PS2 Simsiz Uzaqdan idarə olunan Robotik Avtomobil dəsti: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu Layihə Robototexnika dünyasındakı əsas addımlarla əlaqədardır, 4WD Robotlu bir avtomobil dəsti yığmağı, üzərinə avadanlıq yerləşdirməyi və simsiz PS2 pultu ilə idarə etməyi öyrənəcəksiniz.

Addım 1: Avtomobil Şassisi və Montajı

Bu layihə üçün hər hansı bir robotlu avtomobil şassisini istifadə edə bilərsiniz, yalnız şassinizə uyğun olaraq donanım və proqramda dəyişiklik etmək lazımdır. Bu layihə üçün 4WD Robotik Avtomobil Kitindən istifadə edirəm.

Montajı öyrənmək üçün əlavə edilmiş videoya baxın.

Addım 2: Komponentlər

1. Arduino UNO
2. L298N motor sürücü
3. PS2 Simsiz Uzaqdan və Alıcı
4. 18650 Şarj edilə bilən 3.7 V Hüceyrələr x 2
5. Batareya/Hüceyrə Tutacağı
6. Jumper telləri

Batareyanın doldurulması/qorunması məqsədi üçün əlavə komponentlər əlavə edə bilərsiniz

1. 2S üçün BMS
2. 3S üçün BMS

Addım 3: Avadanlıq Bağlantıları

Fritzingdə PS2 Alıcısının bir hissəsini tapmadım, buna görə Arduino Pinsdən bir tel çıxarıram və əlaqəsini çox sadə izah edəcəyəm.

Əlavə edilmiş şəkilləri görə biləcəyiniz kimi, PS2 Alıcısından 6 pin istifadə edirik (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, DIQQET, SAAT).

Arduino Pin ---------------------- PS2 Alıcı Pimi

DATA ---------------------------------- Pin 12

COMMAND -------------------------- Pin 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V Arduino pin

GND ----------------------------------- GND

DİQQƏT ------------------------- Pin 10

SAAT -------------------------------- Pin 9

Addım 4: Proqramlaşdırma Bölümü

Əlavə edilmiş PS2 nəzarətçi kitabxanasını Arduino IDE proqramınıza əlavə edin, sonra kodu Arduino Kartına yükləyin.

Addım 5: Qeyd

Zəhmət olmasa proseduru tamamlamaq üçün əlavə edilmiş videoya layihə ilə baxın.

Maşını idarə etmək üçün PS2 pultundakı hər iki joystickdən istifadə edə bilərsiniz, sol joystickdən istifadə etmək üçün L1 düyməsini və sağ joystickdən istifadə etmək üçün R1 düymələrindən istifadə edə bilərsiniz.

Hata ayıklama

1. İki sağ motorun eyni istiqamətdə, sol motorların da eyni istiqamətdə işlədiyinə əmin olun. Hər iki motor eyni istiqamətdə işləməsə, hər hansı bir motorun polaritesini bir tərəfdən dəyişdirin.
2. Joysticki irəli itələsən və avtomobil geriyə getsə, mühərriklərin polaritesini dəyişdir və ya sadəcə Arduino pinlərini dəyişdir.

Addım 6: Diqqət edin

Ümid edirik ki, bu prosedur məqsədinizə çatmaq üçün sizə bir şəkildə kömək edəcək, daha çox dərslər hazırlamağımız üçün bizi motivasiya etmək üçün youtube kanalımıza abunə olun.

Çox sağ ol