Robotik Qol üçün Uyğun Tutucunun Hazırlanması: 6 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu layihədə, terobotik qola və ya tutacaqlara ehtiyacı olan hər hansı bir mexanizmə əlavə edilə bilən bir gadget hazırlayırıq. Tutucumuz proqramlaşdırıla bilən və modullaşdırıla bilən digər ticarət tutacaqlarına bənzəyir.

Bu təlimat şəkil addımlarında göstərilmişdir və bir çox əlavə mətn yoxdur. iş prosesini fərqli şəkillərdə izah etməyə çalışdıq. Diqqətiniz üçün təşəkkürlər.

Addım 1: Fikir

Robotik məhsullar üçün çevik və uyğunlaşdırıcı bir tutacaq hazırlamaq və dizayn etmək vacib, heyrətləndirici və maraqlıdır. RobotIQ məhsulu Universal Robot üçün kommersiya və möhkəm bir məhsul dizaynıdır. Qabaqlayıcı xarici dizaynımız bundan ilhamlanır.

Addım 2: Dizayn

SOLIDWORKS proqramının köməyi ilə dizaynın hissələri və mexanizmi rəqəmlərlə təsvir edilmişdir.

Parçaların təsviri ilə birlikdə üç ölçülü fayllarının parçalarını fotoşəkillər sırasına quraşdırın. Əvvəlcə qolun əsas qollarında olan boşluğun altına iki rulman qoyun və bu iki qolu yerinə qoyun. İki kiçik qolu paralel olaraq onlarla paralel olaraq quraşdırın. Servo mühərrikdən güc ötürülməsini həyata keçirən digər üç mexaniki hissə, göstərilən yerdə olduğu kimi yerləşdirilir (3-D tapmacası kimi, bütün hissələr yalnız yerinə bağlanacaq). Bu üç dişlinin üzərinə başqa üç rulman qoyun və sonra iki irəli dişlinin şəklinə bənzər uyğun bir kəmər quraşdırın. Bu, motorun əvvəllər dişli quruluşu vasitəsilə edildiyi kimi həm sol, həm də sağ bağlantıları uyğunlaşdırmasına imkan verəcəkdir. Bu, gövdəni çıxararkən tutucunun sürüşməsinin qarşısını alır. Tutucu tavalarda çevik bir barmaq və iki əsas hissə və dik bir şəkildə birləşdirilmiş və uyğun ölçülü vintlər ilə bir araya gətirilmiş bir rulman daxildir. Servo motor yuxarıdakı ilə eyni vəziyyətdədir, 2 vida sıxılmışdır. Digər hissələrin də yerlərində olduğu deyilir və hamısının diametri 3 mm olan sağ vintlər yerlərində bərkidilir. Ağ hissə elektronika şöbəsinə yerləşdirilib.

Addım 3: Montaj