Ultimate PVC Quadcopter: 16 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Ayaqlarınızı sıfırdan nəmləndirməyinizə kömək edəcək bir quadcopter axtaran bir başlanğıc olsanız və ya bir az daha təcrübəli olsanız və yalnız ucuz və etibarlı bir çərçivə axtarırsınızsa, Ultimate PVC Quadcopter -dən başqa bir şeyə baxmayın! Bu, bütün avadanlıqlar üçün təxminən 12 dollar civarında olduqca ucuz olan 450 mmlik bir çərçivədir və son dərəcə davamlıdır, bir neçə qırıq pervanədən başqa heç bir şey olmadan onlarla tam sürətli qəzaya tab gətirir! Elektronika, ya PVC qollarının içərisində, ya da lexan çardaqının altında 100% qorunur, yəni 1: heç bir elektron komponenti dəyişdirməli olmayacaqsınız və 2: ən uçucu (heç bir söz nəzərdə tutulmayıb:) DIY görünüşlü quadcopterə sahib olacaqsınız ətrafında! Bu təlimat sizə bu quadcopterin yaradılma prosesini və bunu özünüz necə edəcəyinizi göstərəcək!

Addım 1: Giriş və Dizayn

Uşaqlıqda PVC borular və bağlayıcılarla oynamağı və xəyal edə biləcəyim hər şeyi yaratmaq üçün istifadə etməyi çox sevirdim. İllər sonra Milad üçün kiçik bir pilotsuz təyyarə aldım, bu çox əyləncəli idi, lakin çox aşağı qətnamə kamerasına və qısa uçuş müddətinə sahib idi. Daha peşəkar bir pilotsuz uçan aparat almaq istəyirdim, amma orta məktəbdə ikinci kursda oxuyarkən buna imkanım yox idi. Öz kvadrokopterimi layiqli bir kameranı qaldıra biləcək, daha məqbul bir uçuş müddətinə sahib olacaq və ən əsası qənaətcil olmaq üçün dizayn etmək qərarına gəldim. PVC borularla uşaqlıq təcrübəmdən dolayı sadə və dayanıqlı bir quadcopter çərçivəsi qurmaq üçün istifadə edilə biləcəyi qənaətinə gəldim. Bəzi eskizlər və çərçivə prototipləri hazırlamağa başladım və nəticədə yuxarıdakı dizaynlarla sona çatdım.

Bu çərçivə 1 "Cədvəl 21 PVC -dən istifadə edir, çünki nazik divarlıdır, lakin eyni ölçüdə olan digər borular qədər möhkəmdir və 1" diametrində, içərisindəki elektronikanın bir hissəsinə uyğun olacaq qədər genişdir. gözəl, təmiz görünüş. Çərçivənin içərisindəki elektronikanı qoruya bilmək bu quadcopter dizaynının böyük bir faydasıdır, çünki qəza halında heç bir qırıq hissəni dəyişdirmək məcburiyyətində olmadığım üçün pula və narahatçılığa qənaət edirəm. Elektron lövhələr və örtüklər üçün gücü, yüngüllüyü və estetik şəffaflığı səbəbindən Lexan polikarbonat istifadə etdim. Bu quadcopter üçün materialların dizaynı və seçimi, təmkinin bir sənət növü ola biləcəyinə inandığımdan və estetikanın funksionallıq və hətta kompliment qədər vacib olduğuna bağlıdır. Mənə görə, bu quadcopterin görünüşü sadəlik və mürəkkəbliyin mükəmməl birləşməsinə malikdir. Elektronikanın PVC qollarında gizlədilməsi quadcopterin zərif və sadə görünməsini təmin edir, lakin aydın bir leksan çardaqının altında bəzi naqillərin görünməsi dizaynının əsl mürəkkəbliyini vurğulayır.

İndi, çox uzanmadan, binaya başlayaq!

Bütün rəsmlər və diaqramlar ya kağız üzərində, ya da iOS üçün Adobe Illustrator -da hazırlanmışdır.

Addım 2: Nə lazımdır

Bu quadcopteri hazırlamaq üçün istifadə etdiyim şey budur. Çərçivə və güc sistemi üçün lazım olan hissələrə, eləcə də lazım olan vasitələrə ayırdım. Çərçivə:

• 1 "Cədvəl 21 PVC boru
• 1 "PVC çarpaz bağlayıcı
• 8 x 10 "Lexan hesabatı
• 6 x 32 3”Phillips baş vintləri x 4
• 6 x 32 günbəz fındıq x 4
• M6 neylon kilid somunları x 4
• M6 yuyucular
• M3 vintlər
• 1”neylon dayaqlar x 4
• Fermuar bağları
• İki tərəfli köpük lent
• Skotç lent
• Velcro şeridi və yapışqan Velcro kvadratları
• Eniş üçün 4 düymlük PVC bağlayıcı

Güc Sistemi:

• Aerosky 980kv fırçasız mühərriklər x 4
• Hobbiwing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Uçuş İdarəçisi
• Flysky FS-CT6B ötürücü və qəbuledici birləşməsi
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo batareya
• Imax B6 lipo şarj cihazı
• Lipo Batareya Gərginlik Siqnalı
• Gemfan 10 "yavaş uçan pervaneler (4 dən çox alın, çünki bir qismini qıracaqsınız)
• 10 və 12 ölçülü silikon tel
• XT60 bağlayıcıları x ən azı 5 cüt
• 3,5 mm güllə bağlayıcıları - ən azı 12 cüt
• kişidən kişiyə servo tellər - ən azı 5
• İstilik büzücü borular
• Tel bağlama (isteğe bağlı)
• JST konnektoru (isteğe bağlı)

Alətlər:

• PVC boru kəsici
• Güc qazma
• Allen açarı
• Tel kəsici/soyucu
• Lehimləmə dəmir və lehim
• Vise Grip
• Testere
• İstilik silahı və ya soba
• Pervane balansçısı
• Yapışqan Tabancası
• Keçmiş qələm və ya iti

Addım 3: Çərçivə Montajı: Motor Bağlamalarını Düzləşdirmək

Çərçivə qurulmasının ilk addımı üçün mühərrikləri quraşdırmaq üçün bir yer hazırlamalıyıq. Mühərriklərin qollara bağlanması üçün gözəl bir düzlük yaratmaq üçün borunun uclarını düzləşdirdim. Qollar üçün PVC borunu dörd 8 1/2 seqmentə kəsdim. Sonra borunun ətrafında ucundan 2 düym kənarda bir xətt çəkdim. Boru sobanın üzərində qızdırdım, ocağın üzərində qeyd etdiyim 2 düymlük sahəni tutaraq o ucu yumşaq və çevik oldu. Boru hələ də isti və yumşaq olarkən, kənarını düzəldərək kəsmə lövhəsi ilə düzləşdirdim. kəsmə taxtası əvvəlkilərdən kəsmə xətti ilə kəsilib, soyudulana və yenidən sərtləşənə qədər üzərinə basıldı. Qalan 3 qol üçün bu prosesi təkrar etdim.

Addım 4: Çərçivə Montajı: Lexan Plitələr

Uçuş idarəedicisini və qəbuledicisini bağlamaq və qorumaq, həmçinin çərçivəni bir yerdə tutmaq üçün kvadrokopterin mərkəzi lövhələr sisteminə ehtiyacı var. 8 x 10 "Lexan təbəqəsi, müvafiq olaraq alt və üst lövhələr olmaq üçün 4 1/2" və 4 1/4 "diametrli iki dairəyə kəsilmişdi. Alt lövhə uçuş nəzarətçisini quraşdırmaq üçün bir platforma kimi istifadə olunur. və alıcı və üst lövhə onları qorumaq üçün bir örtükdür. Plitələrin hər birində X hərfi ilə qazılmış 4 delik vardır ki, 4 ədəd 6 x 32 vida hər 4 qolun hər ikisindən də keçsin və hər şeyi bir yerdə saxlasın. Plitələr 6 x 32 vintlərin də keçdiyi 1 "neylon dayaqlar ilə ayrılır. Vintlər günbəz qoz -fındıq ilə üst lövhənin üstünə bərkidilmişdir.

Addım 5: Çərçivə Montajı: Qazma Motoru Montajları

İndi motor bağlayıcıları düzəldilib və Lexan lövhələri quraşdırıldıqdan sonra, motor vintləri üçün delik açmaq vaxtıdır. Deliklərin harada olması lazım olduğunu qeyd etmək üçün mühərriklərimin deşik modelinə uyğun olan bir motor montaj xaçından istifadə etdim. Delikləri kəsici ilə işarələdikdən sonra vintlər üçün bir -birindən 19 mm aralı iki deşik, aralarında isə motor milinin boşluğu üçün 1 böyük delik açdım.

Addım 6: Eniş mexanizminin hazırlanması

Quadcopterinizin yerə düşəcəyi bir şeyə sahib olmaq həmişə yaxşı bir şeydir. Mənim üçün 4 düymlük PVC bağlayıcıdan eniş qurğusu hazırladım. Bağlayıcıyı təxminən 3/4 genişlikdə dörd zolağa kəsmək üçün bir dəmir mişar istifadə etdim və sonra yumşaltmaq üçün təxminən 30 saniyə qaynar su qabına qoydum. onları. Onları çıxarıb əllə açılış ayaqlarına düzəltdim. Eniş mexanizmini fermuarlı quadcopterin qollarına bağladım. İndiyə qədər bu eniş qurğusu son dərəcə yaxşı işləyir və çox yaylıdır, bu da sərt enişlər zamanı zərbəni udmağa kömək edir.

Addım 7: Güc Sistemi: Baxış

Çərçivə tamamlandıqdan sonra kvadrokopterin güc sisteminə keçirik. Güc sistemi mühərriklərdən, Elektron Sürət Nəzarətçiləri (ESC), Tel qoşqu, Uçuş nəzarətçisi, Verici, Alıcı və Batareyadan ibarətdir. Yuxarıdakı diaqramda göstərildiyi kimi, mühərriklər ESC -lərə, ESC -lər tel kəmərinə qoşulur və tel qoşquları batareyaya bağlanır. Verici (TX) qəbulediciyə (RX) simsiz olaraq siqnal göndərir və bu siqnalı kişi servo tellərindən kişi vasitəsilə uçuş nəzarətçisinə göndərir. Uçuş nəzarətçisi bu siqnalı tərcümə edir və ESC -lərin servo telləri vasitəsilə ESC -ə göndərir. ESC -lər daha sonra bu siqnalı mühərriklərin faza tellərindən axan elektrik impulslarına çevirir və mühərrikləri çevirirlər. İndi hər şeyin necə işlədiyini bildiyimiz üçün güc sisteminə başlaya bilərik.

Addım 8: Motorlar və ESC -lər

Motorları və ESC -ləri bir -birinə bağlamaq üçün hazırlamalıyıq. Mühərrik tellərinin hər birinə 3.5 mm -lik kişi güllə bağlayıcılarını lehimlədim ki, onlar ESC -lərə daxil olsunlar və istilik büzülməsi ilə möhürlənsinlər. Lehim edərkən güllə bağlayıcılarını tutmaq üçün taxta taxta deliklər qazaraq kiçik bir lehimləmə qurğusu etdim. Mühərrikləri M3 vintləri ilə qolların motor bağlayıcılarına bağladım və bir açar açarı ilə vidaladım.

ESC -lər əvvəlcədən quraşdırılmış qadın güllə bağlayıcıları ilə gəldiyindən, tel qoşquya bağlanmasına icazə vermək üçün kişi XT60 konnektorlarını hər ESC -in batareya ucuna (qırmızı və qara tellər) lehimlədim.

Addım 9: Tel Kəmər və Elektronik Quraşdırma

Tel qoşqu

Ən vacib elektrik komponentlərindən biri tel qoşqu və ya batareya ayırıcıdır. Bu, batareyadan alınan enerjini dörd ESC və mühərrikin hamısına paylayır. Tel kəmərini düzəltmək üçün 10 ədəd teldən ibarət bir dəsti (bir dəstə qırmızı və qara teli nəzərdə tuturam) kişi XT60 konnektoru ilə lehimlədim və tellərin digər ucunu təxminən yarım düym qədər soydum. Daha sonra 12 ədəd telin dörd dəstini kəsib soydum və 10 ölçü tel dəstinə lehim etdim. Dişi XT60 konnektorlarını 12 ölçü telinin uclarına lehimlədim və hər şeyi istilik büzücü ilə izolyasiya etdim. Gələcəkdə FPV dişli və ya LED işıqları kimi hər hansı digər elektronikanı əlavə etmək istədiyim halda əlavə bir elektrik qurğusu üçün tel qoşqularına JST konnektoru da əlavə etdim. "isti" ucu və ya gücün çıxacağı tərəf. Kişi bağlayıcıları, gücün daxil olduğu qarşı tərəflərdə istifadə olunur. Ayrıca, XT60 konnektorlarını lehimləməzdən əvvəl, istilik daralmasını tellərin üzərinə sürüşdürməyi unutmayın. Unutursanız, konnektordan sökmək, istilik daralmasını sürüşdürmək və konnektoru yenidən lehimləmək lazım ola bilər ki, bu da əsl ağrı ola bilər. İnanın, bilirəm. Elektron qurğusu Tel qoşqularını hazırladıqdan sonra mühərrikləri ESC -lərə bağladım, ESC -ləri tel qoşquya bağladım və ESC -ləri və tel qoşqularını boru çərçivəsinin içinə qoydum. Batareya fişinin tel kəmərindən və ESC -nin servo tellərinin çıxması üçün qollarda deliklər qazdım. ESC -lərin çərçivənin içərisində həddindən artıq istiləşməsinin qarşısını almaq üçün, ESC -ləri soyutmaq üçün havalandırma delikləri yerinə yetirmək üçün motor bağlayıcılarının yaxınlığındakı qollarda üç delik açdım. Pervaneler tərəfindən aşağı atılan hava, elektronikanı soyutmaq üçün deliklərdən keçərək boruya axacaq. Ayrıca, mühərriklərin faza tellərinin ESC -lərə qoşulması üçün borunun içərisinə giriş nöqtəsi olmaq üçün mühərrikin altında bir delik açdım.

Addım 10: Uçuş Nəzarətçisi və Alıcı Əlaqələri

Uçuş idarəedicisini və qəbuledicisini iki tərəfli köpük lentdən istifadə edərək lexan alt boşqabına bağladım. Köpük lenti həm komponentləri tutmaqda, həm də uçuş nəzarətçisinə çatmamış titrəmələri süzməkdə əla işləyir. Sonra, ESC servo uclarını uçuş nəzarətçisinə bağladım.

ESC tellərini uçuş nəzarətçisinə bağlamaq üçün hər bir ESC -dən servo tel götürün və uçuş nəzarətçisindəki müvafiq pinlərə qoşun. Məsələn, ön sol motor Motor 1 -dir, buna görə həmin motordan gələn ESC servo teli lövhənin sağ tərəfindəki ilk sancaqlar dəstinə qoşulacaq. Motor 2 -nin ESC servo teli ikinci pin dəstəsinə, Motor 3 -ə üçüncü, Motor 4 -ə dördüncüyə bağlanacaq. KK2 uçuş idarəedicisində ESC servo telləri üçün 8 dəst pin var, ancaq bu, yalnız 4 mühərriki və ESC -si olan bir quadcopter olduğundan, yalnız ilk 4 dəst sancaq istifadə olunacaq.

Motor 1 = ön sol, Motor 2 = ön sağ, Motor 3 = arxa sağ, Motor 4 = arxa sol

Sonra qəbuledicinin kanallarını uçuş nəzarətçisinin kanallarına bağladım. KK2 Uçuş Nəzarətçisində alıcı pinləri lövhənin sol tərəfindədir və kanal pinləri lövhədə öndən arxaya Aileron, Asansör, Gaz, Sükan və Yardımçıdır. Uçuş nəzarətçisi ilə alıcı arasındakı uyğun kanalları kişi ilə kişi servo telləri ilə bağladım.

İpucu: Uçuş idarəetmə lövhəsinin içərisinə ən yaxın olan pinlər siqnal pinləridir, buna görə də ağ/sarı tellər bunlara qoşulmalıdır.

Addım 11: Uçuş Nəzarətçisinin Proqramlaşdırılması

BU ADIMI PROVELLERSİZ YAPDIĞINIZDAN ƏMİN EDİN

Uçuşdan əvvəl uçuş nəzarətçisinin proqramlaşdırılması və kalibrlənməsi lazımdır. Bu ən asan addımlardan biridir, lakin potensial olaraq ən təhlükəli ola bilər. Zədələnməmək üçün uçuş nəzarətçisini konfiqurasiya etməzdən əvvəl həmişə pervanələrin quraşdırılmadığından əmin olun. KK2 lövhəsində ediləcək ilk şey alıcı testidir. Bu, ötürücüdəki hər çubuğun uçuş nəzarətçisindəki düzgün dəyəri dəyişdirdiyinə əmin olur. Bir çubuq girişinin idarəedicidə geriyə doğru çıxış etdiyini görürsünüzsə (məsələn, aileron çubuğunun solunda uçuş idarəedicisində sağ aileron girişi kimi görünür) ötürücüdəki bu kanalı geri çevirə bilərsiniz.

Bundan sonra, motor dizaynını seçməkdir. KK2 -nin əsas menyusuna gedin və "Motor Layoutunu Yüklə" seçin. Bu dronun 2 -si öndə və 2 -si arxada olmaqla 4 mühərriki olduğundan "QuadroCopter X rejimi" ni seçin. Uçuş nəzarətçisi daha sonra mühərrikin düzülüşünü və mühərriklərin dönmə istiqamətini göstərəcək. Ön sol soldakı Motor 1 saat yönünde, Motor 2 saat yönünün əksinə, Motor 3 saat yönünde və Motor 4 saat yönünün əksinə fırlanmalıdır.

Sonra ESC -ləri kalibr edin.

1. Batareyanı ayırın və ötürücünü söndürün
2. Qaldırıcıyı söndürərkən qazı yuxarıya doğru itələyin.
3. Vericini yandırın
4. Batareyanı kvadrokopterə qoşun
5. Dərhal KK2 lövhəsindəki 1 və 4 düymələrini basıb saxlayın
6. Ekranda "Throttle Passthrough" göstərildikdən sonra, 1 və 4 düymələrini hələ də basıb saxlayarkən, qazı ötürücüyə aşağıya endir.
7. ESC -lər, bütün 4 ESC -lərin kalibrləndiyini göstərən bir siqnal verəcək.

Sonra motorun dönmə istiqamətlərini yoxlayın. Bunu etmək üçün, batareyanı bağlayaraq, ötürücünü yandıraraq və qaz çubuğunu sağ alt küncə gətirərək quadcopteri işə salın və silahlandırın. Lövhə, dördlüyün silahlı olduğunu, yəni mühərriklərin fırlanmaqda sərbəst olduğunu bildirən səs siqnalı verəcək. Yenə də, PROVELLERİN KAPALI OLDUĞUNA ƏMİN EDİN. Qazı qaldırın və mühərriklərin hansı istiqamətdə fırlandığını müşahidə edin. Mühərriklərin yan tərəfinə bir parça yapışdırmaq bu addımı atmağa kömək edə bilər. Mühərriklər mühərrikin sxeminə uyğun olaraq fırlanmalıdır. Bir mühərrik səhv istiqamətdə fırlanırsa, ESC -lərə qoşulan mühərriklərin faza tellərində hər iki güllə bağlayıcısını ayırın və dəyişdirin və motorun fırlanması əksinə olacaq.

Nəhayət, lövhənin akselerometrini kalibr edin.

1. Quadcopteri düz bir səthə qoyun
2. KK2 lövhəsinin əsas menyusuna gedin və "ACC Kalibrləmə" ni seçin.
3. itələyin və lövhənin özünü kalibr etməsinə icazə verin

Uçuş nəzarətçisi artıq kalibrlənib və uçuşa hazırdır!

Addım 12: Pervaneleri balanslaşdırın

Demək olar ki, bitirdik, ancaq pervaneleri quraşdırmadan əvvəl balanslaşdırılmalıdır. Balanslaşdırma pervanelerinin, motorun uzunömürlülüyünün artması, "jello" və ya təhrifsiz video və hətta daha sakit bir quadcopter kimi bir çox faydası var. Bir çox balans aparatı bahalı olduğu üçün özümü yaratmağa qərar verdim. Mənim dayaq balansım taxta dübel çərçivəsindən, bəzi Neodim maqnitlərindən və Amazonda bir neçə dollara aldığım "Parmak ucu balanslaşdırıcıdan" ibarətdir. Taxta çərçivədə təxminən 6 "uzunluğunda iki bum var ki, bu da 12 -ə qədər pervanəyə uyğunlaşmağa imkan verir. Bumların uclarında çərçivəyə isti yapışdırılmış iki Neodim maqnit var. Parmak ucu tarazlayıcı maqnitlərin arasına girir, yalnız birinə toxunur, ancaq digərinin maqnit qüvvəsi ilə yerində saxlanılır və nəticədə son dərəcə həssas və dəqiq dayaq balansçısı olur.

Balans Bıçaqları

1. Pervaneyi barmaq ucu dayaq balansçısı ilə bağlayın
2. Parmak ucu balansını və pervaneyi iki maqnit arasına qoyun və pervaneyi yatay olaraq qoyun
3. Pervanenin hansı tərəfi düşürsə, ağır tərəfidir, buna görə tarazlaşdırmaq üçün əks bıçağa bant əlavə edilməlidir.
4. Bıçağı yenidən yatay yerə qoyun və bıçaq bir tərəfə düşərsə, lenti çıxarın və ya tətbiq edin. Bıçaqlar balanslaşdırıldıqda pervane üfüqi vəziyyətdə qala biləcək.

Hub balanslaşdırılması

1. Pervaneyi şaquli olaraq iki maqnit arasına qoyun
2. Hansı tərəf düşərsə, mərkəzin ağır tərəfidir və onu tarazlaşdırmaq üçün mərkəzin əks tərəfinə isti yapışqan əlavə edilməlidir.

Pervane düşmədən hansı mövqedə qala bilirsə, o zaman düzgün balanslaşdırılıb və quraşdırılmağa hazırdır.

Addım 13: Pervanelerin quraşdırılması

Uçuşdan əvvəl son addım pervaneleri quraşdırmaqdır. Motor düzeni sxemindən istifadə edərək, saat yönünde fırlanan mühərriklərə saat əqrəbi vintləri quraşdırdım və əksinə. Saat əqrəbinin pervanələrində ölçü və meydançanın yanında "R" işarəsi var (yəni. 1045R), əks istiqamətdə isə yoxdur. Quadcopterin istiqamətini izləməyimə kömək etmək üçün ön tərəfə iki yaşıl pervane və arxaya iki ağ pervane qoydum.

Pervanələri tutmaq üçün mühərrikləri ilə birlikdə gələn standart zənglərdən istifadə etmək əvəzinə (onları da ata bilərsiniz, çünki onlar uçuşda düşüb sizi qəzaya salacaq), pervanələrimi neylon kilidli qoz -fındıqlarla bağladım. Kilid somunlarının içərisində pervanelerin uçuş zamanı heç vaxt çıxa bilməməsini təmin edən xüsusi bir neylon üzük var. Fındıqları sıxmaq üçün bir mişar tutacağı istifadə etdim. Kilid qoz -fındıqlarının altında, pervanədəki qozdan gələn təzyiqi daha bərabər paylamağa kömək etmək üçün bir yuyucusu quraşdırdım.

Çərçivə yığılır, elektronika quraşdırılır, uçuş idarəedicisi proqramlaşdırılır və pervanələr balanslaşdırılmış və hazırdır, buna görə yalnız bir şey qaldı. Çıxarmaq!

Addım 14: Batareya və Gərginlik Siqnalı

Batareya, Lexan alt boşqabı ilə PVC çarpaz konnektoru arasında sıxılmış bir cırtdan zolaqlı quadcopterin alt tərəfində saxlanılır.

Batareya gərginliyi siqnalı çərçivəyə bir cırtdan yapışqan ilə yapışdırılır. Uçuşdan əvvəl batareyanın balans konnektorunu (ağ bağlayıcı) batareyanın gərginlik siqnalına bağlayıram. Uçuş zamanı batareyanın gərginliyi 10V -dən aşağı düşdükdə, həyəcan sönəcək və mənə yerə enməyimi söyləyəcək.

Addım 15: Uçuşa gedin

Uçmaqda yenisinizsə, qorxmayın! Yeni quadcopterinizlə necə qalxacağınıza və daha çox şeyə dair qısa bir təlimat.

1. Batareyanı və gərginlik siqnalını qoşun və ötürücünüzü yandırın.
2. Qaz çubuğunu (əksər ötürücülərdə sol çubuq) sağ alt küncə gətirərək quadcopterinizi silahlandırın.
3. Quadcopter yerdən bir neçə santimetr uzaqlaşana qədər yavaş -yavaş qazı qaldırın, sonra dərhal yerə enin. Təbrik edirik! Hop testini başa vurdunuz.
4. Havada özünüzü rahat hiss edənə qədər atlamağa davam edin.
5. Daha yüksək atlayın və hər dəfə havada daha uzun qalın.
6. Atlayarkən yaw, meydança və yuvarlanma səlahiyyətinizi də hiss edin.
7. Uçarkən quadcopteri irəli, geriyə, sola və sağa hərəkət etdirin.
8. Əsas hərəkətləri aşağı saldıqdan sonra yaw çubuğunu istifadə edərək sükan hərəkətlərinizi idarə edin.

Nə etsəniz də, özünü göstərməyin və ya əmin olmadığınız bir şeyi etməyə çalışmayın. Vaxt keçdikcə idarəetmə vasitələriniz sizin üçün ikinci təbiətə çevriləcək, ancaq hələlik qəzaya uğramamaq üçün əsaslara riayət edin.

Addım 16: Nəticə

Sonda, qətiyyətlə deyə bilərəm ki, məqbul uçuş müddəti ilə qənaətcil, dayanıqlı bir quadcopter yaratmaq məqsədimə çatdım! Bu quruluş mənə təxminən 300 dollara başa gəldi (ehtimal ki, prototip hazırlamaq üçün hissələr almadan daha da ucuzdur), bu bazarda bu ölçülü digər dronlarla müqayisədə son dərəcə ucuzdur. Bu qurğu ilə təxminən 11 dəqiqəlik uçuş müddəti əldə edə bilərəm ki, bu da əvvəlki dronumun uçuş vaxtından böyük bir inkişafdır. Çərçivə də son dərəcə möhkəm olduğu ortaya çıxdı və saysız -hesabsız qəzalara dözdü, bəziləri demək olar ki, tam sürətlə evimin yan tərəfinə və ya çevirmək istədikdən sonra yerə çırpıldı, yeganə ziyan bir neçə pervaneli qırıq idi. Hava fotoşəkilləri və video üçün, bu quadcopter, bir kamera montajı olan kitabxana kartından ibarət diy kamera tepsimdən asılan bir video kameranı asanlıqla daşıya bilər. Bu quadcopter mənə yuxarıda göstərilən şəkilləri çəkməyə imkan verdi.

Bu layihə əsnasında bir çox böyük problemim olmadı və ya çox böyük səhvlər etmədim, çünki bir dizayn hazırladım və bacardığım qədər yaxşılaşana qədər təkmilləşdirməyə davam etdim. Bununla birlikdə, gələcəkdə mümkün problemlərin qarşısını almaq üçün sizinlə bölüşmək istədiyim bir neçə şeyi öyrəndim.

1. Tapa biləcəyiniz ən ucuz şeylərə getməyin

"Ödədiyini alırsan" deyimi həqiqətən indi ağla gəlir. Mümkün olan ən ucuz şeyi almayın, çünki edəcəyi şey daha sonra daha çox pul xərcləməyinizə səbəb olacaq. Məsələn, pula qənaət edəcəyimi düşünərək çox ucuz bir 8.99 dollarlıq lehimləmə dəmiri ilə başladım, ancaq ucuz işini dayandırdıqdan sonra yeni, daha bahalı bir lehimləmə dəmiri almalı oldum.

2. Mükəmməllikçi olmayın

Yaxşı bir quadcopter qurmaq üçün tamamilə mükəmməl olmaq vacib görünsə də, bu işdə mənə inanın, bütün mükəmməllik, əlavə pul xərcləməyinizə, tikintinizi başa çatdırmaq üçün daha uzun vaxt sərf etməyinizə və sizə lazımsız stress verməyinizə səbəb olacaq. Əlbəttə ki, hər şeylə dəqiq və mükəmməl olmaq gözəldir, ancaq quadcopters, quruluşunuz "kifayət qədər yaxşı" olsa belə mükəmməl uçmaq üçün kifayət qədər ağıllıdır.

3. Tələsməyin

Bir quadcopter qurmaq çox həyəcan verici bir şeydir, amma çox həyəcanlanmadığınızdan və çox tez tullanmadığınızdan əmin olun. Uzun müddətdə ehtiyacınız olmayacaq bir ton hissə almamaq üçün əvvəlcə quruluşunuzu hərtərəfli planlaşdırın. (lakin son məhsula istifadə etməyəcəyiniz hissələrin satın alınması qaçılmazdır)

4. Orada asın

Sıfırdan bir pilotsuz təyyarə hazırlamaq çox çətin bir işdir və bəzən təslim olmaq istəyə bilərsiniz, amma xahiş edirəm bunu etməyin. Araşdırma aparın, qarışıq olsanız internetdən kömək istəyin, ara verin, amma nə etsəniz də imtina etməyin, çünki tikdiyiniz bir şeyi gözlərinizin önündə gəzdirməkdən daha savablı bir şey yoxdur.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər

Bu Təlimatlandırmanı oxumağı dayandırdığınız üçün çox minnətdaram və ümid edirəm ki, bu pilotsuz təyyarəni qurmağınıza və ya hətta öz dizaynınızı yaratmağınıza ilham verdi! Hər hansı bir sualınız varsa, aşağıdakı şərhlərdə mənə müraciət etməkdən çekinmeyin!

Xoşbəxt Uçuş!

Drones Yarışmasında 2016 -cı ilin birinci mükafatı