Robotik idarə olunan pəncərə pərdələri: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Bu layihə, telefonunuzdan Bluetooth vasitəsilə idarə oluna bilən avtomatik pəncərə pərdələrindədir. Sistem, pərdələrdən gələn şnuru qaldırmaq / açmaq üçün küləyi açmaq və açmaq üçün dişli bir DC mühərrikindən istifadə edir, həm də çubuğu pərdələrdən açmaq / bağlamaq üçün döndərən 2 -ci motor. Telefonları və digər kiçik elektron cihazları doldurmaq üçün istifadə edildiyi kimi iki USB divar adapterindən asanlıqla istifadə edilə bilər və ya bir elektrik prizini saxlamaq üçün iki USB portu olan bir divar adapteri satın ala bilərsiniz. Bu simsiz sistemlə, pərdələrinizi düzəltmək üçün ayağa qalxmaq lazım deyil, sadəcə telefonunuzu götürün və proqramı açın!

Addım 1: Komponentlər və Alətlər

Bu layihə üçün aşağıdakı komponentlərdən istifadə etdim:

• HiLETgo ESP32 OLED İnkişaf Lövhəsi (Şəkillərdə qara lövhə)
• BEMONOC 24V Dişli DC Motor 50 rpm (Şəkillərdə gümüş motor)
• STEPPERONLINE Cüt Şaftlı NEMA 17 Stepper Motoru (Şəkillərdə qara motor)
• STSPIN820 Stepper Sürücü Kartı (Şəkillərdə mavi lövhə)
• L298N Motor Sürücü lövhəsi (Şəkillərdə qırmızı lövhə. Bunun üçün xüsusi bir motor sürücüsü hazırladım, görüntülərdə yaşıl lövhə var, amma L298N oxşar naqilli lövhəmi əvəz edir)
• NOYITO DC-DC Ayarlanabilir Boost Konvertoru (Şəkillərdə USB portu olan mavi lövhə)
• 2 x 3590S-2-503L Çox Dönüşümlü Potansiyometrlər (Şəkillərdə yuvarlaq mavi parça)
• Çörək lövhəsi
• Müxtəlif ölçülü keçid telləri
• Müxtəlif uzunluqlarda 20awg tel
• Müxtəlif M3 vintlər (3D çap hissələri üçün)
• Çörək taxtasına sığa biləcək Elektronika Layihə qutusu

Bu layihə üçün istifadə olunan alətlər:

• 3D printer
• Lehimleme dəmir
• Müxtəlif əl alətləri (tornavidalar, penslər və s.)

Addım 2: Kabel çəkmə

Çox sayda komponentə görə bu layihənin naqilləri nisbətən mürəkkəbdir, buna görə də hər şeyin bir -birinə necə bağlı olduğunu göstərmək üçün əlimdən gələni edəcəyəm. Frizting proqramını istifadə edərək gözəl bir diaqram düzəltməyə çalışdım, ancaq kompüterimdə düzgün işləmədi və düzgün bir əlaqə diaqramı qura bilmədim. Yuxarıdakı şəkillərdə, hər şeyin bir-birinə necə bağlandığını göstərən bir sxem tapacaqsınız, həm DC-DC çeviriciyə, həm də ESP32-yə güc vermək üçün USB bağlantısına ehtiyacınız olacaq. L298N DC motor sürücü lövhəsini istifadə edirsinizsə, o lövhənin naqilləri mənimkindən bir qədər fərqli olacaq.

Addım 3: Arduino IDE Kodu

Mətn faylı olaraq, layihəm üçün yaratdığım kod Arduino IDE -də yaradıldı və ESP32 lövhə fayllarını və əlaqəli kitabxanaları tələb edir. Kodda, tələb olunan faylları Arduino IDE -yə əlavə etməklə sizə təlimat verə biləcək GitHub səhifəsinə bir keçid tapa bilərsiniz. Proqramın nə etdiyini addım -addım izah edən çoxlu şərhlər olmalıdır. Fayl "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt" adlanır.

Addım 4: 3D çaplı hissələr

Çap ediləcək hissələr:

• Hex Rod Bağlayıcı
• Jaluzi kordon bağlayıcı
• Jaluzi kordon bağlayıcı qabığı
• 1 və 2 dişli motor şaft birləşdiricisi
• Redüktörlü Motor Shell Aşağı Yarı
• Dişli Motor Shell Üst Yarı
• Stepper Motor Qutusu
• Step Motor Mühərrik Alt
• Stepper Motor - Potansiyometr Bağlayıcı
• Dişli Motorlu Alt Montaj
• Dişli Motor Kelepçesi
• Dişli Motor Potansiyometr Dağı

Quraşdırma addımları:

1. Müəyyən edilmiş bağlayıcıdan istifadə edərək, step motorun aşağı milinə 1 potansiyometr bağlayın.
2. Step motorunu step motor korpusunun içərisinə quraşdırın.
3. Step motor korpusunun alt hissəsini potensialiometrini yerinə uyğun şəkildə düzmək üçün step motor korpusuna bağlayın. Potansiyometr və pilləli telləri korpusun altındakı boşluqdan çıxardığınızdan əmin olun.
4. Altıbucaqlı çubuq bağlayıcısını, korpusun üst hissəsindən çıxan step motorunun milinə bağlayın.
5. Step motor korpusunu divara quraşdırın, quraşdırılacaq korpusu düzəldərkən pərdə çubuğunu bağlayıcıya daxil etdiyinizə əmin olun.
6. M3 vintini dişli mühərrik mili bağlayıcısının birincisinə daxil edin. Mühərrik şaftının birinci yarısındakı delikdən pərdələrin şnurunu keçirin. İçindən çəkdikdən sonra düyün bağlayın ki, sürüşməsin.
7. Dişli motor mili bağlayıcısının 2 -ci yarısını 1 -ci yarıya bağlayın. Potansiyometr milini bağlayıcının ikinci yarısına daxil edin.
8. Dişli mühərrikin alt hissəsini və sıxacını istifadə edərək, dişli mühərriki pəncərəyə / divara bağlayın.
9. Dişli motor potansiyometrini düzəldin və divara da quraşdırın.
10. Dişli mühərriki səliqəli şəkildə gizlətmək üçün dişli motor qabıqlarının 2 yarısını quraşdırın. Potansiyometr və dişli motor tellərini qabıqdan çıxarın və elektron qutunuza doğru çəkin.