Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar - Mikrokontrolördən istifadə edərək bir Quadcopter hazırlayın: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Giriş

Youtube Kanalıma daxil olun

Drone almaq üçün çox bahalı bir cihazdır. Bu yazıda necə ucuz satacağımı müzakirə edəcəyəm? Ucuz qiymətə öz əlinizlə bunu necə edə bilərsiniz … Yaxşı Hindistanda bütün materiallar (mühərriklər, ESC -lər və s.) Çox bahalıdır (heç olmasa mənim üçün). Buna görə də, mümkün qədər ucuz başa çatdırmağa qərar verdim.

Çərçivə və Uçuş İdarəçisi DIY -dir. Çərçivə alüminium antenadan (çubuqdan), alüminium hüceyrəli fan bıçağından və Woodsdan ibarətdir. Arduino UNO, MPU6050 (gyro+Accle) ilə birlikdə Contrller uçuşu kimi istifadə olunur.

Əvvəlcə Youtube Kanalımdan VIdeosları yoxlayın.

PART-1 və Hissə-2 ………

Addım 1: Addım-1: -İstifadə olunan materiallar

Bunlar mənim dronum üçün istifadə olunan materiallardır. İstədiyiniz hissələri/materialları tələb etdiyiniz kimi istifadə edə bilərsiniz. Mümkün qədər ucuz etmək istəyirsinizsə, aşağıdakı material siyahısına keçə bilərsiniz.

1) 1000KV Fırçasız motor*4 ədəd

2) 30 Amp ESCs*4 ədəd

3) 1045 Pervane*4 ədəd

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k və 300E rezistorlar və 1 ədəd LED.

7) İstilik Büzüşmə borusu (Elektrik İzolyasiya Bantından istifadə edirəm)

8) İki tərəfli bant, havya, lehim teli və s.

9) Plastik bir qutu (elektronika üçün)

10) 2200 mah və ya daha yüksək li-po batareya. (Minimum 30C tövsiyə olunur)

11) Alüminium çubuq (içi boş), Alüminium lövhə və Ağaclar (yumşaq).

12) Verici və alıcı (Mənimki X6B qəbuledicisi olan Flysky-i6x)

>>> Aşağıdakı linkdən satın alın ---------- Zəhmət olmasa məhsul almaq üçün aşağıdakı linki istifadə edin …. Daha çox pul ödəməyiniz lazım olmadığına görə narahat olmayın ….. əgər aşağıdakı linkdən məhsulları alsanız … kiçik bir zərbə alacağam … (komissiya) ….

Hindistan üçün link …

Motor+ESC+dayaq

Balans Şarj Cihazı. Bunu almaq üçün lipo və ya daha yaxşı

Lipo batareyası

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+mükəmməl lövhə

Xt60 bağlayıcı

Verici və alıcı

Li-Po gərginlik yoxlayıcısı

Hindistan xaricində ……. (Banggood)

Verici və alıcı

Fırçasız motor

30 Amp ESC

Li-Po batareyası

Li-Po batareya şarj cihazı

Lipo gərginlik yoxlayıcısı

Arduino uno

MPU6050

XT60 Konnektoru

1045 pervaneli

Gearbest…

X6B qəbuledicisi olan Flysky fs-i6x

Li-po batareyası 11.1v

Lipo gərginlik yoxlayıcısı

Li-Po batareya şarj cihazı

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Akselerometr

XT60 Konnektoru

Fırçasız motor CW

Fırçasız Motor CCW

4*30Amp ESCs

1045 Pervane

İstilik büzücü boru

Addım 2: Adım-2: -Motor montajı

Mühərrikləri satın aldığınızda, Motor montajı və bəzi vintlər onunla birlikdə gəlir. alüminium mühərrik montajını vintlərdən istifadə edərək quraşdırın. (şəkilə bax). Vintlərdən istifadə edərək motora bağlayın …

Addım 3: Addım 3: -Çərçivə Necə Hazırlanır…

Çərçivə düzəltmək üçün köhnə alüminium (yagi) antenadan, Yumşaq Taxta və alüminium lövhədən (fan Blade) istifadə edirəm. Hər biri 20 sm olan 4 ədəd alüminium çubuq kəsin. Orta plitə Ölçüsü təxminən 11*18 sm -dir…. Taxta Motor montajı təxminən 10 sm uzunluğunda və diametri 4.5 sm -dir (mühərrikin quraşdırıldığı yerdə).

Vintlərdən istifadə edərək alüminium çubuqları vintlər ilə düzəldin və alüminium çubuqların altındakı mühərrikin içərisinə sürüşdürün və burada çərçivəniz hazırdır. ….. Bunu yoxla..

Addım 4: Adım-4: -Hər Şeyi Montaj Etmək (ESC və Motorları Çərçivəyə)

İndi mühərrikləri vintlər və qoz -fındıqdan (istənilən növ) istifadə edərək taxta mühərrik montajına bağlayın və ESC telini (təsadüfi) bağlayın və ESC -ləri elektrik lenti və ya fermuar bağları ilə düzəldin, mənim vəziyyətimdə elektrik lentidir (Zip bağlarından daha ucuzdur). Bütün Motorları və ESC -ləri bağladıqdan sonra ESC -lərin +ve -ve telini kəsin və bütün ESC -ləri Teller və ya PDB -dən istifadə edərək bağlayın.. Telləri istifadə edirəm, çünki ESC -lər üçün çərçivəmdə yer yoxdur …. Bitti ….

****** Diqqət:-Quraşdırma zamanı bütün Sahələri çıxarın və Evin İçində Uçmağa Çalışmayın….

Addım 5: Addım 5:- Uçuş İdarəçisi

Arduino UNO və MPU6050-dən istifadə edərək Uçuş İdarəçisi olun … Uçuş nəzarətçim Joop Brokking-in YMFC-AL-a əsaslanır və Avtomatik Düzləşdirmə Dördlüyüdür … əlaqələri aşağıdakı Şəkil kimi qurun ……

**** Arduino Sketch üçün Joop Brokingə xüsusi təşəkkürlər **** Videonuzu yoxlayın ….

Addım 6: Addım-6:- ESC-lərin və qəbuledicinin FC-yə qoşulması

******** ESCs BEC telini (5 volt) bağlamayın … yalnız siqnal telini qoşun ******

******** Alıcını Arduinonun 5 voltlu təchizatı ilə gücləndirin *******

İndi ESC -lərin siqnal tellərini aşağıda təsvir edildiyi kimi bağlayın.

ESC bağlantısı ….

Rəqəmsal pin-4-ESC1 (Sağ Ön CCW)

Rəqəmsal pin-5-ESC2 (Sağ arxa CW)

Rəqəmsal pin-6-ESC3 (Sol arxa CCW)

Rəqəmsal pin-7-ESC4 (Sol ön CW)

Alıcı Bağlantısı …

Alıcı Kanal 1-ə rəqəmsal pin-8

Alıcı Kanal 2-yə rəqəmsal pin-9

Alıcı Kanal 3-ə rəqəmsal pin-10

Alıcı Kanal 4-ə rəqəmsal pin-11

Addım 7: Addım-7:- Uçuş İdarəçisinin Qurulması (Eskizi Yükləyin)

****** Uçuş Batareyasını Bu anda Bağlamayın ******

İndi aşağıdakı Arduino IDE və Sketch'i yükləyin və Zip faylını çıxarın.. YMFC-Al sxemlərini, Readme faylını, ESC kalibrləmə kodunu, Quraşdırma Kodunu və Uçuş Nəzarət Kodunu tapa bilərsiniz.

Arduino IDE

Uçuş İdarəçisinin eskizi

1)…. İlk olaraq Kodu yükləyin və 56000b -də Serial monitoru açın və aşağıdakı Videodakı Adımları izləyin …

2) Əgər heç bir səhv baş verməyibsə, kodu yüklədikdən sonra ESC kalibrləmə eskizini yükləyin … ötürücünüzü tam qaz vəziyyətinə gətirin və bəzi səs siqnalı qazı aşağı saldıqdan sonra Uçuş Batareyasını qoşun (düşünürəm ki, bu üsul bütün növ ESC tiplərində və markalarında işləmir,,,, Amma mənim üçün mükəmməl işləyir)))

3) ESC kalibrləmə eskizini yüklədikdən sonra … Uçuş Nəzarətçisinin eskizini yükləyin….. və Sizin FC hazırdır ….

Addım 8: Addım-8: -Elektronik qutunun quraşdırılması və dayaq montajı

Bütün elektronika işlərini bitirdikdən sonra bütün elektronikanı Elektronika qutusuna qoyun və bütün telləri və əşyaları tamamlayın ….. İndi CCW pervanelerini CCW mühərriklərinə, CW motorunu isə CW mühərriklərinə bağlayın …… Və Uçmağa Hazırsınız …….

Bu dördlüyü düzəltməyin ən çətin hissəsi PID -ləri tənzimləməkdir.

Uçmaq istəyərkən 2 cüt Prop və Elektron qutusu sındırdım ….

Çooooo,,,,,, Uçuşun Xeyirli Olsun …………

Bu layihəni bəyənirsinizsə, zəhmət olmasa… Zəhmət olmasa Kanalıma Abunə Olun… Həmçinin Patreon kampaniyam vasitəsilə gələcək Layihələrimə Dəstək olun və ya Paypal vasitəsilə Bağışlayın …. Kiçik bir məbləğ belə çox kömək edə bilər.

Bu layihə və ya digər layihələrimlə bağlı hər hansı bir qarışıqlığınız və ya təklifiniz varsa, aşağıda şərh yazın ….