PaperQuad DIY Quadcopter: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bir neçə ay əvvəl, dostum Kevin, quadcopters -ə olan yeni marağı ilə kağız sənəti sənətini bir araya gətirmək üçün parlaq bir fikir ortaya qoydu. Təbii ki, özüm mühəndis olduğum üçün tezliklə çox motorlu hobbi olan dovşan çuxuruna düşdüm və birlikdə kiçik mikro ölçülü dördlüklərimiz üçün kağız çərçivələri hazırlamağa başladıq.

Əsas fikir belə bir şeyə bənzəyirdi: Bir müddət fabrikdə istehsal olunan quadları uçduqdan sonra konfiqurasiyanı dəyişdirməklə maraqlanmağa başladıq-daha uzun silahlar nə edəcək? Bəs bəzi mühərrikləri tərs çevirib geriyə çəksək nə olar? Uzun və dar bir dördlük düzəltsək nə olar? Qısa və geniş? Bəzi kağızları qatlayıb yapışdırmağın bu fərqli konfiqurasiyaları tez və ucuz bir şəkildə sınamaq üçün əla bir yol olacağını düşündük.

Bir az fikirləşdikdən sonra düşündük ki, bu, hər yaşda olan uşaqlar üçün (böyüklər kimi görünənlər də daxil olmaqla) böyük bir fəaliyyətə çevrilə bilər-ucuzdur, fərdiləşdirmə üçün sonsuz imkanlar təqdim edir və inanılmaz dərəcədə əyləncəlidir! Üstəlik, quadcopter qəzaya uğrayarsa və qırılarsa, suda ölü deyilsiniz - köhnə çərçivəni təkrar emal edin, yenisini çap edin və yenidən yarışlara çıxın.

Bu Təlimat kağız quads hazırlamaq üçün yeni başlayan bir bələdçi olmaq üçündür. Dizaynları bölüşməkdən çekinmeyin, knowhow və bundan nə çıxacağını görək!

Müsabiqələr haqqında qeydlər:

Bu Təlimata bir neçə müsabiqəyə daxil olduq. Bu layihənin xüsusilə zəhmli olduğunu düşünürsünüzsə, səslərinizə çox minnətdar olarıq!

Daxil etdiyim yarışmalardan biri də VII Epilog Yarışmasıdır - İstədiyimiz Epilog lazer printerini qazanmaq üçün yarışırıq. Daha zəhmli PaperQuad şablonlarının dizaynını sürətləndirmək üçün istifadə edərdik. Lazer kəsici bizə çox vaxt qazandıracaq və hər bir parçanı əllə kəsmək ehtiyacını ortadan qaldıracaq. Bu bizim üçün çox böyük olardı!

İndiyə qədər bütün dəstəkçilərimizə dərin təşəkkürümüzü bildiririk. Belə böyük bir insan qrupu tapmağı heç ağlımıza da gətirməzdik!

Addım 1: Başlamaq: Nə lazımdır

PaperQuad hazırlamağa başlamaq olduqca asandır və ucuzdur. Kevin və mən başlamaq üçün lazım olan hər şeyi özündə birləşdirən bir dəst hazırladıq:

Bir dəst almaq üçün aşağıdakı düyməni basın:

Öz hissələrinizi istifadə etmək istəyirsinizsə, sizə lazım olacaq:

• Uçuş nəzarətçisi
• 2x saat əqrəbi istiqamətində mühərriklər və uyğun rekvizitlər
• 2x saat əqrəbinin əksinə mühərriklər və uyğun rekvizitlər
• Batareya
• Verici (uzaqdan idarəetmə)

• LEDlər (isteğe bağlı)

  Yuxarıda göstərilən komponentləri mövcud oyuncaq dərəcəli mikro quadcopterdən (7 mm və ya 8,5 mm birbaşa ötürücü mühərriklərə baxın) xilas etməyi məsləhət görürük. Hubsan, UDI və ya Blade kimi markalar böyük hissə donorlarıdır.

  Öz elektronikanızdan istifadə etməyi planlaşdırırsınızsa sizə lazım olacaq bəzi alətlər və materiallar:

  • Kiçik Phillips tornavida
  • Lehimleme dəmir
  • Lehim
  • Kiçik tel qayçı

  Kağızla əlaqəli:

  • Kart Fondu (110 lb istifadə edirik)
  • Kart kartına çap edə bilən printer
  • PaperQuad şablonu (aşağıda əlavə olunan PDF -ni yükləyin)
  • Qayçı
  • X-Acto bıçağı
  • Kürdan
  • Ağ sənətkarlıq yapışdırıcısı
  • İki tərəfli köpük lent
  • Şəffaf Bant

Addım 2: Montaj: PaperQuad Şablonunun kəsilməsi









1. Əsas PaperQuad PDF -ni yükləyin
2. Şablonu bir kart vərəqinə çap edin (110 lb kart ehtiyatı istifadə edirik, lakin bəzi printerlərdə problem ola bilər, buna görə də printerinizlə ən uyğun olanı tapın.) Qeyd: Parçalar göstərmək üçün səhifədə düzülmüşdür (təxminən) bir araya gəldikləri yer.
3. Qayçı və X-Acto bıçağı ilə parçaları kəsin.
4. X-Acto bıçağınızla nöqtəli əyilmə xətlərini yüngülcə vurun. Bu, kıvrımların səliqəli və xırtıldayan olmasına kömək edəcək. Dağ və vadi kıvrımlarına diqqət yetirin.

Addım 3: Montaj: PaperQuad Şablonunun Qatlanması və Yapışdırılması







Bütün parçalar kəsildikdən və vurulduqdan sonra qatlanmağa və yapışdırmağa başlamağın vaxtı gəldi.

1. Bir -birinə yapışdıracağınız çubuqlara nazik bir yapışqan qoyun. Bir anda yalnız 2-3 nişanı yapışdırmağı məsləhət görürük.
2. Diş çubuğunun köməyi ilə yapışqanı təbəqəyə yaydırın və artıqlığı çıxarın.
3. Qalınlığı düzgün bir yerə qoyun və möhkəm bir bağ yaratmaq üçün yüngülcə sıxın. Doğru miqdarda yapışqan istifadə etmisinizsə, demək olar ki, dərhal bir bağ yaranmalıdır.
4. Tamamlanana qədər davam edin!

Bəzən parçaların bir-birinə yaxşı yapışmasını təmin etmək üçün alətlərdən istifadə etməlisiniz-dar yerlərə girmək üçün qayçı bıçaqları, çubuq çubuqları, X-Acto bıçaq tutacaqları və s.

Addım 4: Montaj: Elektronikanın quraşdırılması









Kevin və mən özümüz üçün bir Hubsan X4 H107L Quadcopteri sökdük, ancaq demək olar ki, hər hansı bir mikro kvadrokopter işləməlidir (** Qeyd ** Əgər belə etsəniz, heç bir etibarsız zəmanət və ya qırıq komponentlərə görə məsuliyyət daşımayacağıq), burada əsas ehtiyacınız olan komponentlər:

• Uçuş nəzarətçisi (FC) Bu, bütün sensorları, mikroprosessoru və motor FET -lərini (əksər kiçik quadcopters vəziyyətində) saxlayan çipdir. Batareya, motor və LED -lərin hamısı bu çipə bağlanır.
• Dəstəkli motorlar-2x Saat əqrəbinin əksinə, 2x Saat əqrəbinin əksinə
• Batareya
• 4x LED (isteğe bağlı)

Hubsan X4 sökmə təlimatlarını BURADAN tapa bilərsiniz

Bu komponentlərlə:

1. Uçuş idarəedicisini iki tərəfli köpük lentdən istifadə edərək dörd çərçivənin qarnına kəsin. Qeyd edək ki, mikroçiplər lövhənin yuxarı hissəsindədir. Bunların düzgün istiqamətləndirildiyinə əmin olun
2. Mühərrikləri çərçivənin hər küncündə yerləşən motor beşiklərinə yapışdırın. Düzgün yerləşdirildiklərindən əmin olun!
3. Telləri bükün ki, iplikçiklər zədələnməsin.
4. Batareyanı lentlə qarına bağlayın.

Addım 5: Tamamlayın



Kağız şablonunu yığdıqdan və elektronikanı quraşdırdıqdan sonra uçmağa hazır olmalısınız! Zəhmət olmasa PaperQuad'ınızı məsuliyyətlə uçun.

Hər hansı bir sualınız varsa, zəhmət olmasa bura yazmaqdan çəkinməyin və mən onlara cavab vermək üçün əlimdən gələni edəcəyəm!





İlk dəfə müəllif müsabiqəsində ikinci yeri tutdu