Mündəricat:
- Addım 1: Materialların siyahısı
- Addım 2: DC Motorunu bağlayın
- Addım 3: Ultrasonik Sensoru qoşun
- Addım 4: Step Motoru bağlayın
- Addım 5: Əsas Bədəni yığın
- Addım 6: Breadboards və Arduino -nu düzəldin
- Addım 7: Ön təkəri yığın
- Addım 8: Arxa Təkərləri yığın
- Addım 9: Kodun tətbiqi
Video: Ambivert Cyborg: 9 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
// Emi Shiraishi, Miro Bannwart və Naomi Tashironun layihəsi //
Bu layihə ilə bağlı fikrimiz insanları sevən, lakin çox yaxınlaşmaqdan qorxan və qaçan bir robot idi. Bu davranışımıza görə onu Ambivert Cyborg adlandırmağa qərar verdik.
Bu təlimatda əvvəlcə dövrəni necə quracağımızdan keçəcəyik və elektronika tamamlandıqdan sonra onu mexaniki gövdəyə necə bağlayacağımızdan keçəcəyik.
Addım 1: Materialların siyahısı
Elektronika:
Arduino Uno R3 İdarəetmə Paneli
Çörək paneli (yarım ölçü)
Mini Çörək Paneli
Jumper telləri
NPN Transistor PN2222
Motorlar
Mikro Ötürücü Qutu Sürətini Azaldan Motor
Motor sürücü L293D
Sürücü UNL2003 ilə Step Motor
Sensor
Ultrasonik Sensor
Enerji mənbəyi:
İki ədəd 9V batareya
İki batareya konnektoru
Bədən
Legos
İki Oyuncaq Təkərləri
Rezin lentlər
Addım 2: DC Motorunu bağlayın
L293D sürücüsünü və DC mühərriklərini götürün və diaqramda göstərildiyi kimi çörək taxtasına yapışdırın.
Addım 3: Ultrasonik Sensoru qoşun
Ultrasonik Sensoru götürün və diaqramda göstərildiyi kimi çörək taxtasına yapışdırın.
Addım 4: Step Motoru bağlayın
Step motorunu sürücüsü ilə birlikdə yığın və diaqramda göstərildiyi kimi çörək taxtasına yapışdırın.
Addım 5: Əsas Bədəni yığın
İndi dövrəni bitirdikdən sonra çörək lövhələrini və arduino -nu robot gövdəsinə bağlamağa keçək. Hər bir hissənin əlaqə detalları üçün bu addımdakı şəkillərə müraciət etməkdən çekinmeyin.
Dövrün bağlandığı əsas quruluşu yaratmaq üçün geniş yayılmış lego hissələrindən istifadə etdik. Bütün əlaqələr üçün rezin bantlar istifadə edilmişdir.
Addım 6: Breadboards və Arduino -nu düzəldin
Əvvəlcə mini çörək taxtası, yarım çörək taxtası və arduino Lego gövdəsinə bərkidilir. Xəbərdarlıq: Zəif elektron hissələri məhv etməmək üçün diqqətli olun!
Addım 7: Ön təkəri yığın
Step motorunun oxu birbaşa Lego təkərlərinə bağlanır. Step motorunu düzgün istiqamətdə bağlamaq üçün, motorla Lego lövhəsi arasına kiçik bir taxta parçası qoyun.
Addım 8: Arxa Təkərləri yığın
Arxa oxun iki DC mühərrikini Lego gövdəsi ilə motor arasında iki tərəfli bant istifadə edərək Lego gövdəsinə bağlayın. Bağlantı qara lentlə gücləndirilə bilər.
Lego təkərinin DC mühərrikinin oxuna qoşulması nəzərdə tutulmadığından, sıx və sabit bir əlaqə təmin etmək üçün motor milinin ətrafına bir az bant sarın.
Addım 9: Kodun tətbiqi
Son mərhələdə kodu Arduino IDE -yə, sonra Arduinonun özünə yükləyin.
Təbriklər! İndi Ambivert Cyborg etdiniz! Ümid edirik ki, sevimli maşınımızdan zövq alacaqsınız:) İlk Arduino və eyni zamanda ilk öyrədilə bilən, konstruktiv tənqidi qəbul edirik!
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Cyborg kompüter siçanı: 4 addım (şəkillərlə)
Cyborg Computer Mouse: Bir çox araşdırmalar, adi bir kompüter siçanından istifadə etmənin təhlükəli ola biləcəyini göstərir. Siçan standart bir kompüter avadanlığıdır. Kompüter istifadəçiləri siçandan klaviaturadan təxminən üç dəfə çox istifadə edirlər. Maruz qalma dərəcələri yüksək olduğu üçün
Cyborg Zombie Evolution: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Cyborg Zombie Evolution: Buxar dövründən steampunk dövrünə qədər yaxşı bilinir … həm sərin, həm ürpertici, həm sevimli, həm də hər üçü bir canlıya həyat gətirərək elektrik alır. Bu cyborg zombi halında, bir galvanik hüceyrə olaraq, q & q kimi tanınır