Mündəricat:
Video: Xətti Aktuator V2: 3 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu, orijinal Linear Aktuator dizaynımın yenilənmiş bir versiyasıdır. Bir az daha gözəl görünməyə qərar verdim (daha az həcmli) və M8 z-çubuğu olan 3D printerlərdə də istifadə olunan M8 iplik və step motor üçün bəzi super gözəl birləşmələr tapdım.
Eyni hissələrə əsaslanan aktuatorun T8x8 acme versiyasını da hazırladım, yalnız bağlama, qoz və əlbəttə ki, yivli çubuq fərqlidir - ahh tamam, yivli çubuğu kilidləmək üçün fərqli bir birləşmə və 8 mm yaxasına ehtiyacınız var. Ancaq BOM -da bu barədə daha çox.
T8x8, əlbəttə ki, M8 -dən daha sürətlidir, eyni zamanda daha az fırlanma anına malikdir və acme çubuğu səbəbindən daha baha başa gəlir.
Yenə fikir sadə və miqyaslı saxlamaqdır!
Addım 1: Parçalar və Performans
Aktuator həm satın alınan mexanikadan, həm də 3D çaplı hissələrdən ibarətdir - 0,2 mm təbəqədə PLA -da 40% doldurma ilə çap olunur. 12 kq yük altında qırılmayacaq qədər güclü olması sınanmışdır. Videoda göstərilən 12 kq NEMA 42 -ni qaldırmaqdan başqa, həqiqətən də başqa yüksək yük testləri etməmişəm - buna görə də daha çox şeyə qadir ola bilər. Bununla birlikdə, 3D çaplı hissələrin də məhdudiyyətləri var;)
Dizaynı Fusion 360 -da hazırladım və həm M8, həm də T8x8 heyvanın STEP modellərini və STL paketlərini təqdim etdim! Təəssüf ki, buranı Instructables -a yükləyə bilmirəm - ancaq burada GitHub -da tapa bilərsiniz
Addım 2: İşin Məclisi
Təlimat kitabçasından M8 versiyasının hissələrini göstərən fotoşəkillər buraya əlavə edildi - sadəcə ehtiyac duyduğunuz hissələrin çılğın bir miqdar olmadığını göstərmək üçün. Əlbəttə ki, elektronikanı seçməkdə sərbəstdir, amma uStepper və Ego Shield istifadə edirəm, çünki mənə tamamilə müstəqil bir həll verəcəkdir.
Montaj üçün təlimatlar buraya PDF sənədləri kimi əlavə olunur.
Addım 3: Hərəkət edin
İşin hərəkət etməsi üçün əvvəllər yazıldığı kimi uStepper və Ego Shield istifadə edirəm. Bununla, lövhəyə tək bir enerji mənbəyi tətbiq edə bilərəm və Ego Shield istifadə edərək ardıcıllığı işə salmaq üçün proqramlaşdıra bilərəm.
Bunun necə qurulacağını göstərən bir video əlavə edildi - montajını əvvəlki addımdakı təlimatlarda görmək olar!
Beləliklə, burada var - əlçatan hissələrdən hazırlanmış və geniş istifadə olunan NEMA 17 pilləli mühərriklə işləyən sadə, lakin qabiliyyətli xətti aktuator. İndi yalnız hərəkətə keçməlisiniz!
Tövsiyə:
Xətti aktuatoru necə etmək olar: 3 addım
Xətti Aktuator Necə Hazırlanır: Xətti aktuatorlar fırlanmanı və ya hər hansı bir hərəkəti itələmə və ya çəkmə hərəkətinə çevirən maşınlardır. Burada sizə məişət və hobbi obyektlərdən istifadə edərək elektrik xətti aktuatorun necə hazırlanacağını öyrədəcəyəm. Çox ucuzdur
12 Volt Elektrikli Xətti Aktuator Kabloları: 3 Addım
12 Volt Elektrikli Xətti Aktuator Kabloları: Bu təlimatda, 12 voltluq xətti aktuator naqillərini (istifadə olunan ümumi üsullar) və aktuatorun necə işlədiyini əsas anlayışını keçəcəyik
Xətti və Rotary Aktuator: 11 addım
Xətti və Dönər Aktivatoru: Bu Təlimat, fırlanan mil ilə xətti bir aktuatorun necə ediləcəyinə aiddir. Bu, bir cismi irəli və geri hərəkət etdirə biləcəyiniz və eyni zamanda döndərə biləcəyiniz deməkdir. Bir obyekti 45 mm (1,8 düym) irəli və irəli hərəkət etdirmək və döndərmək mümkündür
Elektrikli Xətti Aktuator: 9 addım
Elektrikli Xətt Aktuatoru: Bu Təlimat, hardware mağazasından minimum komponentlərdən tipik məişət alətləri ilə güclü bir xətti aktuator hazırlamaqdır - heç bir freze və ya dönmə yoxdur, ancaq bir az kəsmə və qazma olacaq! Bu Təlimat sizə yol göstərəcək
Xətti Aktuator Step Motoru: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Xətti Aktuator Step Motoru: Step motorunun fırlanma hərəkətini xətti bir hərəkətə çevirmək üçün step motoru bir ipə bağlanır. İplikdə dönə bilməyən bir pirinç qoz istifadə edirik. Pirinç qozun ipinin hər növbəsi eksenel dirəyə çevrilir