Barmağın hərəkəti ilə işləyən ağıllı avtomobil: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu, mobil və ya normal uzaqdan idarəetmə ilə işləməyən ağıllı avtomobil layihəmdir

Əlcəklə işləyir, buna görə pult barmağımın hərəkətidir

Addım 1: hissələri alın

Bu layihəni həyata keçirmək üçün lazım olan hər şey budur

4WD Smart Robot Avtomobil Şassi dəsti

Əlcək

Flex sensoru

2* Arduino NANO

3* Batareya 9V

4* 5V rölesi

2* PCB açarı

3* 9V Batareya Klipi

2* tənzimləyici 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth modulu

4* Transistor 2N3904

2* Qadın Başlığı 6 Pin

2* Qadın Başlığı 40 Pin

8* PCB Terminal Bloku 2 Pin

6* Rezistorlar 320 ohm (RGB LED üçün)

Rezistor 1K ohm (Fleks sensoru üçün)

4* Rezistor 250 ohm (Transistorlar üçün)

PCB 9x15 sm2 Çörək Paneli Forması

PCB 5x7 sm2 Çörək Paneli Forması

Bəzi tellər

Addım 2: Əlcək

Beləliklə, bu addımda nə edəcəyik

Əvvəlcə əyilmə sensorunu əlcəyə qoyacağıq, amma taxmadan əvvəl sensora iki teli lehimləməlisiniz

Sensoru əlcəyə qoymaq və onu qorumaq üçün çox məqsədli ikiqat üz lenti və isti yapışqan istifadə edəcəksiniz.

Həm də lövhəyə və batareyaya bir az yapışqan qoyacaqsınız

Addım 3: Əlcəyin Proqramlaşdırılması (TX)

Glove TX dövrəsindəki Arduino üçün bu proqramlaşdırma

Bluetooth modulu üçün TX və RX pinlərini təyin etməlisiniz

Bu kodla

#SoftwareSerial.h daxil edin

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Və seçdiyiniz sərhəd dərəcəsi vacib olan başqa bir şey, məlumatları göndərə biləcəyiniz sensorunuzun həddi olmalıdır

TX dövrəsi və RX dövrəsindəki bağlı nisbət eyni bağlı nisbətdə olmalıdır

Addım 4: Çərçivə

Bu addımda əvvəlcə mühərriklərdə telləri lehimləyəcəyik

Və sonra mühərrikləri və təkərləri çərçivəyə qoyacağıq

Beləliklə, RX dövrəsinin elektron sxemini də çərçivəyə qoyacağıq

Və əvvəlcə lehimlədiyimiz mühərriklərin tellərini yalnız PCB Terminal Blokuna qoyacağımız dövrə bağlayacağıq

Sonra batareyanı əlavə edəcəyik

Addım 5: Avtomobilin Proqramlaşdırılması (RX)

Arduinonun avtomobildə bu proqramlaşdırılması (RX dövrəsi)

Bəs bu proqramlaşdırma əslində nə edir?

Əlcəkdən 1 və ya 2 və ya 3 kimi məlumat alacaq

Və avtomobilin hər bir məlumatı altı hərəkət üçün hərəkət edəcək

TX dövrəsinin eyni bağlı nisbətini seçməlisiniz və Arduino məlumatları oxuya bilər

Və RX dövrəsində, TX dövrəsindəki RGB LEDinin eyni rəngli bir RGB LED var

Addım 6: Avtomobilin hərəkəti

Bu avtomobildə irəli, sağa, sola, irəli, geriyə, sola və sağa arxada etdiyim altı hərəkət var.

Dörd mühərrikdə irəli iki və geriyə iki motor var

Motorlar 2 və 3 irəli və 1 və 4 mühərriklər geriyə

Beləliklə, irəli getmək üçün 2 və 3 -cü mühərriklər işləyəcək

Sağ irəliləmək üçün motor 3 işləyəcək

Sola doğru hərəkət etmək üçün motor 2 işləyəcək

Geri hərəkət etmək üçün 1 və 4 -cü mühərriklər işləyəcək

Sol geri hərəkət etmək üçün motor 4 işləyəcək

Sağ geri hərəkət etmək üçün motor 1 işləyəcək

Addım 7: Son addım

Və bitirdik:)

Yüklədiyim videoya baxın

(Test proyekti) videosunda batareyam boş olduğu üçün 12V və 1A formatlı adapterlərdən istifadə etdim və Arduino NANO kabelindən istifadə edərək RX sxeminin elektron dövrəsi üçün laptop girişimdən istifadə etdim

Mən test əlcəyi olanda başqa bir video yükləyirəm ki, bəzi dəyərləri fərqli bir dəyərlə kalibr etdikdən sonra RGB LED -in işığın necə dəyişdiyini və işığın Bluetooth vasitəsilə məlumat göndərən TX dövrəsini necə dəyişdiyini görəcəksiniz.

Qeyd:

Hərəkəti asanlaşdırmaq üçün daha çox fleks sensoru qoya bilərsiniz

Mühərrikləri sürücü ilə idarə etsəniz, mühərriklər üçün 6V və ya 9V giriş istifadə edə bilərsiniz

Ancaq röleyi istifadə etsəniz, 12V coz mühərrikləri üçün giriş istifadə edəcəksiniz, irəli getmək üçün motorun daha yüksək sürətdə olması lazımdır, yalnız iki mühərrikdən istifadə edəcəksiniz və dönərkən ehtiyacınız olan avtomobili hərəkət etdirmək üçün bir motordan istifadə edəcəksiniz. mühərriki yüksək sürətdə etmək

TƏŞƏKKÜR;)