodunu kopyalayın və arduino -ya yükləyin, sonra ardıcıl monitoru açın (Arduino IDE -> Alətlər -> Serial Monitorda). Robotunuzu qara xəttin üzərinə qoyun və potensiometrini sensor dəyərinin 1023 shows, ağ səthdə isə 33 göstərməsini təmin edin. Yükləməni konfiqurasiya edin. Aşağıdakı kodu kopyalayın və arduinoya yükləyin. Əylənin ? Sketch yükləmə
Tövsiyə:
Arduino istifadə edərək İnternetdən istifadə edərək bütün dünyanı idarə et: 4 addım
Arduino istifadə edərək İnternetdən istifadə edərək bütün dünyanı idarə et: Salam, mən Rithikəm. Telefonunuzdan istifadə edərək internetə nəzarət edən bir led quracağıq. Arduino IDE və Blynk kimi proqramlardan istifadə edəcəyik. Bu çox sadədir və uğur qazansanız istədiyiniz qədər elektron komponenti idarə edə bilərsiniz
Python istifadə edərək Raspberry Pi və AIS328DQTR istifadə edərək sürətlənməni izləyin: 6 addım
Python istifadə edərək Raspberry Pi və AIS328DQTR istifadə edərək Sürətləndirməni izləyin: Sürətləndirmə sonsuzdur, düşünürəm ki, Fizikanın bəzi qanunlarına görə. Sahilə çıxan ən sürətli məxluq, bir anda ən yüksək sürətindən istifadə edərək ovunu tutur
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar - Mikrokontrolördən istifadə edərək bir Quadcopter hazırlayın: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar | Mikrokontrolördən istifadə edərək Quadcopter hazırlayın: Giriş Youtube Kanalımı Ziyarət Edin Drone almaq üçün çox bahalı bir gadget (məhsul) təşkil edir. Bu yazıda necə ucuz satacağımı müzakirə edəcəyəm? Ucuz qiymətə öz əlinizlə bunu necə edə bilərsiniz … Yaxşı Hindistanda bütün materiallar (mühərriklər, ESClər
Neopixel Ws2812 M5stick-C ilə Göy qurşağı LED Glow - Arduino IDE -dən istifadə edərək M5stack M5stick C -dən istifadə edərək Neopixel Ws2812 -də Göy qurşağının Çalışması: 5 addım
Neopixel Ws2812 M5stick-C ilə Göy qurşağı LED Glow | Arduino IDE istifadə edərək M5stack M5stick C istifadə edərək Neopixel Ws2812 üzərində Göy qurşağı çalıştırın: Salam uşaqlar bu təlimatlarda Arduino IDE ilə m5stack m5stick-C inkişaf lövhəsi ilə neopixel ws2812 LED və ya led şerit və ya led matris və ya led üzük istifadə etməyi öyrənəcəyik. onunla bir göy qurşağı nümunəsi
HT12D HT12E istifadə edərək RF 433MHZ Radio İdarəetmə - 433mhz ilə HT12E və HT12D istifadə edərək Rf Uzaqdan İdarəetmə edilməsi: 5 addım
HT12D HT12E istifadə edərək RF 433MHZ Radio İdarəetmə | HT12E və HT12D -dən 433mhz istifadə edərək Rf Uzaqdan İdarəetmə edilməsi: Bu təlimatda sizə HT12E kodlu 433mhz ötürücü qəbuledici modulu istifadə edərək RADIO uzaqdan idarə etməyi göstərəcəyəm. HT12D kod deşifratoru IC. Bu təlimatda çox ucuz komponentləri istifadə edərək məlumat göndərə və ala bilərsiniz: HT