Mündəricat:
- Addım 1: Materialları əldə edin
- Addım 2: Servolarınızı 360 dərəcə hərəkət etdirin
- Addım 3: Hamısını bir araya gətirmək
- Addım 4: Elektronikanı bağlayın
Video: Robotdan Arxeino Stilini Önləyən Maneələr Necə Yapılır: 4 Adım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49
Həmişə hər hansı bir obyektdən qaça bilən bu gözəl robotlardan birini etmək istəmisiniz. Hələ də bütün materialların sizin üçün olduğu kəsilmiş hissələri olan, həqiqətən bahalı olanlardan birini almaq üçün kifayət qədər pulunuz yox idi. Əgər mənim kimi olsanız, artıq metal və plastik kimi bəzi hissələrinizdən istifadə etməyi sevirsiniz. Bu sizin üçün layihədir.
Kosmosa şar göndərməklə bağlı yeni layihəmə nəzər salın !!
Addım 1: Materialları əldə edin
Arduino- istehsalçının mağazasından əldə edə bilərsinizhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Sonra ən radioshack mağazalarında tapa biləcəyiniz bir Ping UltraSonic Sensoruna ehtiyacınız olacaq… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Ətrafında uzandığınız bir metal və ya plastik hurda. Bəzi əlavə tellər Walgreens və ya dollar mağazasından bəzi ucuz montaj lentləri. İki Futaba S3003 servosu. Bəzi lego təkərlər -4 ədəd …… və ya digər kiçik təkərlər. (Bunun yeganə səbəbi servoların çox enerji sərf etməsidir. İndi hər şeyə hazırsınız!
Addım 2: Servolarınızı 360 dərəcə hərəkət etdirin
Beləliklə, xidmətçiləriniz əladır! İndi xarici yivli plastik şeyi bükün. Heyrət! Vay! Yalnız 180 dərəcə gedirsə, bununla nə edəcəyik? Ətrafdakı hər şeyi hərəkətə gətirəcəyik … Əsasən içərisindəki bəzi mexanikləri dəyişdiririk. Bu təlimatı izləyin və servonun hər tərəfə getməsini təmin edin və bir sonrakı addıma keçə bilərsiniz! ikinizə mükəmməl verin, bəli, hər tərəfə hərəkət edirlər.
Addım 3: Hamısını bir araya gətirmək
Çox yapışqan montaj lentindən istifadə edin və metal parçaya yapışdırın. Bunu lego təkərlərinə də edin. Sonra mənim qutumdakı (nəhəng) batareyanı metalın üstünə bağlayın. Sonra Ping sensorunu bir pcb parçasına qoyun və kəsdiyiniz servonun ucunu düzəldin və indi işin çox hissəsini bitirdikdən sonra Arduino'yu batareyanın üstünə bağlayın. Kiçik bir ölçü müqayisə etmək üçün bu robotun nə qədər böyük olması lazım olduğunu….
Addım 4: Elektronikanı bağlayın
Bunu asanlaşdırmaq üçün üstünə bir çörək taxtası və ya elektron lövhə qoymaq istəyirsinizsə, sadə qoyun. 1. Hər iki servo qırmızı telini (+) arduino üzərinə (+) qoşun. Hər iki servo qara naqili (-) arduino-da GND-ə bağlayın. PING sensoruna lehimləyə biləcəyiniz bir tel bağlayın ki, bu da arduino -da müsbətdir. Sonra mənfi mənfi. Ping üzərindəki siqnal teli arduino üzərindəki rəqəmsal 7 -yə keçir. Sol servo ağ tel 5 -ə, sağ servo ağ tel isə 6 -ya gedir. Arduino mühitindən istifadə edərək arduino -ya yükləyin, burada bu kodu tapa bilərsiniz.arduino.cc Kodunu hazırlayan şəxsə təşəkkür edirik..https://www.obscurereality.org/? p = 45You da burada tapa biləcəyiniz servo kitabxanasını almalı olacaqsınız … arduino.cc də bu öyrədiciyə baxdığınız üçün təşəkkür edirəm və ümid edirəm bəziləriniz bu sərinliyi əldə edəcəksiniz robot..
Tövsiyə:
LEGO Robotunun qarşısını alan maneələr: 8 addım (şəkillərlə)
LEGO Robotunun qarşısını alan maneələr: LEGO -nu sevirik və Crazy Circuits -ı da sevirik, buna görə də onları divarlara və digər əşyalara qaçmamaq üçün sadə və əyləncəli bir robot halına gətirmək istədik. Sizə özümüzü necə qurduğumuzu göstərəcəyik və özünüzü qurmaq üçün lazım olan əsasları təsvir edəcəyik
Robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 6 addım
Robotdan Engel Oynayan Necə Yapılır: Maneədən Kaçan Robot, bir arduino tərəfindən idarə olunan sadə bir robotdur və nə edirsə, ətrafda dolaşır və maneələrin qarşısını alır. HC-SR04 ultrasəs sensoru ilə maneələri aşkar edir, başqa sözlə robot yaxınlıqdakı obyekti hiss edərsə
Arduino əsaslı bir kənar robotdan necə qurtulmaq olar: 4 addım
Arduino əsaslı bir kənar robotu necə düzəltmək olar: Arduino və İQ sensorlarından istifadə edərək tam avtonom bir robot hazırlayaq. Düşmədən masanın səthini araşdırır. Daha çoxu üçün videoya baxın
Robotun qarşısını alan maneələr: 5 addım
Maneədən Kaçınan Robot: Robototexnikada maneələrin qarşısını almaq, kəsişməyən və ya toqquşmayan mövqe məhdudiyyətlərinə tabe olan bəzi nəzarət məqsədlərini təmin etmək vəzifəsidir. Robot yolu arasındakı maneələri hiss etmək üçün istifadə olunan sonar sensoru var
Arduino istifadə edərək robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratmaq üçün necə: 5 addım
Arduino istifadə edərək robotdan qaçınmaq üçün əngəl yaratma: Bu təlimatda sizə Arduino ilə işləyən robotdan qaçaraq maneə yaratmağı öyrədəcəyəm. Arduino ilə tanış olmalısınız. Arduino, atmega mikro nəzarətçisini istifadə edən bir idarəetmə lövhəsidir. Arduinonun hər hansı bir versiyasından istifadə edə bilərsiniz, amma