Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bunlar simsiz Xbox 360 nəzarətçi ilə idarə olunan öz uzaqdan idarə olunan avtomobilinizi qurmaq üçün təlimatlardır.
Addım 1: Lazım olan hissələr
Baza:
- Xbox 360 nəzarətçi
- Xbox 360 uzaqdan alıcı
- Raspberry Pi 3
- Avtomobil dəsti - İstifadə etdiyimizdən daha yaxşı mühərriklərə və daha yaxşı bir motor nəzarətçisinə malik bir avtomobil dəsti istifadə etməyi məsləhət görürük. Bu, təxminən 15 dəqiqə davamlı istifadədən sonra verdi.
- Portativ USB şarj cihazı kimi Raspberry Pi üçün Güc mənbəyi
- Motorlar üçün batareyalar
- Tel Lehimləmə Stansiyası
- Kabelləri təmiz saxlamaq üçün bant/yapışqan/fermuar bağları/zibil bağları/çörək bağları.
Əlavələr:
- 2x ağ 5 mm 2 pinli LED
- 2x qırmızı 5 mm 2 pinli LED
- 4x sarı 3 mm 2 pinli LED
- 3x mavi 3 mm 2 pinli LED
- 3x qırmızı 3 mm 2 pinli LED
- 1x 330 OHM müqavimət
- 4x 100 OHM müqavimət
Addım 2: Avtomobilinizi yığın
Avtomobil dəstini yığmaq üçün verilən təlimatları izləyin.
Addım 3: Hamısını bir yerdə bağlayın
Motorlar üçün əvvəlcə onları motor nəzarətçisinə, sonra motor nəzarətçisini Raspberry Pi -yə bağlayın. Hansı pinlərdən istifadə etdiyinizə görə, növbəti addımda verilən kodu dəyişdirməli ola bilərsiniz.
İşıqlar üçün bir əlaqə diaqramı və nümunə bir şəkil olaraq verilir. Bunları Raspberry Pi -yə də bağlayın.
Addım 4: Kodlaşdırma
Yüklənməli olan iki python kitabxanası var:
Xbox:
Xbox kitabxanası, uzaqdan qəbuledici vasitəsi ilə avtomobilimizi idarə etməyə imkan verir. Raspberry Pi -nin məhdud sayda PWM pinləri olduğundan, WiringPi onları təqlid etmək üçün istifadə olunur, buna görə də bütün təkərlər eyni şəkildə davranırlar.
Daxil olan kodu yükləyin və Raspberry Pi -də bir yerdə saxlayın. Bəzi pinlər, tellərinizin necə qurulmasından asılı olaraq fərqli ola bilər.
Pi çəkildikdə kodunuzun avtomatik işləyə biləcəyindən də əmin olmalısınız.
Addım 5: Son toxunuşlar
Xbox 360 simsiz qəbuledicisini Pi -nin USB portlarından birinə və enerji mənbəyinə qoşun.
Bu zaman avtomobiliniz işləməlidir.
- Sağ tətik maşını irəli aparır
- Sol tətik onu geriyə doğru hərəkət etdirir
- Hər iki tetikleyici eyni zamanda maşını yavaşlatır
- Sol çubuq, maşını döndərərək, hər təkərə daxil olan güc miqdarını idarə edir