Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Line Follower, yeni başlayan elektronika üçün ideal olan çox sadə bir robotdur. Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod isə əks olunan işığı səthdən alır. İnfraqırmızı şüalar ağ səthə düşəndə geri əks olunur. İnfraqırmızı işıq qara bir səthə düşəndə işıq qara səth tərəfindən udur və heç bir şüa geri əks olunmur, buna görə də fotodiod heç bir işıq almır. Sensor əks olunan işığın miqdarını ölçür və dəyəri arduinoya göndərir. Sensorun həssaslığını tənzimləyə biləcəyimiz bir potensiometr var.

Addım 1: Adım 1: Necə Çalışır

Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod isə əks olunan işığı səthdən alır. İnfraqırmızı şüalar ağ səthə düşəndə geri əks olunur. İnfraqırmızı işıq qara bir səthə düşəndə işıq qara səth tərəfindən udur və heç bir şüa geri əks olunmur, buna görə də fotodiod heç bir işıq almır. Sensor əks olunan işığın miqdarını ölçür və dəyəri arduinoya göndərir. Sensorun həssaslığını tənzimləyə biləcəyimiz bir potensiometr var.

Addım 2: Cdn

Arduino, sensordan irəli gedəcək heç bir qara xətt algılamayana qədər sensordan alınan məlumatlara əsaslanaraq qərarlar verməlidir. Sol sensor qara xətt algılarsa, robot sağa, sağ sensor qara xətt aşkar edərsə sola dönər. Hər iki sensor eyni anda qara xətt aşkar etdikdə robot dayanacaq.

Addım 3: Elementlərin siyahısını tərtib edin

Siyahı elementləri:

1x Arduino Uno

2x ir sensoru

1x L293D

4x TT mühərrikləri

tellər

1x pleksi 10 sm x 14 sm

8x metal məsafə 10 mm

1 ədəd batareya tutacağı (6 ədəd)

6x batareya AA

1x keçid

Adım 4: Adım 4: İr Sensorunu Konfiqurasiya edin

İndi gücü açmadan əvvəl hər şeyi düzgün bağladığınızı yoxlayın. Proqram kodunu kopyalayın və arduino -ya yükləyin, sonra ardıcıl monitoru açın (Arduino IDE -> Alətlər -> Serial Monitorda). Robotunuzu qara xəttin üzərinə qoyun və potensiometrini sensor dəyərinin 1023 shows, ağ səthdə isə 33 göstərməsini təmin edin. Yükləməni konfiqurasiya edin. Aşağıdakı kodu kopyalayın və arduinoya yükləyin. Əylənin ? Sketch yükləmə.