Fusion Board - 3D Çaplı Elektrik Kaykay: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu Təlimat, 3D Hub-da işləyərkən dizayn etdiyim və qurduğum Fusion E-Board üçün qurma prosesinə bir baxışdır. Layihə, 3D Hubs tərəfindən təqdim edilən yeni HP Multi-Jet Fusion texnologiyasını tanıtmaq və birdən çox 3D çap texnologiyasını və necə təsirli şəkildə birləşdirilə biləcəyini göstərmək məqsədi ilə hazırlanmışdır.

Qısa və ya orta səyahətlər üçün istifadə edilə bilən və ya daha geniş səyahət aralığı təklif etmək üçün ictimai nəqliyyatla birləşdirilə bilən elektrikli motorlu uzun lövhə hazırladım və qurdum. Yüksək sürətə malikdir, çox manevrlidir və istifadə edilmədikdə asanlıqla daşınır.

Addım 1: Dizayn prosesi

Layihəyə uzun lövhənin əsas standart komponentlərini təyin edərək başladım; yük maşınları, göyərtə və təkərlər. Bunlar rəf hissələrindən kənarda idi, buna görə dizaynın başlanğıc nöqtəsi olaraq istifadə etdim. Birinci mərhələ, ötürücü qurğunun dizaynı idi, bura motor montajları, dişli qurğuları və yük maşınlarında bəzi dəyişikliklər daxildir. Mühərriklərin ölçüsü və mövqeyi korpusların ölçüsünü və yerini diktə edərdi, buna görə də bunun əvvəlcə tamamlanması vacib idi. İstədiyim maksimum sürəti və tork tələblərini hesabladım, bu da lövhə üçün mühərrikləri və batareyanı seçməyimə imkan verdi. Ötürücü nisbəti də hesablandı və kasnağın ölçüləri, sürücü kəmərinin uzunluğu ilə birlikdə seçildi. Bu, yaxşı bərkidilmiş bir kəmər təmin edən motor montajlarının düzgün ölçüsünü işlətməyimə imkan verdi.

Növbəti mərhələ, batareya və sürət tənzimləyicisi (ESC) korpuslarının dizaynı idi. Seçilmiş göyərtə əsasən bambukdan ibarətdir, buna görə olduqca çevikdir və əsasən ortada bükülür. Bunun rahat sürməsinin üstünlükləri var, çünki yolda olan zərbələri udur və onları sürücüyə ötürmür. Bununla birlikdə, bu, batareyanı və elektronikanı yerləşdirmək üçün bölünmüş bir korpusa ehtiyac olduğunu bildirir, çünki tam uzunluqlu bir lövhə lövhə ilə əyilməyəcək və əməliyyat zamanı yerlə təmasda olacaq. Elektron sürət tənzimləyiciləri (ESC) elektrik məhdudiyyətləri səbəbindən mühərriklərə ən yaxın yerləşdirildi. Mühərriklər yük maşınları vasitəsi ilə qoşulduğundan, mövqelər dönmə zamanı dəyişir, buna görə də mühərrikin təmizlənməsinə imkan verəcək şəkildə dizayn edilməli idi.

Batareya sistemi göyərtənin digər ucuna yerləşdirilmiş və elektriklə əlaqəli elektronikaya sahib idi. Bura 20 Lithium ion 18650 hüceyrədən ibarət olan batareya paketi, batareya idarəetmə sistemi, açma/söndürmə açarı və şarj prizi daxil idi.

Bütün dizayn prosesi üçün Autodesk Fusion360 istifadə etdim, bu proqram mənə əsas montajın içərisindəki komponentləri sürətlə modelləşdirməyə imkan verdi ki, bu da inkişaf müddətini xeyli sürətləndirdi. Parçaların, xüsusən də motor montajlarının kifayət qədər möhkəm olmasını təmin etmək üçün Fusion360 -dakı simulyasiya xüsusiyyətlərindən də istifadə etdim. Bu, möhkəmlik və əyilmə tələblərini yoxlaya biləcəyim və uyğun bir təhlükəsizlik faktoru saxlayarkən materialı çıxara biləcəyim üçün montajların ölçüsünü əslində azaltmağa imkan verdi. Dizayn prosesi başa çatdıqdan sonra ayrı -ayrı hissələri 3D çap üçün ixrac etmək çox asan oldu.

Addım 2: Sürücülük

Elektron qutu üçün uyğun boşluğu təmin etmək üçün əvvəlcə ötürücü qurğunu qurdum. Mühərrikləri bağlamaq üçün mükəmməl olan kvadrat formalı olduqları üçün istifadə etmək üçün Caliber yük maşınlarını seçdim. Lakin ox iki motorun eyni yük maşını üzərində işləməsinə imkan verməyəcək qədər qısa idi, buna görə də təkərlərin oturması üçün onu uzatmalıydım.

Alüminium yük maşını asma gövdəsinin bir hissəsini kəsərək polad oxu daha çox açaraq buna nail oldum. Daha sonra oxun çox hissəsini aşağıya endirdim və təxminən 10 mm buraxaraq M8 qəlibi ilə yuvarlaya bildim.

Daha sonra bir bağlayıcı vidalana bilər və buna başqa bir yivli ox əlavə edilərək oxu təsirli şəkildə uzada bilər. İstifadə zamanı açılmamasını təmin etmək üçün birləşdiricini və yeni oxu daimi olaraq qorumaq üçün Loctite 648 bərkidici istifadə etdim. Bu, iki mühərrikin yük maşınının üzərinə oturmasına imkan verdi və təkərlər üçün çoxlu boşluq təmin etdi.

Sürət ötürücüsü ilk növbədə ən böyük qüvvələrin ötürüləcəyi yüksək sürətləndirmə və əyləc zamanı sərtliyi və gücü təmin etmək üçün HP Multi-Jet Fusion texnologiyasından istifadə edərək çap edilmişdir.

Arxa təkərlərə kilidlənmək üçün xüsusi bir kasnaq hazırlanmışdır ki, bu da motor kasnağına HTD 5M kəməri ilə bağlanmışdır. Kasnak quruluşunu qorumaq üçün 3D çaplı bir qapaq əlavə edildi.

Addım 3: Qabıqlar

Etdiyim əsas dizayn qərarlarından biri, təmiz bir görünüşlə nəticələnən və çevik göyərtənin korpuslardan əlavə heç bir sərtlik olmadan işləməsini təmin edən korpusları ayırmaq idi. HP Multi Jet Fusion texnologiyasının funksional cəhətlərini çatdırmaq istədim, buna görə xərcləri azaldan mühərriklərin əsas hissəsini FDM -də çap etməyə qərar verdim və sonra HP hissələrini dəstəkləmək və göyərtəyə bağlamaq üçün istifadə etdim. Bu çox funksional olduğu halda maraqlı bir estetik təmin etdi.

Dəstək materialı xarici səthdən kənarlaşdırıla biləcəyi üçün çapa kömək etmək üçün FDM çaplı korpuslar yarıya bölündü. Bölmə xətti, lövhəyə yapışdırıldıqda HP hissəsi tərəfindən gizlədilməsini təmin etmək üçün diqqətlə yerləşdirildi. Motor əlaqələri üçün deliklər əlavə edildi və yerinə qızıl örtüklü güllə bağlayıcıları yapışdırıldı

Yivli əlavələr lövhəyə bərkidilmək üçün bambuk göyərtəyə yerləşdirildi və göyərtə ilə korpus arasında heç bir boşluq olmadığından əmin olmaq üçün lövhənin səthi ilə hizalandı.

Addım 4: Elektronika

Lövhənin güclü olmasına baxmayaraq istifadəsi asan olduğu üçün elektronika diqqətlə seçildi. Hər hansı bir arızanın baş verəcəyi təqdirdə bu lövhə təhlükəli ola bilər, buna görə etibarlılıq çox vacib bir faktordur.

Batareya paketi, bir-birindən qaynaqlanaraq 42v-lik bir paketi meydana gətirən 20 fərdi 18650 Lityum-ion hüceyrədən ibarətdir. 2 hüceyrə paralel və 10 ardıcıl olaraq qaynaqlanır; istifadə etdiyim hüceyrələr Sony VTC6 idi. Paket yaratmaq üçün nikel tırnaqları qaynaq etmək üçün bir qaynaq qaynağı istifadə etdim, çünki lehimləmə hüceyrəyə zərər verə biləcək çox istilik yaradır.

Batareya korpusundan gələn güc, göyərtənin yuxarı tərəfindəki tutacaq lentinin altında yerləşən düz örgülü bir kabel istifadə edərək sürət tənzimləyicisi qutusuna köçürüldü. Bu, kabellərin "gizlənməsinə" imkan verdi və çirkin görünəcək kabelləri alt tərəfə çəkmək ehtiyacını aradan qaldırdı.

Bu ikiqat motorlu bir lövhə olduğundan, hər bir mühərriki müstəqil idarə etmək üçün iki sürət tənzimləyicisi tələb olunur. Xüsusilə elektrikli skeytbordlar üçün hazırlanmış bir nəzarət cihazı olan VESC sürət tənzimləyicisini istifadə etdim və bu istifadə üçün çox etibarlı edir.

İstifadə olunan mühərriklər, hər biri 2200W istehsal edə bilən 170kv 5065 dayaqdır, bu da bu lövhə üçün çox gücdür. Mövcud dişli qurğusu ilə lövhələrin maksimum sürəti 35MPH civarındadır və çox sürətlənir.

Son mərhələ, lövhəni idarə etmək üçün bir pult yaratmaq idi. Daha asan işlədiyi üçün simsiz sistemə üstünlük verildi. Bununla birlikdə, ötürülmənin yüksək etibarlılığını təmin etmək vacib idi, çünki ünsiyyətin azalması, xüsusilə yüksək sürətlə ciddi təhlükəsizlik problemlərinə səbəb ola bilərdi. Bir neçə radio ötürmə protokolunu sınadıqdan sonra 2.4GHz radio tezliyinin bu layihə üçün ən etibarlı olacağına qərar verdim. Rafda olmayan bir RC avtomobil ötürücüsündən istifadə etdim, ancaq elektronikanı 3D çaplı kiçik bir əl çantasına köçürərək ölçüsünü əhəmiyyətli dərəcədə azaltdım.

Addım 5: Bitmiş lövhə və promo video

Layihə artıq bitdi! Lövhənin fəaliyyətində olduqca zəhmli bir video hazırladıq, aşağıda yoxlaya bilərsiniz. Bu layihəni həyata keçirməyimə imkan yaratdığınız üçün 3D Hublara böyük təşəkkürlər - bütün 3D çap ehtiyaclarınız üçün onları buradan yoxlayın! 3dhubs.com