Arduino Dərsliyi - Joystick ilə Servo Motor İdarəetmə: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimatda, Joystick ilə servonun necə istifadə olunacağını öyrənəcəyik. 1 ədəd Joystick ilə 1 ədəd servo motora nəzarət edəcəyik.

Bu dərsliyə istinad edərək robot qol layihələrinizi həyata keçirə bilərsiniz. Təbii ki, bunu edərkən xarici batareyadan / gücdən istifadə edəcəyik. Növbəti dərsdə, Bluetooth vasitəsilə Android tətbiqi ilə birdən çox servo nəzarətini necə idarə edəcəyinizi sizə göstərəcəyəm. Abunə olmağı unutmayın. Dəstəyiniz üçün təşəkkür edirik.

Addım 1: Avadanlıq tələb olunur

Arduino lövhəsi

Servo Motor

Joystick Modulu

Tellər

Çörək lövhəsi

Addım 2: Bağlantılar

Xarici batareya VCC / GND çörək taxtasına qoşulur.

- Arduino GND çörək taxtasının GND girişinə qoşulur

- Bu layihədə istifadə etdiyimiz servo bağlantılar aşağıdakı kimidir;

* Narıncı Giriş - Siqnal Giriş

* Qırmızı Giriş - Güc Giriş (VCC)

* Qəhvəyi Giriş - Yer Girişi (GND)

- Servo1 VCC və GND çörək taxtasının VCC / GND girişlərinə qoşulur

- Servo1 Siqnalı Arduino Digital PWM 3 -ə qoşulur

- Bu layihədə istifadə etdiyimiz joystick əlaqələri aşağıdakı kimidir;

* Joystick GND Arduino GND -yə qoşulur

*Joystick VCC Arduino VCC -yə qoşulur

* Joystick 'X' (bəzi modullarda 'H') Arduino Analog 0 -a qoşulur

* Joystick 'Y' (bəzi modullarda 'V') Arduino Analog 1 -ə qoşulur

* Joystick 'SW' (keçid və ya düymə) bağlı deyil.

Joystick Modulu haqqında:

X və Y mövqeyini oxumaq üçün 2 x 5K potensiometrlər

1 x Normal Açıq Anlıq Şalter

Sadə 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Addım 3: Kod

Kodu qısa olduğu üçün paylaşmadım və servo sayına görə dəyişir.

Təlimatı izləyərək kod yaza bilərsiniz. Bu öyrənmək üçün daha yaxşı bir yoldur. Uzun və mürəkkəb kodları paylaşmağa davam edəcəyəm.

Addım 4: Köməkçi olsaydım

Əvvəlcə bu təlimatı oxuduğunuz üçün sizə təşəkkür etmək istərdim! Ümid edirəm sizə kömək edir.

Mənə dəstək olmaq istəyirsinizsə kanalıma abunə olub videolarıma baxa bilərsiniz.

YouTube Kanalımı ziyarət edin