Mündəricat:

Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: 5 addım
Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: 5 addım

Video: Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: 5 addım

Video: Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur: 5 addım
Video: Hərəkət edən traktor, kran, yük maşını və silah 2024, Noyabr
Anonim
Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur
Uzaqdan İdarə olunan Avtomobil - Simsiz Xbox 360 Nəzarətçisindən istifadə edərək idarə olunur

Bunlar simsiz Xbox 360 nəzarətçi ilə idarə olunan öz uzaqdan idarə olunan avtomobilinizi qurmaq üçün təlimatlardır.

Addım 1: Lazım olan hissələr

Baza:

  • Xbox 360 nəzarətçi
  • Xbox 360 uzaqdan alıcı
  • Raspberry Pi 3
  • Avtomobil dəsti - İstifadə etdiyimizdən daha yaxşı mühərriklərə və daha yaxşı bir motor nəzarətçisinə malik bir avtomobil dəsti istifadə etməyi məsləhət görürük. Bu, təxminən 15 dəqiqə davamlı istifadədən sonra verdi.
  • Portativ USB şarj cihazı kimi Raspberry Pi üçün Güc mənbəyi
  • Motorlar üçün batareyalar
  • Tel Lehimləmə Stansiyası
  • Kabelləri təmiz saxlamaq üçün bant/yapışqan/fermuar bağları/zibil bağları/çörək bağları.

Əlavələr:

  • 2x ağ 5 mm 2 pinli LED
  • 2x qırmızı 5 mm 2 pinli LED
  • 4x sarı 3 mm 2 pinli LED
  • 3x mavi 3 mm 2 pinli LED
  • 3x qırmızı 3 mm 2 pinli LED
  • 1x 330 OHM müqavimət
  • 4x 100 OHM müqavimət

Addım 2: Avtomobilinizi yığın

Avtomobil dəstini yığmaq üçün verilən təlimatları izləyin.

Addım 3: Hamısını bir yerdə bağlayın

Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin
Hamısını Birlikdə Tel Edin

Motorlar üçün əvvəlcə onları motor nəzarətçisinə, sonra motor nəzarətçisini Raspberry Pi -yə bağlayın. Hansı pinlərdən istifadə etdiyinizə görə, növbəti addımda verilən kodu dəyişdirməli ola bilərsiniz.

İşıqlar üçün bir əlaqə diaqramı və nümunə bir şəkil olaraq verilir. Bunları Raspberry Pi -yə də bağlayın.

Addım 4: Kodlaşdırma

Yüklənməli olan iki python kitabxanası var:

Xbox:

Xbox kitabxanası, uzaqdan qəbuledici vasitəsi ilə avtomobilimizi idarə etməyə imkan verir. Raspberry Pi -nin məhdud sayda PWM pinləri olduğundan, WiringPi onları təqlid etmək üçün istifadə olunur, buna görə də bütün təkərlər eyni şəkildə davranırlar.

Daxil olan kodu yükləyin və Raspberry Pi -də bir yerdə saxlayın. Bəzi pinlər, tellərinizin necə qurulmasından asılı olaraq fərqli ola bilər.

Pi çəkildikdə kodunuzun avtomatik işləyə biləcəyindən də əmin olmalısınız.

Addım 5: Son toxunuşlar

Son toxunuşlar
Son toxunuşlar
Son toxunuşlar
Son toxunuşlar

Xbox 360 simsiz qəbuledicisini Pi -nin USB portlarından birinə və enerji mənbəyinə qoşun.

Bu zaman avtomobiliniz işləməlidir.

  • Sağ tətik maşını irəli aparır
  • Sol tətik onu geriyə doğru hərəkət etdirir
  • Hər iki tetikleyici eyni zamanda maşını yavaşlatır
  • Sol çubuq, maşını döndərərək, hər təkərə daxil olan güc miqdarını idarə edir

Tövsiyə: