DIY 3d çaplı modul drone: 16 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Hamıya salam və ilk təlimatçılığa xoş gəldiniz.

Mən həmişə rc -i sevirəm və son illərdə bir qayıq, maşın və bir təyyarə (iki saniyənin hamısını uçan!) Daxil olmaqla, ümumiyyətlə sıfırdan öz layihələrimi hazırladım. Hər zaman dronlarla xüsusi bir əlaqəm var idi, buna görə də bir qış tətilində heç bir planı olmayan və az təcrübəli bir pilotsuz təyyarə hazırlamaq qərarına gəldim.

İki il sürətlə irəliləyin (yandırın və söndürün) və iki və ya üç dəfə tamamilə yenidən qurduqdan sonra bitirdim. Əsas məqsədlərimdən biri, hər tərəfi yalnız 140 mm olan 3d printer ölçüsünün məhdudlaşdırılması ilə birlikdə təmir edilə bilən və etibarlılıq idi, bir çox fərdi moduldan ibarət idi, buna görə də qırıq hissələri götürüb təmir edilmiş hissələri taxa bilərdim. hər şeyi yenidən çap edin, həm də möhkəm bir pilotsuz təyyarədən təxminən 4 dəfə böyük bir dron sayəsində ölçüsünü çox artırın

Budur burada. 3d çap modul dron. Təxminən on dəqiqəlik uçuş vaxtı, nisbətən sürətli, dəqiq sürəti ölçmək üçün vasitələrim olmasa da, uçmaqdan çox məmnunam, xüsusən də bunu sıfırdan etdiyiniz biliklə.

Xəbərdarlıq: Lehimləmə təlimatlarını daxil etmirəm (bunlardan çox olacaq). Yeni lehimçilər üçün bu tövsiyə edilmir. Lehimləmə qabiliyyəti, bu təlimatlandırmanın yeganə biliyidir.

Addım 1: Alətlər

Bu, ilk növbədə 3d çapdır, buna görə də bir neçə saat çap edə biləcəyiniz yaxşı bir yerli istehsal sahəniz olmadığı təqdirdə, 3d printer tələb olunur.

Əlbəttə ki, 3d printer almamağı məsləhət görürəm, hər şey üçün özümdən istifadə edirəm. Hal -hazırda 400 dolların altında pərakəndə satış edən bir Flashforge Finderdir və işləyərkən parlaqdır, lakin problemləri ola bilər.

Sizə də lazım olacaq:

Bir lehimləmə dəmiri

Seçdiyiniz boltlardan asılı olaraq kiçik allen açarları və/və ya tornavidalar və açarlardan ibarət bir çeşid.

Bir qazma

Müxtəlif qazma bitləri

İğne burun kəlbətinləri

Test üçün 3x timsah klipləri

Test üçün istifadə olunan multimetr, tələb olunmur

Tel kəsicilər

Tel çıxarıcılar

Mühərrikləri yoxlamaq üçün istifadə olunan servo test cihazı. Əgər yoxdursa, sadəcə servo telini alıcıya qoşun və alıcı və ötürücünü işə salın

İstilik silahı

Qayçı

Addım 2: Materiallar

Dron üçün sizə lazım olacaq:

ƏSASLI

İstənilən rəngdə 300-500 qram filament

Müxtəlif tel

Çeşidli istilik daralması

Gaffer lenti, müxtəlif rənglər

Güclü ip və ya ip

BOLTLAR VƏ Fındıqlar

14x20*5 mm boltlar və ya imperiya ekvivalenti

8x30*3mm boltlar və ya imperiya ekvivalenti

4x20*3mm boltlar və ya imperiya ekvivalenti

4x16*5mm boltlar və ya imperiya ekvivalenti

Bütün boltlarınız üçün qoz -fındıq

Motorlarınız üçün boltlar

8x 3 mm tırtıllı qoz -fındıq

İSTİFADƏ EDİLDİ

5x xt60 fiş cütü

1x güc paylama lövhəsi (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x uçuş nəzarətçisi (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amp fırçasız dron, heç bir BEC, elektron sürət tənzimləyicisi (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

19x16 mm montaj delikli 4x 2600kv mühərriklər -

4x3 güllə fişinin uzadılması, 150 mm, rəng koordinasiyası-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x qəbuledici

1x ötürücü

3x 20 amp fırçalanmış ESC-lər-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s batareya-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

İSTİFADƏ EDİLMİR

Kərpic

3x timsah klipləri

Addım 3: Çap edək

Drone üçün çap etməlisiniz:

4x qol

1x bədən

2x Batareya qurğusu

8x boşqab - Lazım gələrsə, bunu 3 mm akrildən lazerlə kəsməyi məsləhət görürəm.

4x ayaq- Dəstəkləri ilə tərs çap etməyi məsləhət görürəm.

1 x Prop Pushher

Addım 4: Elektronika vaxtı: 0 -cı hissə - Dağılım

Bu bir dron. Və buna görə bir çox elektron komponentə ehtiyac var. Bütün bunların yaxşı bir tel idarə etməsini təmin etmək üçün lehimləmə və diqqətli bir plana ehtiyacı var. Parçalarınızı birlikdə planlaşdırmaq və lehimləmək üçün bir saata qədər vaxt sərf etməyə hazır olun. Yeni lehim üçün çox faydalı bir ipucu, lehim tüstüsünü yoldan çıxarmaq üçün kiçik bir fan qurmaqdır, bu, həyatınızı çox daha xoş edəcək və uzun bir lehimləmə seansından sonra qoxuya bilərsiniz.

Ediləcək çoxlu elektronika var, buna görə onu bir neçə hissəyə ayırdım.

Birinci hissədə fişlərin hazırlanması və işarələnməsi olacaq.

2 -ci hissə fişləri ESC və PDB -yə lehimləyəcək

3 -cü hissə motor və ESC istiqaməti olacaq

4 -cü hissə motor və ESC lehimləmə olacaq

5 -ci hissə, FC və PDB -nin hamısının lehimlənməsinə səbəb olacaq

6 -cı hissə hər şeyi bir araya gətirəcək. Bu, digər elektronikadan xeyli gec olacaq

Addım 5: Elektronika vaxtı: 1 -ci hissə - Fişlərin hazırlanması

Əvvəlcə cəsədi qoymaq və PDB -ni müvəqqəti olaraq bağlamaq istəyəcəksiniz. Bundan sonra FC -nin hansı mühərriklərə sahib olduğunu öyrənək. bədənə hansı künclərin hansı nömrə motoruna uyğun olduğunu yazın. Sonra xt60 fişini gövdəyə qolun küncüylə PDB üzərindəki lehim nöqtəsi arasına qoyun.

Davam etməzdən əvvəl fiş cütünü bədəndəki müvafiq nömrə ilə işarələyin. Bu, bütün ESC -ləri yerləşdirməli olduğunuzda, həm də ESC -lərinizi çıxarıb daha sonra yenidən bağlamağınız lazım olduqda, həyatınızı daha da asanlaşdıracaq.

Digər 3 fiş cütü ilə təkrarlayın.

Addım 6: Elektronika vaxtı: 2 -ci hissə - Fişlər + ESC + PDB

Fiş cütünü 1 alın və düzgün küncünə qoyun. Daha sonra baza ilə bir qol yuvası və qolun ortasına elektrik kordonları və servo fiş ilə əsas gövdəyə baxan bir ESC qoyun.

ESC -dən fişə qədər olan telləri ölçün və bir neçə millimetrdən artıq toxunaraq kəsin, fişlərin içərisində gözlədiyinizdən daha çox ola bilər, ancaq içəridə o qədər də boş yer yoxdur. Sonra PDB ilə xt60 fişinin arasına keçmək üçün kəsdiyiniz telləri ölçün və ölçüdə kəsin.

Addım 7: Elektronika vaxtı: 3 -cü hissə - Motor + ESC oriyentasiyası

Bu çətin bir hissədir, çünki mühərriklərin düzgün şəkildə fırlandığından əmin olmalısınız. Motorlar, qoz -fındıqları şaftda saxlamaq üçün bir tərəfə fırlanmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur, lakin bu, həmişə aydın olmur.

Aldığım mühərriklərdə fırlandıqları şəkildə hərəkət edən şevronlar var, amma ən etibarlı üsul bolt ipinə baxmaqdır. Qozu yivli şaftın yarısına qoyun, sonra boltu tutarkən mühərriki döndərin. Fındıq çıxırsa, motor başqa tərəfə gedir, sıxılırsa motor da o tərəfə gedir. Motorları rəngli lentlə işarələyin və bir açarı yazın. Sonra qozu yivli şaftdan çıxarın. Digər üç mühərriki təkrarlayın.

Mühərriklərin istiqamətini bildikdən sonra, FC üçün motor düzeni diaqramına baxın və motor istiqamətini düzgün ESC nömrəsinə uyğunlaşdırın.

Sonra mühərriklə ESC arasındakı əlaqələri müəyyənləşdirməliyik. Mühərrikdəki telləri və ESC -ni soyun. Sonra təsadüfi olaraq ESC ilə motor arasındakı telləri bağlayın. Sifarişin nə olduğu vacib deyil, çünki səhv olarsa düzəldəcəyik. Sonra servo teli servo test cihazına (varsa) və ya qəbulediciyə qoşun. Nəhayət, ESC-ni ya dəzgah üstü enerji təchizatına və ya batareyanıza qoşun. Diqqətlə mühərriki döndərin, hansı yolla getdiyini öyrənmək üçün kifayətdir, sonra onu dayandırın və ESC -ni enerji mənbəyindən və ya batareyadan ayırın.

Mühərrik düzgün istiqamətdə gedirsə, əlaqələri qeyd etmək üçün rəngli lentdən istifadə edərək timsah kliplərini çıxarın. Əgər motor düzgün getmirsə, motor tərəfdən iki timsah klipini dəyişdirin. Bu, əslində motorun istiqamətini dəyişdirəcəkdir. Gücləndirmək istəyirsinizsə, yenidən yoxlayın. Sonra rəngli lentlə işarələyin. Sonra bunu digər 3 mühərrik və ESC ilə təkrarlayın.

Addım 8: Elektronika vaxtı: 4 -cü hissə - Motor + ESC

Nəhayət, burada qısa bir addım. Güllə fişinin uzantılarını götürün və yarısına kəsin. Bir tərəf motorlara, bir tərəf ESC -lərə gedəcək. Bu, ESC və/və ya mühərriklərin asanlıqla dəyişdirilməsinə imkan verəcəkdir. Rəng koordinasiyasını təmin edərək güllə fişlərini mühərriklərə və ESC-ə lehimləyin. Rənglərinizdən biri güllə fişini seçin və motor saat əqrəbi istiqamətində dönərsə üzərinə qırmızı istilik bükün, motor isə saat əqrəbinin əksinə fırlanırsa qara istilik büzün. Bu, mühərrikləri müəyyən etməyə kömək edəcək başqa bir işarədir.

Addım 9: Elektronika vaxtı: 5 -ci hissə - FC + PDB

Gəlin asan bir iş görək, batareyanın fişini PDB -yə lehimləyək. İstifadə etdiyim fişlər əvvəlcədən bağlanmış tellərlə gəldi, ancaq öz tellərinizə lehimləməli ola bilərsiniz.

PDB -də beş voltluq bir pad tapın və FC üçün giriş gücünə lehimləyin.

PDB -də bir VBat yastığı tapın və FC -dəki batareya monitoruna lehimləyin.

FC -dən ilk motor servo fişini tapın, bu yalnız siqnal deyil, müsbət və mənfi olanı olacaq. ESC BEC -dən FC -yə enerji verərdilər, amma BEC -lər böyük və ağırdır və dördünə ehtiyacımız yoxdur və PDB -nin öz var, buna görə istifadə edəcəyik.. PDB -də başqa bir 5v pad tapın və telləri buna lehimləyin.

Addım 10: QOLLARIMIZ VAR !! MOTORLARLA

Bu addımda, pilotsuz uçan aparatın sadə bir hissəsi olsa da, qolları bağlayaraq böyük bir görünüş edirik.

Əvvəlcə ESC telini qolun və gövdənin çuxurundan keçirin, fişin PDB fişləri ilə görüşmək üçün doğru yerdə olduğundan əmin olun, beləliklə ESC qolun içərisində, xt60 fiş isə gövdədədir. Plitələri və 30*3 mm boltları tutun. Qolun üstünə bir boşqab qoyun, sonra da bərkidin.

Bacağınızı götürün və ayaqları bərkitmək üçün 16*3 mm boltlardan istifadə edin.

İndi motor. Pilotsuz təyyarəni çevirin və mühərrikləri sıralayın, sonra deliklərdən qolunuza bərkidin. ESC -ni hələlik pulsuz buraxın.

Digər üç qolu təkrarlayın.

Addım 11: Batareyanın Montajına Hazırlıq

Batareyaları bağlaya biləcəyimiz üçün bədənə düyünlər qoymalıyıq. Lehimləmə dəmirinizi alın və 380 dərəcəyə qədər qızdırın, 380 -ə çata bilmirsinizsə daha aşağı temperaturlar işləməlidir. Bədənin yan tərəfindəki deliklərə qarşı iynə burun kəlbətinlərindən istifadə edin. Sonra onları lehimləmə dəmiri ilə itələyin. Bu onları qızdırır, plastikləri qızdırır, sonra soyuyur və ətraflarında islahatlar aparır, onları yerində kilidləyir.

Boşluğu bədənin altına yapışdırmaq üçün isti yapışqan (və ya varsa plastik yapışqan) istifadə edin. Daxili dikdörtgənin gövdənin ortasındakı deliklərin ətrafında ortalandığından əmin olun.

Addım 12: Elektronika vaxtı: 6 -cı hissə - Yekun montaj

Xt60 -ları birləşdirin. Alıcı üçün girintiyə baxan ox ilə FC və PDB -ni gövdəyə bərkidin.

FC -nin bütün əlavələrini FC -yə qoşun. Giriş servo tellərini FC -dən alıcıya qoşun. FC -nin çıxış servo tellərini müvafiq olaraq nömrələnmiş ESC giriş tellərinə qoşun.

Addım 13: Mərkəzi Məclis

Əvvəlcə FC və PDB -ni əldə edin. PDB ilə gələn boltları PDB -nin içindəki deliklərdən keçirin, sonra uclarına 3 mm -lik düyünlər qoyun və PDB -ə qədər bərkidin.

20*3 mm -ni FC -nin deliklərindən, şaftların yan tərəfindəki oxla, sonra arakəsmələri boltlara qoyun, PDB -ni xarici deliklərə, aralıqların altına qoyun və bir -birinə bərkidin..

Addım 14: Son Qurultay

Alıcını tellə bağlamaq üçün bədəndəki üçbucaqlı deliklərdən istifadə edin. Batareyanın gövdənin altına düşməsi üçün bir batareya gövdəsini boltlarla bağlayın.

Batareyanı o yuvaya sürüşdürün, sonra digər batareyanı bərkidin.

Kabellərin hər birini bir yerə yığın, sonra aşağıya bükün ki, tərəflərin altına düz otursun. Tellər və ESC üzərində bir parça yapışan bant və lent alın. Təxminən 10 mm aralığında qolun altına iki xətt isti yapışqan çəkin. Sonra bir az tel bağlayın və lenti bağlayın ki, tel bağları iki isti yapışqan xətti arasında otursun.

Bütün tel bağlarının müəyyən yerlərdə qalmasını təmin etmək üçün isti yapışqan istifadə edin.

Addım 15: Test

Hələ də PROPS qoymayın !!! Hələlik hər şeyin işlədiyini yoxlayırıq. Bir dostunuzun pilotsuz təyyarənizi tutmasını və ya onu maşına yerləşdirməsini istəyə bilərsiniz, buna görə də titrəməsin.

FC -ni kompüterinizə qoşun və FC proqram redaktorunu açın. Batareyanı PDB -yə qoşun. Motor test səhifəsinə keçin və motorları bir -bir döndərin. Hər bir motorun düzgün şəkildə döndüyünü yoxlayın.

Dörd mühərriki bir anda yüksək rpm -ə qədər döndərin və ya bir və ya iki dəqiqə işləməyə buraxın. Hamısının yüksək sürətlə fırlandığından və səs çıxarmadığından əmin olun. Sonra hər şeyi ayırın.

Nəhayət, hər şeyin sıx olduğunu yoxlayın, fişlər, qollar, motorlar, batareya hər şeyi bağlayır. Sallanan hər şeyi sıxın.

Nəhayət, bir motor milini pervane iticinin üzərinə qoyun və pervaneyi motorun üzərinə itin. Sonra qoz -fındıqları sıxın. Digər motorlar üçün təkrarlayın.

Adım 16: Qız

İşlədiklərini bilmədən əvvəl layihələrimi adlandırmağı xoş görürəm ki, onların işləməsini görmək üçün daha çox istəyim olsun və onları işə salmaq üçün daha böyük əzmim olsun, buna görə də dronunuza bir ad verin. Layihə ilə əlaqəli bir şey seçməyi sevirəm, amma ilk təxminlərdə o qədər də aydın deyil. Dronumun adı Falcondur.

Sonra bir kərpic və ya başqa ağır bir şey alın və təxminən 1,5 m uzunluğunda bir ip kəsin. Bir tərəfi kərpicə, digər tərəfi də pilotsuz təyyarənin batareyasına bağlayın. Bu, hiyləgər olsaydı, heç kimə zərər verməyəcəyini və heç bir şeyi pozmamasını təmin edər.

Bunu sınayacaq adamları olmayan bir yerə aparın. Drondan bir neçə metr aralıda qaldığınızdan əmin olun.

Qazda çox aşağı başlayın və havalanmağa başlayana qədər diqqətlə artırın, istədiyiniz hərəkəti ləğv edin.

Ayarlamağa davam edərkən, özünüzü idarə etmək üçün daha çox yer vermək üçün ipi uzatın. Sonda ipi açın.

UĞURLAR!!!!

Hər hansı bir probleminiz varsa, mənə bildirin və sizə kömək etmək üçün əlimdən gələni edəcəyəm. Unutmayın ki, internetdə çoxlu məlumatlar var !!!

Uçuş Çağırışında Qalib Olun