Köməkçi Əl Motosiklet Zənciri Təmizləyicisi: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Bu təlimat, motosiklet təmizləmə prosesində bir məlumat, lazımi materialların siyahısı, Arduino mikro nəzarətçilərinin nəzərdən keçirilməsi, lazım olan Arduino kodu, idarəetmə məntiqi və addım-addım məftil və montaj təlimatlarını təmin edəcək.

Addım 1: Motosiklet Təmizləmə Prosesi

Bir motosiklet zəncirini təmizləyərkən üç şeyə ehtiyacınız var: təmizləyici və ya yağlayıcı sprey, zibili aradan qaldırmaq üçün bir fırça və zəncirin indiki hissəsini təmizlədikdən sonra zənciri bir sonrakı hissəyə köçürmək üsulu. Bu layihənin məqsədi tək bir şəxsin zənciri vaxtında malikanədə effektiv şəkildə təmizləyə bilməsi üçün zəncir təmizləmə prosesinə kömək etmək və kömək etmək idi. Bunu etmək üçün motosiklet zəncir təmizləyicimin iki əsas funksiyası var: biri təmizləmə prosesində zənciri hərəkət etdirmək üçün hərəkətverici qüvvə kimi xidmət etmək, digəri isə zəncirin zibilini təmizləməyə kömək etməkdir.

Addım 2: Lazımi materialların siyahısı

Bu motosiklet zənciri təmizləyicisi üçün aşağıda sadalanan bəzi hazır materialları toplamalısınız (fotoşəkillər tullanan tellər istisna olmaqla sıralanmışdır):

1. Layihə qutusu (bütün komponentlərə uyğun)

2. Sürücü Zənciri (Təmizlənən Zəncirə Uyğun İstənilən)

3. Yüksək Torklu Dişli Motor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt və ya Bənzər)

4. (x8) Yumşaq Kıl Fırçasına Montajlı Təkər (Grobet 1 düym Çap 3/32 düym Arbor Hole)

5. (x2) 3/32 düymlük Bərk Pirinç Çubuğun Bir İnç Bölmələri

6.12-24 Volt 5 Volt Çıxış Regulyatoruna Giriş (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (İstənilən)

8. Toxunma sensoru (və ya hər hansı digər giriş sensoru)

9. (x2) Davamlı Mikro Servolar (Fitec FS90R və ya bənzəri)

10. 5 Volt Tetikleyicili 10 Amp Rölesi (Tongling JQC-3FF-S-Z və ya bənzəri)

11. Müxtəlif keçid telləri (şəkil yoxdur)

Həmçinin 3D çap edilmiş dörd hissədən ibarət olmalısınız: (. STL faylları bu addıma yüklənəcək)

1. 3D Kutu Daxil etmə (Mina eyni PLA plastikdən üç rəngdən hazırlanmışdır, bir rəng yaxşıdır) (İki Qabıq, 20% Doldurma)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Dörd Qabıq, 30% Doldurma)

2. (x2) 3D Fırça Hubları (İki Qabıq, 10% Doldurma)

Addım 3: Arduino Nano Mikro nəzarətçi

Bu layihə üçün Arduino Nano mikro nəzarətçi istifadə edildi (1-ci şəkil). Bu mikro nəzarətçi, təmizləmə prosesinə başlamaq üçün toxunma sensoru (2-ci şəkil) şəklində bir girişdən istifadə etmək üçün qurulmuşdur. Bu mikro nəzarətçi üç çıxışı, iki fasiləsiz mikro servosu (3-cü şəkil) və tək bir röleyi (4-cü şəkil) konfiqurasiya edilmişdir. Röle dişli mühərrikə 12 volt güc göndərmək üçün istifadə olunur (5 -ci şəkil). Bütün qurğu 5 voltlu DC-DC gərginlik tənzimləyicisinə 12-24 voltluq girişlə təchiz edilmişdir (6-cı şəkil). Bütün montaj üçün addım -addım təlimatlar (7 -ci şəkil) daha sonra göstərişli olaraq göstərilmişdir.

Addım 4: Arduino Kodu

Bu addıma istifadə etdiyim Arduino kodu əlavə olunur. Bu kod ilk dəfə yığılmadan əvvəl Arduino Nano -ya yüklənməlidir. Kod Arduino Nano tərəfindən yükləndikdən sonra Nano kodu yadda saxlayacaq və artıq ona ehtiyac yoxdur (baxmayaraq ki, bir nüsxəsini kompüterinizdə saxlayardım). Kod boyunca nə baş verdiyini izah etmək üçün şərhlərim var. Kodun əvvəlinə daxil etdiyim naqillərin çıxışını qeyd edin. Arduino açıq mənbəyidir, buna görə kodumu hər hansı bir şəkildə kopyalaya və ya dəyişdirə bilərsiniz.

Addım 5: İdarəetmə Məntiqi

Motosiklet zəncir təmizləyicim Arduino Nano mikro nəzarətçi tərəfindən idarə olunur. Bu mikro nəzarətçi iki davamlı mikro servo və bir röleyi işə salacaq bir giriş sensoru olaraq istifadə edir. Mikro-servolar təmizləyici fırçalara bərkidilir və röle dişli və zəncir qurğusunu idarə edən dişli mühərrikə güc göndərir.

Addım 6: Quraşdırma

Aşağıda motosiklet zəncir təmizləyicimi yığmaq üçün addımlar var.

1. Arduino Kodunu Arduino Nano'ya yükləyin.

2. Tənzimləyicinin 5 Volt tərəfinə dörd müsbət və dörd mənfi tullanan tel bağlayın (1 -ci şəkil).

3. Arduino Nano (lövhənin yuxarı hissəsində), iki Micro-Servo və röleyi (2-ci şəkil) enerji ilə təmin etmək üçün 5 Volt gücündə dörd dəsti bağlayın. Giriş gücünü təmin etmək üçün lövhənin üstündəki elektrik tellərindən istifadə edirsinizsə, toxunma sensoru lövhənin bir tərəfindən bağlana bilər. Əlavə olaraq, tənzimləyicinin 12 Volt tərəfinə 12 Volt giriş telləri və pozitiv mühərrik qurğusu üçün ümumi və normal olaraq açıq olan bağlantıları istifadə edərək 12 Volt dişli mühərrikə tel bağlayın (röle çıxana qədər effektiv olaraq açıq dövrə rolunu oynayır) dövrə bağlanmasına səbəb oldu).

4. 3D çaplı korpus əlavəsini qara qutuya yerləşdirin və dişli mühərriki və mikro servoları yuvalarına yerləşdirin (3-cü şəkil). 3D çaplı korpus parçası dişli mühərrik şaftı yuxarı kənarına ən yaxın olacaq şəkildə itələməlidir. 12 Volt gücünü müvəqqəti olaraq bağlayın və ifritə mikro-servosunun hara getdiyini yoxlamaq üçün giriş sensoruna toxunun (əgər zəncir hərəkəti ilə geriyə fırlanırlarsa ya mikro-servo məlumat pinlərini çevirin və ya mikro servo dəyişdirin).

5. Mikro-servoların düzgün istiqamətdə olduqları təsdiqləndikdən sonra (fırlanan maddələr hərəkət edən zəncirin istiqaməti), toxunma sensoru vasitələrini qara qutunun arxa divarına yerləşdirin və xaricdəki təxmini yeri qeyd edin (hara basacağınızı bilirsiniz, bir etiket tövsiyə edirəm). Qara qutunun alt hissəsindəki əlavə telləri gizləyin (4 -cü şəkil).

6. Şəkil 5 -də göstərildiyi kimi iki fırçanı yığın, fırçaların pirinç çubuğunda sürüşməməsi üçün isti yapışqan istifadə etdim. Daha geniş zəncirlər üçün daha çox fırça istifadə edin (yəni 525, 530 daxili.)

7. İki fırçanı və dişlini bağlayın (6 -cı şəkil).

8. Qapaqda lazım olan delikləri qazın və qapağı motosiklet təmizləyicisinə bağlayın (7 -ci şəkil).

9. Motosiklet zənciri təmizləyicisinə 12 Volt güc verin və zəncirləri təmizləməyə başlamaq üçün qurğunun arxasındakı işarələnmiş sahəni (və ya stikeri) basın.