Evdə hazırlanan Quadcopter: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

İlk dəfə bir quadcopter etmək istəyirsinizsə, bu 100% sizindir və 3D printeriniz yoxdursa, bu təlimat sizin üçündür! Bu təlimatı bir araya gətirməyimin əsas səbəblərindən biri də budur ki, uşaqlar ilk quadcopterimi qurarkən yaşadığım sinir bozucu təcrübələri yaşamamalısınız. Həftələr və həftələr sərf etdim, çünki o zaman çox işim yox idi. Əvvəlcə düzgün hissələri sifariş etmədim, sonra şarj cihazım arızalandı və batareyamın şişməsinə səbəb oldu, hər biri mənə bir neçə gündən həftəyə qədər çəkən təxminən 7 müxtəlif növ pilotsuz təyyarə çərçivəsindən keçdim. Şükürlər olsun ki, gördüyünüz kimi nəhayət onu mükəmməlləşdirdim və son nəticə çox məmnun oldu!

Təchizat

Bu layihə üçün lazım olan bütün hissələr bunlardır …

1. Qalınlığı 7 mm və təxminən 30 x 22 sm (A4 kağız ölçüsü) kontrplak (yerli hardware mağazanızda tapıla bilər)

2. 1 m uzunluğunda və 2,5 sm kvadrat alüminium kvadrat borular (yerli hardware mağazanızda tapıla bilər)

3. Sahə x 4 (pervaneler) ölçüsü 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Alıcı və nəzarətçi (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motors və ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4 ədədlik paket üçün bu link)

6. İzolyasiya örtükləri və ya elektrik lenti (yerli hobbi mağazanızda tapılır)

7. Uçuş idarəetmə lövhəsi (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Boltlar, qoz -fındıq və yuyucular x5 və bəzi kiçik panel sancaqlar/dırnaqlar (yerli hardware mağazanızda tapılır)

9. Vintlər, bəzi kiçik uzun və kiçik kiçiklər (yerli hardware mağazanızda tapıla bilər)

10. Lipo Batareyası (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo şarj cihazı (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Batareya şarj cihazı üçün enerji təchizatı (yaxşı işləyən köhnə bir avtomobil batareya şarj cihazı tapdım)

13. Qurğuşun uzatma teli (https://ebay.to/2PauP85)

14. İplik dolabı (yerli hobbi mağazanızda tapılır)

15. Tel və lehim (yerli hardware mağazanızda tapıla bilər)

16. XT60 bağlayıcıları (https://bit.ly/2hvMxlU)

Addım 1: Təchizatlarınızı toplayın

Addım 2: Pod hazırlayın

Bu bölmədə olan PDF -ni çap edin və kontrplakınıza yapışdırın, plandakı bütün delikləri kəsin və qazın, sonra batareyanı yerində saxlamaq üçün bazada istifadə etmək üçün bir neçə nazik kontrplak zolaq kəsin. Qeyd: Batareyanın ölçüsündən asılı olaraq podun kənarlarını daha dar və ya daha geniş kəsə bilərsiniz.

Batareyanı baza plakasında balanslaşdıraraq tarazlığın mərkəzini tapın və sonunda bir xətt çəkin. Kiçik kontrplak zolaqları platformaya yapışdırın ki, batareyanı içəri itələsin.

Sonra ikinci addımı bitirdiniz!

Addım 3: Alüminium Çərçivənin hazırlanması

Alüminium borunuzu 50 sm uzunluğunda iki hissəyə kəsin, borunun enini (2,5 sm) yarıya qədər kəsin, hər bir boru boyunca dərinliyin yarısına qədər kəsin, sonra iki hissəni bir -birinə yapışdırın ki, mükəmməl X olsun.

İndi mühərriklərinizlə birlikdə gələn bir motor bağlayıcısından istifadə edin ki, X -in uclarında deliklər açılsın. Delikləri açın. qazma deliklərinin ətrafındakı kəskin parçaları çıxaracağınızdan əmin olun və ya daha sonra ESC -lərinizi yıxacaqlar.

Yanları bazaya yapışdırın və çökməsi halında möhkəmləndirmək üçün bir neçə panel sancağı qoyun.:)

İndi Üçüncü addımı bitirdiniz!

Addım 4: Motorların və Podun Montajı

İndi mühərriklərinizi çərçivəyə bağlamağın vaxtı gəldi, iplik dolabınızın lazımlı olduğu yer budur, istifadə etməsəniz uçarkən motorlarınızdan birini itirmək şansınız çoxdur və yəqin ki, bu sizin istədiyiniz kimi deyil !

ESC-ini (elektrik sürət tənzimləyicilərini) mühərriklərinizə qoşun/lehimləyin ki, sol üst motor saat istiqamətində, sağ üst motor saat yönünün əksinə, sağ alt motor saat yönünde, sol alt motor isə saat yönünün əksinə dönsün. Mühərriklərin istiqamətini dəyişdirmək üçün ESC -dəki üç teldən ikisini dəyişdirin və motor əks istiqamətdə dönəcək. Bu bitdikdə əlaqələrinizi/birləşmələrinizi izolyasiya edin.

Alüminium borudan ESC -lərinizi çəkin və telləri deliklərdən çəkmək üçün cımbız istifadə edin. Qutunuzu üstünə düzün və çərçivəyə bərkitmədən əvvəl telləri də oradan çəkin.

Və sonra dördüncü addımı bitirdiniz!

Addım 5: Tellərin lehimlənməsi və Kk2.1.5 Uçuş Kontrolörünün quraşdırılması

Bütün qara (-) telləri və bütün qırmızı (+) telləri birlikdə lehimləyin, eyni zamanda iki teli XT60 klipinə (qırmızı və qara) lehimləyin. Alıcını bir az 'mavi tac' ilə podun ön ucuna yapışdırın (ya da fermuarlı qalstuk istifadə edə bilərsiniz.)

ESC -lərdən və Alıcıdan olan telləri pod qapağındakı deliklərdən keçirin və sonra qapağı vidalayın. Sonra kk2.1.5 uçuş idarəedicisini qapağa vidalayın. ESC -lərdən olan aparıcı telləri kk2.1.5 uçuş idarəetmə lövhəsinin sağ tərəfinə və sol tərəfdəki alıcıdan olan telləri qoşun.

Artıq Beşinci addımı bitirdiniz!

Addım 6: KK2.1.5 Uçuş nəzarətçisinin qurulması

Batareyanı qoşun və kk2 uçuş idarəediciniz açılmalı, bir Xəta mesajı göstərməlidir, buna məhəl qoymayın və menyu düyməsini basın, aşağıya doğru diyirləyin və 'zavod sıfırlamasını' basın. Daha sonra hansı dron çərçivəsini istədiyinizi seçmək üçün bir menyu açılmalı, Quadcopter X rejiminə çatana qədər aşağı diyirləyin, 'qəbul et' düyməsini basın və sonra geri və geri vurun, menyuya qayıdın və ' kalibrləmə '. Pilotsuz təyyarənizi düz bir yerə qoyun və "kalibr et" düyməsini basın. İş bitdikdən sonra rejim parametrlərinə keçin və avtomatik səviyyəni 'AUX'dan' Həmişə 'olaraq dəyişdirin.

Batareyanı ayırın, idarəedicini yandırın və sonra batareyanı yenidən qoşun. Kk2 uçuş nəzarətçisi işə salınmalı və indi SAFE göstərməli, idarəedicinin sol əlinin çubuğunu sol küncə endirməli və ekran SAFE-dən ARMED-ə dəyişməlidir, Artıq Altıncı addımı tamamlamısınız

Addım 7: Sahə əlavə edin

Dörd dayağınızı götürün və qoyun, mühərriklərə düzgün uyğunlaşmaq üçün dayaqla gələn plastik yuyucular mərkəzlərə qoyun. Dəstəkləri motor gövdələrinə qoyun və güllə formalı zirvələri vidalayın.

Təbrik edirik! İndi quadcopterinizi qurmağın son addımını bitirdiniz! Get uç!

Addım 8: Məsləhətlər və fəndlər

Başlamaq üçün quadcopteri çox təsirli tapa bilərsiniz. Uçmağa başlamağın ən yaxşı yolu yerdən təxminən 1 metr yuxarı qalxıb irəli və irəli, sola və sağa uçmaq və sonra kvadrokopteri dairələrlə uçmağa başlamaqdır. "Sarsılmaz" uçmağı sevmir, buna görə də nəzarət hərəkətlərinizi mümkün qədər hamar saxlamağı öyrənin

İpucu №1: Ön tərəfdə arxadan fərqli rəngli dayaqlar olsun

İpucu №2: Uçmağa başladığınız zaman dronun arxasını özünüzə baxaraq saxlayın ki, həmişə solun və sağın nə olduğunu biləsiniz

İpucu № 3: Dörd təyyarənizi çox yıxarsanız (mənim kimi:) karbon lifli dayaqlar almaq yaxşı bir investisiya ola bilər)

İpucu № 4: Uçuş nəzarətçisi üçün bir növ qapaq tapın (məsələn, dayaz plastik qapaq)

Uçuş Çağırışında Qalib Olun