Arduino Dərsliyi - Potansiyometr ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım

Mündəricat:

Addım 1: Dərslik
Addım 2: Avadanlıq tələb olunur
Addım 3: Dövrə
Addım 4: Kod
Addım 5: Köməkçi olsaydım

Video: Arduino Dərsliyi - Potansiyometr ilə Servo Motor İdarəetmə: 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Arduino Dərsliyi - Potansiometr ilə Servo Motor İdarəetmə

Bu təlimat, bu yaxınlarda yüklədiyim "Arduino: Potensialiometr ilə Servo Motoru Necə Nəzarət Etmək" adlı YouTube videomun yazılı versiyasıdır. Bunu yoxlamağı şiddətlə tövsiyə edirəm.

YouTube Kanalına daxil olun

Addım 1: Dərslik

Arduino və potensiometrinizlə RC (hobbi) servo motorun vəziyyətini idarə edin.

*** Mən məsləhət görürəm! Birbaşa servo motoru arduinoya bağlamırsınız. Servo üçün xarici gücdən istifadə etməyi məsləhət görürəm.

SG90 Mini RC servo mühərriklərindən istifadə edilə bilər. Bu, Arduino MG996 ani yüksək torka zərər verə bilər.

MG996 Durma Torku: 9.4 kq / sm (4.8 V) - 11 kq / sm (6.0 V) və İşləmə gərginliyi: 4.8 ~ 6.6 v.

Bu dərslikdə demək istədim; əlaqələr, kod istehsalı və motor nəzarət. Buna görə mühərrik haqqında daha ətraflı məlumat vermədim.

Addım 2: Avadanlıq tələb olunur

Avadanlıq tələb olunur

Arduino və ya Genuino lövhəsi
Servo Motor
10k ohm
potensialiometr
bağlama telləri
mini çörək taxtası

Addım 3: Dövrə

Servo mühərriklərin üç teli var: güc, torpaq və siqnal. Elektrik naqili ümumiyyətlə qırmızıdır və Arduino və ya Genuino lövhəsindəki 5V pininə bağlanmalıdır. Topraklama teli adətən qara və ya qəhvəyi rəngdədir və lövhədəki bir torpaq pininə bağlanmalıdır. Siqnal pimi ümumiyyətlə sarı və ya narıncıdır və lövhədəki pin 9 -a bağlanmalıdır.

Potensiometr iki xarici sancağı gücə (+5V) və şasiyə, orta pimi isə lövhədə 0 analoq girişə qoşulacaq şəkildə bağlanmalıdır.