Mündəricat:
- Addım 1: Dərslik
- Addım 2: Avadanlıq tələb olunur
- Addım 3: Bağlantılar
- Addım 4: Proqramlaşdırma
- Addım 5: Köməkçi olsaydım
Video: Arduino Dərsliyi - Arduino ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Bu təlimat, bu yaxınlarda yüklədiyim "Arduino: Arduino ilə Servo Motoru Necə Nəzarət Etmək" adlı YouTube videomun yazılı versiyasıdır. Bunu yoxlamağı şiddətlə tövsiyə edirəm.
YouTube Kanalına daxil olun
Addım 1: Dərslik
Servo mühərrikləri müəyyən bir mövqeyə dönə bilən əla qurğulardır.
Ümumiyyətlə, 180 dərəcə dönə bilən bir servo qolu var. Arduino istifadə edərək, servoya müəyyən bir mövqedə getməyi söyləyə bilərik və ora gedəcək. Bu qədər sadə! Servo mühərrikləri ilk olaraq Uzaqdan İdarəetmə (RC) dünyasında, ümumiyyətlə RC avtomobillərinin sükanını və ya RC təyyarəsindəki flapları idarə etmək üçün istifadə edilmişdir. Zaman keçdikcə robototexnika, avtomatlaşdırma və əlbəttə ki, Arduino dünyasında öz tətbiqlərini tapdılar. Burada bir servo motoru necə bağlayacağımızı və sonra onu fərqli mövqelərə necə çevirəcəyimizi görəcəyik.
Addım 2: Avadanlıq tələb olunur
Avadanlıq tələb olunur:
Arduino
Servo Motor
Jumper Kabelləri
Addım 3: Bağlantılar
Arduinoya bir servo motor bağlamaq üçün aşağıdakı addımlar yerinə yetirilir:
- Servo motorda üç sancaqlı qadın konnektoru var. Ən qaranlıq və hətta qara da ümumiyyətlə torpaqdır.
- Bunu Arduino GND -yə qoşun. Bütün standartlarda qırmızı olması lazım olan elektrik kabelini Arduino -da 5V -ə qoşun.
- Servo konnektorunda qalan xətti Arduino üzərindəki rəqəmsal bir pinə bağlayın.
*** Mən məsləhət görürəm! Birbaşa servo motoru arduinoya bağlamırsınız. Servo üçün xarici gücdən istifadə etməyi məsləhət görürəm.
SG90 Mini RC servo mühərriklərindən istifadə edilə bilər. Bu, Arduino MG996 ani yüksək torka zərər verə bilər. MG996 Durma Torku: 9.4 kq / sm (4.8 V) - 11 kq / sm (6.0 V) və İşləmə gərginliyi: 4.8 ~ 6.6 v. Bu dərslikdə demək istədim; əlaqələr, kod istehsalı və motor nəzarət. Buna görə mühərrik haqqında daha ətraflı məlumat vermədim.
Addım 4: Proqramlaşdırma
1) Servo.h kitabxanasını daxil etdiyinizə əmin olun
2) Servo adını təyin edin
3) Servo siqnal giriş pinini (PWM) təyin edin
Kodu alın: Kodu alın
Addım 5: Köməkçi olsaydım
Əvvəlcə bu təlimatı oxuduğunuz üçün sizə təşəkkür etmək istərdim! Ümid edirəm sizə kömək edir.
Mənə dəstək olmaq istəyirsinizsə kanalıma abunə olub videolarıma baxa bilərsiniz.
YouTube Kanalımı ziyarət edin
Mənim Bloggerim
Tövsiyə:
ESP8266 - İnternet / ESP8266 ilə Taymer və Uzaqdan İdarəetmə ilə Bağ Suvarması: 7 Addım (Şəkillərlə)
ESP8266 - İnternet / ESP8266 ilə Taymer və Uzaqdan İdarəetmə ilə Bağ Suvarması: ESP8266 - Suvarma uzaqdan idarə və tərəvəz bağları, çiçək bağları və çəmənlər üçün vaxtı ilə. ESP-8266 sxemindən və suvarma qurğusu üçün hidravlik / elektrikli klapandan istifadə edir
HT12D HT12E istifadə edərək RF 433MHZ Radio İdarəetmə - 433mhz ilə HT12E və HT12D istifadə edərək Rf Uzaqdan İdarəetmə edilməsi: 5 addım
HT12D HT12E istifadə edərək RF 433MHZ Radio İdarəetmə | HT12E və HT12D -dən 433mhz istifadə edərək Rf Uzaqdan İdarəetmə edilməsi: Bu təlimatda sizə HT12E kodlu 433mhz ötürücü qəbuledici modulu istifadə edərək RADIO uzaqdan idarə etməyi göstərəcəyəm. HT12D kod deşifratoru IC. Bu təlimatda çox ucuz komponentləri istifadə edərək məlumat göndərə və ala bilərsiniz: HT
STM32F4 ARM MCU ilə Servo Motor İdarəetmə: 4 addım
STM32F4 ARM MCU ilə Servo Motor İdarəetmə: Yenə salam dostlar :) Beləliklə, bu layihədə STM32F4 ARM MCU ilə bir servo motoru idarə edəcəyik. Mənim vəziyyətimdə kəşf lövhəsindən istifadə edəcəyəm, amma problemin mahiyyətini başa düşsəniz, hər MCU üçün tətbiq edə bilərsiniz. Belə ki. gəlin başlayaq:)
Adi Uzaqdan İdarəetmə Dəsti Dörd Kanallı RC Oyuncaq Uzaqdan İdarəetmə Sisteminə Çevrildi: 4 Addım
Adi Uzaqdan İdarəetmə Dəsti Dörd Kanallı RC Oyuncaq Uzaqdan İdarəetmə Sisteminə Çevrildi: 如何 通用 遥控 器 套件 转换 为 玩具 中 中 遥控 采用 采用 6 6 6 6 6 6 6 6 2262 和 2272 和 433 模块 构建 构建改造 方法 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照
Ev avtomatlaşdırılması: Tiva TM4C123G istifadə edərək Bluetooth vasitəsi ilə Dimmer İdarəetmə ilə Avtomatik Şalter Lövhəsi: 7 addım
Ev Avtomatlaşdırması: Tiva TM4C123G istifadə edərək Bluetooth vasitəsi ilə Dimmer İdarəetmə ilə Avtomatik Anahtarlama Paneli: İndiki vaxtda həyatımızı həqiqətən asanlaşdıran televizorlarımız və digər elektron sistemlərimiz üçün uzaqdan idarəetmə vasitələri var. Boru işıqlarını, fanatları və digər elektrik cihazlarını idarə etmək imkanı verən ev avtomatlaşdırması haqqında heç düşünmüsünüzmü?