Avtomatik Drone Lap Timer - 3D Çaplı, Arduino Powered by .: 18 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

First Person Video (FPV) dron yarışları ideyasına getdikcə daha çox maraq göstərirəm. Bu yaxınlarda kiçik bir pilotsuz uçan aparat əldə etdim və qucağımın vaxtını təyin etmək istədim - bu layihə.

Bu pilotsuz uçan aparat, pilotsuz uçan aparatların mövcudluğunu aşkar edən ultrasəs sensoruna malikdir. Bir pilotsuz uçuş aparatı Arduino -dan bir taymer işə düşür. Qayıdanda qucaqlama vaxtı sizə göstərilir. Şəxsi vəziyyətinizi yaxşılaşdırmağa çalışa bilərsiniz və ya bir dostunuzu sizdən daha yaxşısını etməyə çağıra bilərsiniz (əgər onlara pilotsuz təyyarənizlə etibar edirsinizsə). Lazım olan çap müddəti daxil olmaqla bir neçə gün ərzində çap oluna və yığıla bilər.

3D cad hissələrini Thingiverse səhifəmdən yükləyə bilərsiniz.

Bunu tikməkdən və öz açılış yastığı taymerindən istifadə etməkdən zövq alırsınızsa, zəhmət olmasa Patreon -da kanalı dəstəkləməyi düşünün:

Addım 1: Mövcud bir Video Var

Bir videonu izləmək istəsəniz və ya öz videonuzu çəkməzdən əvvəl mənimki qurmağı izləmək istəyirsinizsə, bu videonu Youtube kanalımdan izləyə bilərsiniz. Hazır olduğunuzda oxuyun …

Addım 2: Əsas bazanı çap edin

Əsas bazanı çap etməklə başlamalısınız. Ultrasonik sensorun rənginə uyğun olaraq qara rəngdə çap etdim, sizinkini istədiyiniz rəng birləşmələrində çap edə bilərsiniz. Yəqin ki, az işıqlı yarışlar üçün qaranlıqda bir parıltı sınayın?

Addım 3: Ultrasonik Sensorun Montajı və Quraşdırılması

Bu quruluş zamanı qara, yaşıl, qırmızı, sarı və mavi olmaqla beş rəngli tel istifadə edirəm. Eyni rəngləri istifadə edə bilsəniz, onu izləmək daha asan olacaq - ancaq yenə də tək rəngli bir tel ilə bir rəng qura bilərsiniz.

Əvvəlcə 7 sm uzunluğunda bir qırmızı, 5 sm uzunluğunda sarı, mavi və yaşıl rəngdə kəsin.

Bunları normal istiqamətdə əks istiqamətdə lehimləməlisiniz (nə demək istədiyimi başa düşmək üçün yuxarıdakı şəklə baxın). Aşağıdakı kimi lehimlənməlidirlər:

• Qırmızı VCC
• Yaşıl Triq
• Sarı əks -səda
• Mavi Zəmin

Bunu etdikdən sonra bir az isti əriyən yapışqan istifadə edərək yerə yapışdıra bilərsiniz.

Addım 4: Batareya tutucusunu bağlayın

Eyni zamanda və yapışqan silahı qızdırıldıqda, batareya tutacağının yerinə yapışdıra bilərik.

Addım 5: Ekranı yığın

İndi hər rəngdən birinin uzunluğu 19 sm olan 5 telə ehtiyacınız var. Lazım olan lehim miqdarını azaltmaq üçün bir ucu ekrana lehimlənəcək, digər ucu isə birbaşa Arduinonun başlıqlarına atılacaq.

Ekranın arxa tərəfinə ikinci şəkildə göstərildiyi kimi lehimlənəcək, hansı rəngin hansı əlaqəyə lehimli olduğunu izləmək üçün üçüncüsünü istifadə edin.

Addım 6: Ekranı və qalxanı bağlayın

Sonra, ekran üçün qalxanı çap edin. Qara rəngdən fərqli olaraq parlaq sarı rəngli mətni çap etməyi seçdim, eyni zamanda yerə enmək istəyərkən dron kameranızdan görməyi asanlaşdırdınız.

Yeddi seqmentli ekranı da yapışdıra bilərsiniz, bu da etibarlı köhnə isti əriyən yapışqan silahı ilə edilir. Lövhənin hər küncündə bir az istifadə edin və sonra bazanın altından daxil edin. Baza çevirərək ön tərəfdən baxdığınızda, ondalık işarələrin ekranın altındakı olduğundan əmin olun - əgər deyilsə, tərsinə daxil etmək fikrindəsiniz!

Addım 7: Yaşıl LEDlərin hazırlanması

Yaşıl LED -lərin iki sətrini yaratmaq üçün LED və rezistorlarla birlikdə bağlanacaq aşağıdakı tellərə ehtiyacınız var:

• 18 sm x 3
• 3 sm x 4
• 11 sm x 1

Daha sonra dörd yaşıl 5 mm LED və iki 100 Ohm rezistorla birlikdə lehimləmə lazımdır. Rəng işarələri Qəhvəyi-Qara-Qəhvəyi və sonra Qızıl rəngdədir.

LED -in müsbət tərəfinin (daha uzun ayaq) dövrənin müsbət tərəfinə bağlı olduğundan əmin olun. Bir cərəyan bir LED -dən yalnız bir tərəfə axacağı üçün, yanlış bir şəkildə əlavə edildikdə işləməyəcəyini görəcəksiniz.

Addım 8: Yaşıl LEDlərin bağlanması

Onları birlikdə lehimlədikdən sonra əsas bazaya əlavə edəcəyik. Rezistorlu telin ucunun ekrana ən yaxın olduğundan əmin olun və ekranı saat yönünde gedən ilk çuxurdan ilk LED -i itələyin. Sonra növbəti çuxuru atlayın və ikinci LED -i davam edən delikdən itələyin.

LEDləri arxadan tutmaq üçün bir az isti ərimiş yapışqan istifadə edə bilərsiniz, eyni zamanda hər bir LED -in iki ayağının bir -biri ilə təmas etməməsini və dövrə qısalmasını təmin edə bilərsiniz.

LED -lərin ikinci xətti üçün eyni addımları təkrarlayın, lakin bu dəfə üçüncü şəkildəki kimi ekrandan saat yönünün əksinə gedir.

Və sonra yenidən LEDləri ən çox sevdiyim isti əriyən yapışqanla doldurun.

Addım 9: Qırmızı LEDlərin hazırlanması və quraşdırılması

İndi qırmızı LED -lər üzərində işləyəcəyik, başqa bir tel dəsti (aşağıya baxın), 3 qırmızı LED, 1 x 100Ohm rezistor və 1 x 220 Ohm rezistor hazırlamalısınız. Şemada göstərildiyi kimi onları yenidən yapışdırın.

• 18 sm x 2
• 3 sm x 2
• 10 sm x 3

Əvvəlcə içərisində tək bir LED olan simli əlavə edəcəyik. Baza ətrafında saat əqrəbi ilə işləyərkən ekrana ən yaxın olan rezistorun boşluğu bağlaması ilə yenidən əlavə olunmasını istəyir. Bir az yapışqan əlavə etməyi unutmayın.

İkisi olan ip digər istiqamətə getmək istəyir.

Addım 10: Baza və Qapağa Mıknatıslar əlavə edin

Neodimyum maqnitlərdən üçünü əvvəlcədən işarələnmiş üç yerdə çap olunmuş bazaya yapışdırın.

Yapışdırdığınız üç maqnitin üstünə, daha üç nəfərə özlərini tapmağa icazə verin. Sonra qələmlə hər birinə qara nöqtə qoyun ki, polaritesini xatırlayaq.

İşarələndikdən sonra onları silin, lakin eyni sxemdə saxlayın.

İndi onları əsas bazaya yapışdıracağıq, ekranın ən yaxın ikisinin mövqelərinə diqqət yetirin. Onları əvvəllər etdiyimiz qara işarələrlə aşağıya doğru yapışdırmalıyıq. (Beləliklə, bu addımı tamamladıqdan sonra qara işarələr çap bazasına basdırılır.)

Addım 11: LED Mənfi Terminallarına qoşulun

Daha əvvəl yapışdırdığımız LED tellərinin dörd mənfi ucunu götürün və hamısını tək bir torpaq telinə lehimləyin. Təxminən 5 sm uzunluğunda mavi bir tel istifadə etdim. Hamısı Arduino üzərindəki tək bir torpaq bağlantısına bağlana bilər.

Addım 12: Arduino kodunu və mövqeyini yükləyin

İndi Arduino Uno -nu kompüterinizə qoşun və bu yazının sonuna doğru tapa biləcəyiniz kodu yükləyin. Bunu etdikdən sonra kompüterinizdən ayıra bilərsiniz.

Kod buradan əldə edilə bilər:

Arduino'yu istirahət yerinə buraxa bilərsiniz. Arduino lövhəsindəki vida montaj deliklərindən keçən pinlər var.

Addım 13: Ultrasonik Sensoru Arduino Uno -ya qoşun

Əvvəlcə Ultrasonik sensordan üç tel bağlayacağıq. Onları aşağıdakı kimi bağlayın:

• Mavi torpaq tel
• Yaşıl Trig tel Pin 9
• Sarı eko tel Pin 8

Qırmızı tel daha sonra bağlanacaq.

Addım 14: LED -lərdən Arduino Uno -ya telləri bağlayın

İndi LED -lərdən gələn tellər bu şəkildə bağlanacaq:

• Mavi torpaq tel
• İlk yaşıl tel Pin 3
• İkinci yaşıl tel Pin 2
• İlk qırmızı tel Pin 6
• İkinci qırmızı tel Pin 7

Addım 15: Ekranları Arduino Uno ilə birləşdirin

Sonrakı, bu kimi ekran telləri:

• Boz Clk tel pin 13
• Yaşıl Din tel Pin 11
• Sarı CS tel Pin 10
• Mavi Grnd tel Topraklama pin

Yenə qırmızı VCC telini edəcək.

Addım 16: VCC -ni 5v -ə qoşun

3 sm uzunluğunda qısa bir tel kəsin. və Ultrasonik sensoru və ekranı birləşdirən iki qırmızı VCC telini birləşdirmək üçün istifadə edin. Arduino lövhəsində yalnız bir 5v təchizatı olduğundan bunu etməliyik.

İndi bunu Arduino üzərindəki 5v bağlantısında aça bilərik.

Addım 17: Üst üzüyü bağlamaq

Üst üzük hissəsini çap edin və bir az isti əriyən yapışqan ilə göstərildiyi kimi yapışdırın.

Bu hissə cihazı nəinki çox sərin göstərir, həm də yastığın ətrafında qarın üstünə düşən pilotsuz təyyarələrin enərkən ultrasəs sensoru üzərində qalmasına kömək edən bir silsilə yaradır.

Və budur, Voila! Bir az batareya əlavə edin və göyləri götürün.:)

Addım 18: Bitdi

Əla işdi.:)

Daha çox ixtira üçün abunə olun: Youtube -da abunə olun

Bu layihənin əvvəlində qeyd edildiyi kimi, bunu tikməkdən və öz açılış yastığı taymerindən istifadə etməkdən zövq alırsınızsa, zəhmət olmasa Patreon -da kanalı dəstəkləməyi düşünün:

Çox sağ ol.

Mikro nəzarətçi yarışmasında ikinci yer