Mündəricat:

Arduino Dərsliyi - Potansiyometr ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım
Arduino Dərsliyi - Potansiyometr ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım

Video: Arduino Dərsliyi - Potansiyometr ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım

Video: Arduino Dərsliyi - Potansiyometr ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım
Video: Управление серводвигателем с помощью потенциометра с помощью Arduino 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Dərsliyi - Potansiometr ilə Servo Motor İdarəetmə
Arduino Dərsliyi - Potansiometr ilə Servo Motor İdarəetmə

Bu təlimat, bu yaxınlarda yüklədiyim "Arduino: Potensialiometr ilə Servo Motoru Necə Nəzarət Etmək" adlı YouTube videomun yazılı versiyasıdır. Bunu yoxlamağı şiddətlə tövsiyə edirəm.

YouTube Kanalına daxil olun

Addım 1: Dərslik

Image
Image

Arduino və potensiometrinizlə RC (hobbi) servo motorun vəziyyətini idarə edin.

*** Mən məsləhət görürəm! Birbaşa servo motoru arduinoya bağlamırsınız. Servo üçün xarici gücdən istifadə etməyi məsləhət görürəm.

SG90 Mini RC servo mühərriklərindən istifadə edilə bilər. Bu, Arduino MG996 ani yüksək torka zərər verə bilər.

MG996 Durma Torku: 9.4 kq / sm (4.8 V) - 11 kq / sm (6.0 V) və İşləmə gərginliyi: 4.8 ~ 6.6 v.

Bu dərslikdə demək istədim; əlaqələr, kod istehsalı və motor nəzarət. Buna görə mühərrik haqqında daha ətraflı məlumat vermədim.

Addım 2: Avadanlıq tələb olunur

Dövrə
Dövrə

Avadanlıq tələb olunur

  • Arduino və ya Genuino lövhəsi
  • Servo Motor
  • 10k ohm
  • potensialiometr
  • bağlama telləri
  • mini çörək taxtası

Addım 3: Dövrə

Servo mühərriklərin üç teli var: güc, torpaq və siqnal. Elektrik naqili ümumiyyətlə qırmızıdır və Arduino və ya Genuino lövhəsindəki 5V pininə bağlanmalıdır. Topraklama teli adətən qara və ya qəhvəyi rəngdədir və lövhədəki bir torpaq pininə bağlanmalıdır. Siqnal pimi ümumiyyətlə sarı və ya narıncıdır və lövhədəki pin 9 -a bağlanmalıdır.

Potensiometr iki xarici sancağı gücə (+5V) və şasiyə, orta pimi isə lövhədə 0 analoq girişə qoşulacaq şəkildə bağlanmalıdır.

Addım 4: Kod

Kod
Kod

Bu nümunə Arduino servo kitabxanasından istifadə edir.

Kodu əldə edin

Addım 5: Köməkçi olsaydım

Köməkçi olsaydım
Köməkçi olsaydım
Köməkçi olsaydım
Köməkçi olsaydım

Əvvəlcə bu təlimatı oxuduğunuz üçün sizə təşəkkür etmək istərdim! Ümid edirəm sizə kömək edir.

Mənə dəstək olmaq istəyirsinizsə kanalıma abunə olub videolarıma baxa bilərsiniz.

Mənim ziyarət edin

YouTube Kanalı

Tövsiyə: