Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Line Flower, başlanğıc elektronika üçün ideal olan çox sadə bir robotdur.
Addım 1: Necə Çalışır
Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod isə əks olunan işığı səthdən alır. İnfraqırmızı şüalar ağ səthə düşəndə geri əks olunur. İnfraqırmızı işıq qara bir səthə düşəndə işıq qara səth tərəfindən udur və heç bir şüa geri əks olunmur, buna görə də fotodiod heç bir işıq almır. Sensor əks olunan işığın miqdarını ölçür və dəyəri arduinoya göndərir. Sensorun həssaslığını tənzimləyə biləcəyimiz bir potensiometr var.
Addım 2:
Arduino, sensordan irəli gedəcək heç bir qara xətt algılamayana qədər sensordan alınan məlumatlara əsaslanaraq qərarlar verməlidir. Sol sensor qara xətt algılarsa, robot sağa, sağ sensor qara xətt aşkar edərsə sola dönər. Hər iki sensor eyni anda qara xətt aşkar etdikdə robot dayanacaq.
Addım 3: Elementlərin siyahısını tərtib edin
siyahı elementləri:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensoru
14x tel
1x Plexi 10 sm x 17 sm
4x TT mühərriki
6x baterryl AA
1x Batareya tutacağı
8x metal məsafə 10 mm
Addım 4: Şema
Addım 5: İr Sensorunu Konfiqurasiya edin
İndi gücü açmadan əvvəl hər şeyi düzgün bağladığınızı yoxlayın. Proqram kodunu kopyalayın və arduino -ya yükləyin, sonra ardıcıl monitoru açın (Arduino IDE -> Alətlər -> Serial Monitorda). Robotunuzu qara xəttin üzərinə qoyun və potensiometrini sensor dəyərinin 1023 shows, ağ səthdə isə 33 göstərməsini təmin edin. Yükləməni konfiqurasiya edin. Aşağıdakı kodu kopyalayın və arduinoya yükləyin. Əylənin ? Sketch yükləmə