Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: İzlədiyim Baza Şassisini quraşdırın
- Addım 2: Motor Şassiyə Sabitləşdi
- Addım 3: Şassi Montajını tamamlayın
- Addım 4: Elektron Modul
- Addım 5: Mobil tətbiqlər
- Addım 6: Tam Şəkil
Video: Çox yönlü təkər və OpenCV əsasında rəng izləmə robotu: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Rəng izləməni həyata keçirmək üçün çox yönlü təkər şassisindən istifadə edirəm və OpenCVBot adlı mobil proqramdan istifadə edirəm. Buradakı proqram təminatçıları sayəsində təşəkkür edirəm.
OpenCV Bot, əslində görüntü işləmə yolu ilə hər hansı bir real vaxt obyektini algılar və ya izləyir. Bu proqram rəngindən istifadə edərək hər hansı bir obyekti aşkar edə və telefon ekranında X, Y mövqeyi və sahə sahəsi yarada bilər, bu tətbiqdən istifadə edərək məlumatlar Bluetooth vasitəsilə mikrokontrolöre göndərilir. Bluetooth modulu ilə sınaqdan keçirildi və müxtəlif qurğular üçün uyğundur. Rəng izləməni həyata keçirmək və məlumatların təhlili və hərəkət əmrlərini yerinə yetirmək üçün Bluetooth vasitəsilə məlumatları Arduino UNO -ya göndərmək üçün bu APP -ni mobil telefon vasitəsilə endiririk.
Təchizat
- Çox yönlü təkər şassisi
- Arduino UNO R3
- Motor sürücü modulu
- Bluetooth, xbee pin （04，05，06）
- 3S 18650
- Cib telefonu
- OpenCVBot proqramı
- Bir cib telefonu sahibinə və asanlıqla tanınan bir topa da ehtiyacınız var
Addım 1: İzlədiyim Baza Şassisini quraşdırın
GB37 motorunu və ya GA25 motorunu motor braketinə bağlayın. Quraşdırma deliklərinə diqqət yetirin. Bu, universal olmadığı üçün fərqlidir.
Hər iki növ mühərrik istifadə edilə bilər. Hansı tərəfin yuxarı və hansı tərəfin aşağı olduğunu ayırmaq üçün diqqət yetirin; və ya daha böyük bir çox yönlü təkərdən istifadə edə bilərsiniz ki, onları fərqləndirməyinizə ehtiyac yoxdur …
Addım 2: Motor Şassiyə Sabitləşdi
Motorun mötərizəsi yivlidir, buna görə onları düzəltmək üçün qoz -fındıqdan istifadə etməyimizə ehtiyac yoxdur, bu da quraşdırmağımızı asanlaşdırır, çünki qoz -fındıq quraşdırmaq üçün yer çox kiçikdir, onları düzəltmək üçün çata bilmərik. yan tərəfə quraşdırıla bilər və onları maneələrin qarşısını almaq üçün istifadə edə bilərəm ki, bu da maşının yeriməsi üçün çox faydalıdır.
Quraşdırma ultrasəs ölçüsü, prob məsafəsi, vahid mm.
Addım 3: Şassi Montajını tamamlayın
Şassinin bərkidilməsini başa çatdırmaq üçün sonrakı idarəetmədə təkərlərin tutuşunu davamlı olaraq tənzimləmək lazımdır. 4 dayanma nöqtəsi təkərlərin şassi ilə tam təmas etməməsinə səbəb olacaq və nəticədə gedərkən sürüşmə baş verəcək. Şassinin vintlərini düzəldirik. Vəziyyəti düzəltmək səbr tələb edir.
Kenarların nizamlı idarə olunmasını izləmək üçün təkərləri nömrələyirik, 4 turdan istifadə etməyimin səbəbi, 3 turun yaxşı olduğu təqdirdə idarəetmənin yaxşı olduğunu düşünürəm, amma yüksək qiymət çox dostluq deyil.
Addım 4: Elektron Modul
Motor sürücüsü 2 PM-R3 istifadə etdim, 4 mühərriki təkbaşına idarə etmək üçün 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11-dən birinin pinlərini dəyişdim Güc idarəetmə çipi var. lövhədə, amma istifadə etmədim, birbaşa Arduino UNO DC limanından daxil etdim.
Motor sürücüsü TB6612FNG çipidir. Bu nisbətən ümumi bir sürücü çipidir. Əsasən eyni olan L298N çipindən də istifadə edə bilərsiniz. Eyni gəzinti rejiminə çatmaq üçün kodu dəyişdirin.
- 4, 5 yerə bağlı bir motordur ， 5-pwm;
- 6, 7 ikinci bir mühərrikdir, 6 pwm;
- 8, 9 üçüncü mühərrikdir, 9 pwm;
- 10, 11 dördüncü mühərrikdir, 10 pwm;
Addım 5: Mobil tətbiqlər
APP: vurun
Nümunə Arduino Kodu: Clik
Yükləyib quraşdırdıqdan sonra cütləşdirmək üçün Bluetooth -dan istifadə edə bilərsiniz. Müəyyən edilməsi lazım olan obyektə vurun. Rəng eyni ərazinin aşkarlanmasının qarşısını almaq üçün ətrafdan fərqli olmaq üçün ən yaxşısıdır. Qeyd etmək lazım olan bir şey, günəşə baxmağın iz itkisinə səbəb olacağıdır., Və sonra serial portunda dəyər dəyişikliyini görə bilərik.
Nümunə kodunu motor sürücünüzün moduluna uyğun olaraq dəyişdirin. Mənim kimi PM-R3 genişləndirmə modulundan istifadə edirsinizsə, təqdim etdiyim kodu istifadə edə bilərsiniz.
Addım 6: Tam Şəkil
Bitdi, təsirini görək.
Tövsiyə:
I2C: 9 Adım (Şəkillərlə) Bir çox Nixie Borularına Nəzarət Etmək üçün Çox Yönlü G/Ç Genişləndirici PCB
I2C ilə Bir çox Nixie Borularına Nəzarət Etmək üçün Çox Yönlü I/O Extender PCB: Hal -hazırda vintage nixie borularını canlandırmaq üçün çox maraq var. Bazarda çoxlu nixie borulu saat dəstləri mövcuddur. Köhnə rus nixie borular stokunda hətta canlı bir ticarət olduğu ortaya çıxdı. Həm də burada Instructables -da
Çox yönlü NearBot: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Çox yönlü NearBot: Bu təlimat, yaxınlıqda olduğunuzda (telefonunuz və ya mayakınız varsa) müxtəlif cihazlarda düymə, açar və ya yığım kimi bir şeyi hərəkət etdirə bilən çox yönlü bir robot tətikini necə quracağınızı göstərəcək. Bu o deməkdir ki, avtomatik olaraq
Rezistor Rəng Təkər Aləti: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Rezistor Rəng Təkər Aləti: İnternetdə axtarmadan doğru rezistoru tapmağımıza kömək etmək üçün bu kağız istinad vasitəsini hazırladım. Portativ, rəngarəng və hazırlanması asandır. Lazımi alətlər: (printer və yapışqan çubuq) və ya (sürtünmə və kompas) qələm silgi ilə
Çox yönlü və aşağı qiymətli rəqəmsal sayğac: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)
Çox yönlü və aşağı qiymətli rəqəmsal sayğac: Bu hack, ucuz mənbədən əldə edilən bir kalkulyatoru çox yönlü bir sayma maşına çevirəcək. Təkər, qamış açarı və maqnitdən istifadə edərək məsafəni ölçmək üçün ucuz bir üsul olaraq istifadə edilə bilər (velosiped odometrini düşünün). Bəs başqa nə soruşa bilərsən? Yaxşı, hə
Ucuz və çox yönlü AA Fənər Tutacağı: 3 addım
Ucuz və çox yönlü AA Fənər Tutucusu: Fənərlərə, xüsusən də LED işıqlarına asılılığım var, onlar lazımlı və səmərəlidir, amma istifadə edilmədikdə onları hara qoymaq lazımdır? Fərqli Təlimatlar üzərində işləyirdim və yerli hardware st -da "Bahar tutuşları" paketinə rast gəldim