3D Çaplı Roket Test Stendi: 15 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:55

Sürgülü mötərizəni çap etmək və 12 mm -lik bir vuruşla vurmaq istəyəcəksiniz. Mötərizəni bitirdikdən sonra sıxma ipini çap etmək istəyəcəksiniz. Sıxma ipi təxminən əlli faiz tamamlandıqdan sonra çapı dayandırmaq istəyəcəksiniz (bunu etmək üçün oktoprint istifadə edirəm), sonra mötərizəni ipə vidalaşdırmaq üçün ekstrüde olanı kənara çəkin. Ekstruderi nə qədər uzaqlaşdırdığınızı və hansı istiqamətdə hərəkət etdiyinizi xatırlamaq istəyəcəksiniz ki, bunu tərsinə edə bilərsiniz. Çapı davam etdirdikdən sonra ekstruder dayandırdığınız yerdən başlamalı idi və bir saat sonra stendin sıxac hissəsinə sahib olacaqsınız.

Addım 5: Boltları 5 mm -ə qədər kəsin

5 mm boltum olmadığından 5-32 ədəd boltları 5 mm uzunluğa qədər kəsmək məcburiyyətində qaldım.

Boltları kəsmək üçün boltun başına qədər boltun üstünə bir qoz vurdum. Boltda 5 mm işarələmək üçün bəzi kaliperlərdən istifadə etdim. Sonra boltu kəsmək üçün Dremel alətimdən istifadə etdim. Nəhayət, bolt soyuduqdan sonra qozu açdım. Qoz, boltların iplərinin kəsilməsində normal olmasını təmin edir.

Addım 6: Post Prossessing

Kassaların montaj nöqtələrini kiçik açdığım üçün diametri 6 mm -dən çox olmayan hər hansı bir boltdan istifadə edə bilərsiniz. və 4 mm -dən çox.

Bu hissəyə toxunmaq üçün etdiyimi etməməyi çox tövsiyə edirəm. Ya 5-32 vurun, ya da 5-32 üçün istilik qurğusu alın. Parçanı etdiyim kimi vurmaq qorxunc bir ip yaradır və vurduğum deliklərdən ikisi tamamilə yararsızdır və bunu edərkən qapaq örtüyü korpusa uyğun gəlmir.

Kran olmadığından bu addımda, öz-özünə vurma vintindən istifadə edərək çuxuru bir az da genişləndirdim və sonra 5-32 nömrəli vidamı plastik hissələrin üstünlüklərindən biri olan ipləri etmək üçün genişləndirilmiş çuxura vidaladım..

Eyni şeyi etsəniz, hissədəki təbəqələri asanlıqla ayıra bilərsiniz.

Addım 7: Test edin və kodlayın

İlk dəfə sadə bir dövrə dizaynı yaratmaq üçün Photoshop açaraq test mərhələsinə başladım. Sadə etmək istəyirsinizsə, röledən çıxarıla bilər və yalnız bir röleyi alovlandırıcı olaraq istifadə edə bilərsiniz və səs siqnalı çıxara bilərsiniz, ancaq röle isti olarsa, led və səs siqnalı bir bildiriş rolunu oynayır. və ya Arduino kompüterə bağlıdırsa.

Addım 8: PCB qurun

PCB -ni hazırlamaq üçün bir Dremel istifadə etdim və PCB -nin künclərini kəsdim, beləliklə 3D çaplı hissəyə bağlaya bilərəm, eyni şeyi röle lövhəsində də etdim.

Dövrü birlikdə lehimləyərkən hər şeyi bir -birinə bağlamaq üçün tullanan tellərdən istifadə etdim.

Addım 9: Kabel

Hər şeyi bağlamaq üçün 18-10 kabeldən istifadə etdim. (Bir kabeldə x10 18 ölçülü izolyasiya edilmiş tel.) Göndərən tərəfdə bir USB mini portu və bir ucunda adi bir USB-ni lehimlədim. LED göstəricisi üçün 5v aralığına, açar üçün 5v və açarın çıxışı üçün D6 Telə və hər şeyi bağlamaq üçün bir yerə ehtiyacım var.

Əlavə olaraq, 9v rölesini alovlandırıcıya bağlamaq üçün bəzi silikon timsah kliplərindən istifadə etməyi məsləhət görürəm.

Addım 10: Kassaya quraşdırın

Bütün avadanlıqları yığmağın vaxtı gəldi. Bütün telləri uyğun terminal bloklarına bağlayın və lövhələri aşağı bərkidin.

Addım 11: Birlikdə qoyun

Avadanlıq cıvatasını bütün hissələri birlikdə bitirmək üçün.

Addım 12: Nəzarətçi

Nəzarətçi olduqca sadədir, daha da asanlaşdırmaq istəyirsinizsə, LED olmadan LED -in çıxarılmasını məsləhət görürəm.

Röleyi açmaq və söndürmək üçün bir anlıq açar və 9v batareya bağlayıcısına da ehtiyacınız olacaq.

Addım 13: Kalibrləmə

Kalibrləmə çəkilərinin alınması pula başa gəlir, bəs niyə pulu istifadə etməyəsən? Nikellərin hər birinin çəkisi təxminən beş qramdır. Yük hücrəsini kalibr etmək üçün ən az bilinən bir çəkiyə ehtiyacınız olacaq, ancaq birdən çox olması daha yaxşıdır. Yerli mağazaya getdim və on dollarlıq əskinasları nikelə dəyişdirmələrini istədim. Evə gəldikdən sonra çəkisinin nə qədər olduğunu ölçmək üçün kalibrlənmiş tərəzimdən istifadə etdim və tam olaraq bir kiloqram idi. Bir tərəziniz varsa və onun kalibrləndiyini bilirsinizsə, bir kiloqrama yaxın bir şey çəkə bilərsiniz və nikel haqqında narahat olmayın, ancaq nikel əldə etmək bir çox kalibrləmə nöqtəsinə sahib olmağa imkan verir və tərəzinizi daha dəqiq edir.

Yarım kiloqram çəkməklə və ofset dəyərlərini uyğun olaraq dəyişdirməklə başladım, sonra bir kiloqram. hər iki çəki üçün ofset dəyərini ölçdükdən və əldə etdikdən sonra hüceyrə tamamlandı və hər şey bir raketin sınanması üçün quruldu!

Kodumu istifadə etmək və dəyərləri əl ilə dəyişdirmək əvəzinə Sparkfun -un işini asanlaşdıran bir Arduino proqramı var. (Bağlantı)

Addım 14: Bağlama Bəyanatı

Daha yaxşı bir şey edə biləcəyimi və daha pis bir versiya edə biləcəyimi düşündüyüm layihənin nəticəsini bəyənmədim. Tərəzi və dövrələrimi hər kəsin istifadə edə biləcəyi sadə bir miqyasda və alovlandırıcıda yerləşdirmək istədim. Gələcəkdə daha mürəkkəb və möhkəm bir test stendi üzərində işləyəcəyəm, buna görə yoxlamağa davam edin.

Addım 15: Məlumat və Sürücülər

www.arduino.cc/en/Tutorial/Datalogger

www.arduino.cc/en/Tutorial/Button

github.com/bogde/HX711

www.grc.nasa.gov/www/k-12/