Qabaqcıl Model Roket Uçuş Kompüteri!: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Özünü qanadsız idarə edən ən yeni raketim üçün yüksək səviyyəli bir model raket uçuş kompüterinə ehtiyacım var idi! Beləliklə, özümü qurdum!

Bunu qurmağa qərar vermə səbəbim, TVC (itmə vektoruna nəzarət) raketləri qurmağımdır. Bu o deməkdir ki, heç bir qanad yoxdur, ancaq raketin irəliləməsi və dik vəziyyətdə qalması üçün aşağıdakı raket mühərriki buraxılış zamanı irəli və irəli gimballedilir! Thrust Vector Controlled raketləri GPS və ya təyin olunan nöqtələrə əsasən idarə edilmədikləri üçün raketləri düz tutmaq üçün düzəldildikləri üçün əslində onlarlaal deyillər.

Bəs bu uçuş kompüteri nə edə bilər?

Uçuş kompüterində raketlərin oriyentasiyasını ölçmək üçün 6 oxlu inertial ölçü vahidi, raketin nə qədər yüksəkliyə getdiyini müəyyən etmək üçün çox dəqiq bir barometr, paraşüt yerləşdirmək üçün 3 pirotexniki kanal, ikinci mərhələli motoru yandırmaq və s. və Buzzer belə ki, raketlərin nə vaxt atılacağını şəxs biləcək!

İstifadə etdiyim fayllara və necə qurduğuma başlamazdan əvvəl demək istəyirəm ki, diametri 74 mm -dən böyük və ya bərabər olan bütün model raketlərdə istifadə edilə bilər.

Uçuş kompüterini ətraflı şəkildə əhatə edən video:

Təchizat

Əsaslar:

• Çaplı Devre Kartları (Yükləmək üçün mövcuddur):)
• Yeniyetmə 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM rezistorlar
• 3* 470 OHM rezistorlar
• 1* 40 OHM müqavimət
• 1* 10 uF kondansatör
• 1* 1 uF kondansatör
• 4* terminal blokları
• 3* N Kanal Mosfets
• SMD sürüşmə açarı
• Buzzer (əlbəttə səslər çıxarmaq üçün)

Alətlər:

• Lehimleme dəmir
• İstilik silahı (varsa)
• Lehim pastası (İstilik silahınız varsa)
• 60/40 Lehim
• Kəlbətinlər
• ESD cımbızları
• ESD Mat

Addım 1: Bilməli şeylər

Yaxşı, başlamağa hazır olduğumuz üçün əvvəlcə pcb fayllarını yükləməli və JLCPCB kimi bir istehsalçıya göndərməlisiniz və ya veb saytımdan bir pcb daxil olmaqla bütün komponentləri satın ala bilərsiniz: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. PCB fayllarını yükləmək üçün bura daxil olun:

PCB istehsalçısında, pcb hündürlüyünün 1,6 mm və mis çəkisinin 1 oz olduğuna əmin olun. Sonra soldermask (pcb rəngi) və ipək ekran (mətnin rəngi) üçün rəng seçin. Sonra nə qədər istədiyinizi seçin (5-10 yaxşı olar) və göndərin! Evinizin bütün hissələrini hazırladıqdan sonra montaja başlamağa hazırsınız!

Addım 2: Lehimləmə və Montaj

İndi əyləncəli işlərə başlamağa hazırsınız !!! Əvvəlcə dəmir ucunda əriyənə qədər lehimi qızdıraraq smd komponentlərinin hər birindən bir az lehim qoyacaqsınız və sonra lehimin mis yastığa axmasına icazə verin. Bunu etdikdən sonra bütün SMD komponentlərini alacaqsınız və lehimləmə dəmiri ilə yastığa toxunarkən komponenti yerləşdirin. Erimiş metal soyuduqdan sonra, lehim qoyarkən yastıqların qalan hissəsini dəmir ilə qızdırın. Sonra ən çətin işiniz bitdi və deşik komponentlərinə keçməyə hazırsınız! Çuxurdan keçmək üçün komponentləri kiçik mis çuxurların arasından keçirin və üstündə qalması üçün üzərinə bir neçə maska yapışdırın. Sonra lövhəni çevirin və sancaqlardan birini lehimləyin. Sonra lenti çıxarın və komponenti hizalayın, sonra bütün pinləri lehimləməyə davam edin.

Təbriklər, montaj prosesinin böyük hissəsini başa vurdunuz!

İndi burada mövcud olan iki montaj mötərizəsini 3D çap edin:

3D çap etdikdən sonra onları M3 vintləri ilə uçuş kompüterindəki vida çuxuruna vidalayın. İndi uçuş kompüterinizi tamamladınız! Sonrakı: kodlaşdırma !!!

Addım 3: Kodlaşdırma və Test

Tamam, indi uçuş kompüterinizi kompüterinizə qoşa bilmək üçün usb-a-usb-micro kabelə ehtiyacınız olacaq. Arduino IDE -ni də yükləyin. Yüklədikdən sonra Teensyduino'yu yükləyin və arduino kitabxana qovluğuna yüklədiyinə əmin olun. İndi mövcud olan kodu kopyalayın və yapışdırın:

Hər iki eskizi kopyaladığınızdan əmin olun; OmegaSoft_1.052 və I2C. Sonra Arduino IDE -də alətlər altında Teensy 3.5 seçin və ekranın sol üst hissəsində yüklə vurun. Daha sonra kodu kompüterdən uçuş kompüterinə yükləyəcək! Sonra kod uçuş kompüterindədir və servoları qoşduqdan sonra sınamağa hazırsınız! Ayrıca, kompüteri hər hansı bir oxda 40 dərəcədən yuxarı əysəniz, abort baş verdiyini göstərən LED qırmızı olacaq!

Başlamaq vaxtıdır !!!

Addım 4: Başlayın !

İşə başlamazdan əvvəl, TVC bağlayıcınızın təmiz şəkildə hərəkət edə biləcəyinə və sıxışmadığına əmin olun. Sonra qırmızı düyməni basmadan və işə salmadan əvvəl bir raket mühərriki və alovlandırıcı daxil edin !!!

Hər kəsə təşəkkürlər! Artıq 10 aydır bu layihə üzərində işləyirəm və 4 təkrarlama və 50 kod düzəlişləri ilə əlimdən gələni edirəm!

Youtube:

Omega Avionics Video:

Veb saytımda daha çox məlumat əldə edin:

Twitter:

İnstagram:

Thingiverse 3D çap edilə bilən fayllar:

Arduino Layihə Mərkəzi: