Mündəricat:

Robot Test Stendi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Robot Test Stendi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Robot Test Stendi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Robot Test Stendi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: qorxulu müəllim ilə yazışdıq (evimizə gəldi) 2024, Noyabr
Anonim
Robot Test Stendi
Robot Test Stendi

Test etmək üçün YAAR robotumun təkərlərini (bax YAAR Instructable) yerdən uzaq tutmaq üçün mənə lazım idi.

Addım 1: Materiallar

Aktobotika hissələri (Servo City -dən):

  • (3) 6 "Kanal
  • (2) 12 "Kanal
  • (1) 1/2 "Alüminium Boru - 6" uzunluq
  • (2) 1 "Alüminium Boru - 8" uzunluq
  • (2) 1/2 "Çuxurlu, Üzü Bərkidilmiş Bağlama Hubları, 0.770" Nümunə
  • (4) 1 "Çuxurlu, Üzü Bərkidilmiş Bağlama Hubu, 1.50" Nümunə
  • (2) Yan vuruşlu model C dağı
  • Vintlər

Digər hissələr:

Neopren yastığı (Amazonda titrəmə əleyhinə yastıq olaraq satılır)

Addım 2: Üst Dəstək

Üst Dəstək
Üst Dəstək

0.770 "sıxma hubı 6" uzunluğunda 1/2 "borunun çox ucları ilə eyni hizada gedir. Hubları hizalamaq üçün hubları tam sıxmadan əvvəl tezgahın üstünə qoyun. Kanalın içindən 6" kanalın 2 -nə bağlayın..

Addım 3: Kəmər Hublarını Dik Boruya Hizalamaq

Kəmər Hublarını Dik Boruya Hizalamaq
Kəmər Hublarını Dik Boruya Hizalamaq

Diklər 1,5 düymlük sıxma hubları ilə yerində tutulur. Hublar yerində olduqdan sonra sıxacları sıxmaq üçün asan bir yol yoxdur, buna görə də hubları müvəqqəti olaraq əlavə bir kanal parçasına sonuna doğru bağlayaraq şaquli aralığa sahib oldum. Borunun yuyulması üçün bir düz plaka istifadə edin. Sonra kanal sıxıla bilər. Hər iki ucu bitdikdən sonra səthlərin paralel olduğundan əmin olmaq üçün yenidən iş masasına qoyun - bir hubı diqqətlə gevşetməli ola bilərsiniz. boru boyunca hizalamayı dəyişdirməmək üçün diqqətli olaraq boru ətrafında fırlanmasına icazə verdim. Birini etdim, digər borudakı hubları hizalamaq üçün istifadə etdim.

Addım 4: Üst Dəstəyə Uprights əlavə edin

Üst Dəstəyə Uprights əlavə edin
Üst Dəstəyə Uprights əlavə edin
Üst Dəstəyə Uprights əlavə edin
Üst Dəstəyə Uprights əlavə edin

Bağlama mərkəzinə xarici vintlər istifadə edin.

Addım 5: Alt Dəstəkləri Başlayın

Alt Dəstəklərə Başlayın
Alt Dəstəklərə Başlayın
Alt Dəstəklərə Başlayın
Alt Dəstəklərə Başlayın

Stendi bitmiş üst dayaqlara çevirin. Alüminium borulara 8 "kanalını mərkəzləşdirin. Xarici vintlər ilə hər bir kanalın kənarına yapışdırın. Kanalın iç tərəfindəki vintləri istifadə etmək əvəzinə, 1 -ci" vidadan istifadə edin. naxış montajındakı dik deliklərin, kanalın son hissəsinin bağlanması üçün yan tərəfə baxdığından əmin olun.

Addım 6: Alt Dəstəkləri Bitirin

Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin
Alt Dəstəkləri Bitirin

Nümunə dayaqlarını içəri baxan kanala bağlamağı bitirin - vintləri bağlamaq üçün bir toplu tornavida istifadə etdim. Mən daha ağıllı olsaydım. Nümunə dayaqlarını əvvəlcə 2 iç vida ilə bağlayardım, sonra dik boru/qısqac montaj qurğusunu yerində saxladıqdan sonra kənardakı uzun vintləri əlavə edərdim.

Son 6 kanal hissəsini nümunə montajlarının üzərinə sürüşdürün və vidalayın.

Addım 7: Standı bitirin

Standı bitirin
Standı bitirin
Standı bitirin
Standı bitirin
Standı bitirin
Standı bitirin

Stendin çərçivəsi artıq hazırdır və tamamilə istifadə edilə bilər. Robotun sürüşməməsi üçün (və gələcək layihələrin cızılmasının qarşısını almaq üçün) bir şey istədim. Əvvəlki bir layihədən qalan 1/8 düymlük neopren yastığım var idi - bir neçə parça kəsdim və üstlərinə isti şəkildə yapışdırdım.

Addım 8: Stand istifadə edin

Stand istifadə edin
Stand istifadə edin

Robotları dəzgahda saxlamamaq üçün əlverişlidir, beləliklə mühərrikləri sınaya və təkərlərin fırlandığını görə bilərsiniz.

Tövsiyə: