EAL-Sənaye 4.0-Ağıllı Roket: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56

Bu, Danimarkada Erhversakademiet Lillebælt üzərində hazırlanmış bir məktəb layihəsidir.

Layihə "Industri 4.0" adlı bir sinifdə hazırlanmışdır.

Tapşırıq, sənaye 4.0 prinsiplərindən avtomatik bir sistem tətbiq etməkdir.

Sistem məlumatları qeyd etməyi və məlumat bazasına yükləməyi bacarmalıdır.

Verilənlər sonra verilənlər bazasından oxunmalıdır.

Addım 1: Sensorlarınız, Arduino və Batareyanız üçün Kılıf Hazırlayın

Kılıf Inventor -da çəkilir və Makerbot 2+ -də çap olunur

(Nədənsə, bir tərəfdəki səthin bir az qəribə görünməsinə səbəb olan bir printer səhvimiz oldu.)

Kafel 5 otaqdan ibarətdir. Birincisi batareya, ikincisi SD kart, üçüncüsü barometrik sensor üçün dördüncüsü diodlar, sonuncu isə arudino üçündür.

Parçalardan birində sensor və diod otağı üçün yivlər düzəldilmişdir, buna görə sensora hava verin və diodların görünməsini təmin edin.

Bunun 4 hissədən ibarət olmasının səbəbi, istifadə etdiyimiz printerin kılıfın uzunluğu üçün kifayət qədər böyük olmamasıdır. Montaj yeri iki hissədə fərqlidir, buna görə qırılma ehtimalı azdır

Nə etməli

1.) Parçaları (şəkil 1, 2 ağ və 2 qəhvəyi rəngdə) yığın və yapışdırın.

2.) Kılıfın arxasında, yivdəki diodlar üçün 3 delik açın. (Şəkil 2).

Addım 2: Hardware Setup

Nə lazımdır:

1 Arduino nano, 1 SD kart oxuyucusu + SD-kart, 1 barometrik sensor, 3 diod + rezistor, 1 9v batareya və tellər.

Qabıq bağlanmazdan əvvəl bütün avadanlıqların altında və üzərində pambıq yun var. Bu, aparatın təhlükəsiz olmasını və raket atıldığı zaman hərəkət etməməsini təmin etmək üçündür.

Arduino bu şəkildə bağlıdır (Şəkil 1)

SD kart: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Barometrik sensorVCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

Diodlar:

GND GND

Yaşıl + Rəqəmsal 7

Sarı + Rəqəmsal 5

Qırmızı + Rəqəmsal 6

Nə etməli

1.) Arduino -ya daha az tel etmək üçün GND -ni bütün diodlara birlikdə lehimləyin.

2.) Tercih etdiyiniz müqavimətçiləri diodlara lehimləyin.

3.) Bütün telləri uyğun uzunluqlarda kəsin və arduino və aparata qoşun və ya lehimləyin.

4.) Telləri qabığa yapışdırın, buna görə SD kartdan məlumat əldə edərkən onlarla dalğalanmaq lazım deyil.

5.) Batareyanı və istədiyiniz komponentləri Qabığa yapışdırın. (Məlumat əldə etmək üçün kartı çıxartmaq istədiyiniz üçün SD kartını qabığa yapışdırmadığınızdan əmin olun).

6.) Həssas telləri yapışqanla ayırın, tellərin bir -birinə toxunmadığından və qısa dövrə səbəb olduğundan əmin olun. Bunu rezistor və diod telləri ilə etdik. (Şəkil 3)

Addım 3: Roket hazırlayın

nə lazımdır:

Boş tualet kağızı rulonları, pvc armatur, yapışan bant, xidmət bıçağı, kiçik incə mişar və plastik şampan şüşəsi

Raket necə qurulacaq:

1.) 4 ədəd tualet kağızı rulonu götürün və yapışdırın. (Şəkil 2)

2.) Sonra 3 rulonun altına yapışan bant yapışdırın. (Şəkil 3)

3.) İndi heç bir tualet kağızı rulonu görməyincə bütün roketi yapışdırın.

4.) Raketdə 2 delik kəsin ki, diodlar görünsün və sensor hava ala bilsin. (Şəkil 4)

5.) Kiçik incə mişarınızı götürün və şampan şüşəsinin ucunu kəsin və sonra 2 hissəyə kəsin. (Şəkil 5)

6.) Sonra 2 ədəd şampan şüşəsini götürün, tualet kağızı rulonunun ətrafına bükün və yapışdırın. Üstünü hələ raketə yapışdırmayın. Əvvəlcə raketdəki örtük və sensorlar istəyirsən.

7.) PVC -ni raketin dibinə yapışdırın.

Addım 4: Roketatarın Hazırlanması

Nə lazımdır:

1 solenoid klapan, 1 qaz çəni, 1 nizamlı vana, 1 pvc boru və 1 pvc armatur.

1.) Daimi valfi qaz tankına yerləşdirin

2.) Solenoid klapanı nizamlı klapana yerləşdirin

3.) Pvc armaturunu solenoid valfın üstünə qoyun və hava keçirməməsinə əmin olun

4.) Pvc borunu pvc armaturuna yerləşdirin.

Addım 5: Çıxarılan addım (Paraşüt düzəltmək)

Layihəmizi hazırlamaq üçün vaxtımız olmadığından, paraşütü çıxarıb yerinə braketlə raket tutmaq qərarına gəldik.

Ancaq paraşütü artıq hazırladığımız üçün, hələ də raketinizə paraşüt vermək istəsəniz, bu addımı atmağa qərar verdik.

_

Raketin yıxılıb parçalanmasını istəmirik, buna görə də paraşütə ehtiyacımız var.

Bunu etmək üçün bizə lazımdır:

1 plastik parça, İp, 1 təhlükəsizlik pin, bant və rezin bant.

1.) "qazılmış" plastikdən bir kvadrat kəsin.

2.) 2 qat olacaq şəkildə qatlayın. (Şəkil 2)

3.) 4 qat olacaq bir kvadrat halına salın. (Şəkil 3)

4.) Üçbucağa qatlayın, beləliklə 8 qat olacaq. (Şəkil 4)

5.) Küncdən X sm xətti xətt çəkin və kəsin. (Şəkil 5)

6.) 1 qat geri qatlayın. İndi şəkil 6 kimi görünməlidir.

7.) Uzunluğu olan 2 kəndir kəsin:

8.) Küncləri götürün və bir araya gətirin, ipin 1 ucunu ortasına qoyun və yapışdırın. (şəkil 7)

9.) Bir düyün düzəldin ki, 2 ip bir az döngə olsun. (Şəkil 8)

Addım 6: Arduino Proqramı

Batareyanı arduinoya bağladığınız anda proqram işə başlayır.

3 diod raketin hansı vəziyyətdə olduğunu söyləyəcək.

Qırmızı, SD kartda problem olduğunu və məlumatların qeyd edilməyəcəyini bildirir. Sarı, raketin hər şeyin hazır olduğunu, ancaq hələ qeyd etmədiyini, Yaşıl məlumatların qeyd edildiyini bildirir.

Batareya qoşulduğu andan etibarən raket 2 dəqiqə gözləmə rejimində olacaq. (Sarı diod aktivdir)

2 dəqiqədən sonra sarı diod sönəcək və yaşıl yanacaq. Raket artıq buraxılmağa hazırdır.

Proqramda "Looptime" adlı bir float var. Bu dəyişən, məlumatların nə qədər tez -tez qeydə alındığını bildirir. Bu proqramda, döngə müddəti 0,5 olaraq təyin olunur, yəni məlumatlar hər 0,5 saniyədə bir qeyd olunur.

Arduino kompüterə qoşulduqda məlumatlar serial monitorda çap olunacaq. Bağlandıqda SD karta da çap ediləcək. Məlumatlar nöqtəli vergüllə ayrılır. Əvvəlcə vaxt, sonra temperatur, sonra təzyiq və sonunda 3 nöqtəli vergül gəlir, çünki hesablamalar üçün boş sütunlar düzəltmək üçün "Raket Kalkulyatoru" nda ehtiyac var.

Addım 7: "Raket Kalkulyatoru"

Proqram Microsoft Visual Studio -da hazırlanmışdır.

Proqramı açanda gördüyünüz ilk şey salamlaşmaqdır. (Şəkil 1)

Məlumatlarınızı idxal etməyə başlamaq üçün "Import.." düyməsini basın.

Faylı kompüterinizdə tapmaq üçün "Fayl idxal et …" düyməsini basın (Şəkil 2 və 3)

Dosyanı seçdikdən sonra aç düyməsini basın və sənədinizin idxal edildiyini bildirən bir açılan pəncərə açmalısınız. (Şəkil 4)

Məlumatlar indi idxal olunur və hazırdır.

"Məlumat" düyməsini basarsanız, bütün məlumatlarınızı və hesablanmış Boyu görəcəksiniz (Şəkil 5)

"Hündürlük" düyməsini basarsanız, hündürlüyün üzərində bir qrafik görəcəksiniz. (Şəkil 6)

Addım 8: Raketin sınaqdan keçirilməsi

Raket buraxılışının nəticəsi bir az məyus oldu. Raketin daha çox yüksəklik qazanacağını ümid edirdik, amma heç olmasa raket buraxdı və proqramımızda işləyə biləcəyimiz bəzi məlumatlar əldə etdik. Məlumat o qədər də yaxşı deyil, çünki fərq azdır, amma kiçik bir fərq var.

Birinci və ikinci test arasında ardunio -nu yenidən qurduq, buna görə məlumatlar bir sənəddədir.

"Raket Kalkulyatorunu" sınamaq üçün nəticədə fərqli olan daha çox məlumata ehtiyacımız var idi. Bunu əldə etmək üçün arduino'yu işə saldıq və pilləkənlərlə 4 -cü mərtəbəyə qalxdıq və geri çəkildik.