Avtomatik Toyuq Qrupu: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Nə?

Bu layihə avtomatik bir toyuq yuvasıdır. Su qabının və qidalandırıcının su və qidalandırıcı səviyyəsini ölçür və avtomatik olaraq açılacaq və bağlanacaq. Bu zaman və ya gündüz işığında olacaq. Qapı bağlandıqda, ayaqları RFID çipi vasitəsilə toyuqlar tərəfindən açıla bilər. Toyuq yuvasının bütün məlumatları bir saytda görünəcək.

Niyə?

Evdə toyuqlarımız var, amma toyuqlarımızı yoxlamaq üçün həmişə vaxtımız olmur. Bu layihə ilə mən toyuqlarımı asanlıqla yoxlaya bilərəm və orda saxlandıqlarını bilə bilərəm.

alətlər

Motorun qapını açması üçün çuxur mişarına ehtiyacınız var. Simli və pilləli motoru bağlayan iş mili üçün 3D printerimi istifadə etdim. İstəyirsinizsə ağacdan hazırlaya bilərsiniz, ancaq step motora yerləşdirmək daha çətin olar. Qapı üçün qoruyucu dəmir barmaqlıqlar da yapışdırıcıdan istifadə etdim.

Digər alətlər

Bu bir məktəb layihəsi üçün olduğu üçün mən də mini toyuq yuvası hazırladım. Bunun üçün bir masa testeresi, bəzi vintlər və bir qazma istifadə etdim.

Təchizat

Elektronika

• moruq pi 4
• HC-SR05 Ultrasonik Sensor
• su səviyyəsi sensoru
• Fotosensitiv sensor modulu
• step motor + ULN2003 sürücü
• SparkFun RFID Başlanğıc Kit + RFID etiketləri
• 16x2 LCD ekran
• MCP3008
• PCF8574
• çörək taxtası
• 10K müqavimət
• Çörək paneli enerji təchizatı

Digər təchizatlar

• İçməli çeşmə
• Addım qutusu silosu
• PVC təbəqə
• kontrplak təbəqələr (toyuq yuvası)

Addım 1: Dizayn

Şəkillərdə hazırladığım toyuq yuvasının dizaynını görə bilərsiniz. Bu layihəni toyuq yuvanızda istifadə etmək istəyirsinizsə, çox şey işləyəcək. Adətən dəyişdirməyiniz lazım olan tək şey su qabının, qidalandırıcının və qapının ölçüsünün yerləşdirilməsidir. Qalanların hamısının dəyişməsinə ehtiyac yoxdur, ancaq istədiyiniz kimi edə bilərsiniz.

Addım 2: Elektronika

Əsas sensorlar

Yuxarıdakı şəkillərdə bu layihənin Elektronika sxemini görə bilərsiniz. Ultrasonik sensor, qidalandırıcının səviyyəsini və su səviyyəsi üçün su səviyyəsi sensorunu ölçmək üçün istifadə olunacaq. Bu iki komponent MCP3008 komponenti ilə PI -yə bağlanacaq.

LCD ekran

PCF8574 ilə IP ünvanını LCD ekranda pi -dən göstərə bilərik. Veb sayta daxil olmaq üçün IP ünvanı tələb olunur. Veb saytında sensorlardan alınan məlumatları göstərəcəyik.

Step motor

İstifadə etdiyim step motor uln2003 ilə gəlir, buna görə də ikisini birləşdirir. Step motorunda 4 maqnit var ki, bu da açılır və motorun dönməsinə imkan verəcəkdir. Uln2003 üzərindəki dörd pin hər biri bu maqnitdən 1 -ə uyğundur.

RFID oxucu

RFID oxuyucusunun yalnız 3 telə bağlanması lazımdır. torpaq, vcc və TX. TX, PI -yə ardıcıl bir siqnal göndərəcək. Buna görə RX pinli bu pinə ehtiyacımız var. Daha geniş bir əlaqə üçün RFID oxuyucusuna bir anten bağlaya bilərsiniz. RFID sensorundan səmərəli istifadə etmək istəyirsinizsə, bunu məsləhət görürəm. Etdiyim şey RFID sensorunun diapazonu kifayət qədər yaxşıdır. Əsl toyuqlarla işləməyə başladığınız anda bir antendən əlavə bir sıra əldə etmək istəyirsiniz. onsuz da toyuqların onu aktivləşdirməsi çox ziddiyyətli olacaq.

Addım 3: Toyuq əti

Materiallar

Toyuq yuvasını 3 bərabər hissəyə kəsilmiş 1 kontrplak təbəqədən yaratdım. Qalan şeylə moruq Pi -nin dayana biləcəyi bir qidalandırıcı və dayaq düzəltdim.

Alt

• divarlar üçün 2 oluk düzəldin
• tellərinizin keçə biləcəyi kiçik 2 delik açın
• RFID oxuyucusu üçün altdan bir parça kəsin
• RFID oxuyucusuna ağacdan bir parça qoyun və çuxura qoyun

Qümrəni boyadıqdan sonra dibini divarlara vidaladım. Son şəkildə RFID oxuyucusunun son nəticəsini görə bilərsiniz. Toyuqlarınız üçün bir rampanız varsa, bunun altına RFID oxuyucunuzu qoya bilərsiniz. Mən də bir neçə dəstək ayağı düzəltdim ki, tellər layihəmin altına girsin.

divarlar

Ön divarın üstündə bütün elektronika olacaq. Step motorunun çuxuru üçün, qapının altından ən az 2 dəfə yüksək olmalıdır. Əks halda qapınız tam açıla bilməyəcək. Təhlükəsizlik üçün ən azı 5 sm əlavə otaq olmasını məsləhət görürəm. Küncdə PI üçün bir yer var. Çörək taxtası ön divarın içərisinə yapışdırılacaq.

• Qapınız üçün bir deşik düzəldin.
• Step motorunuz üçün delik açın
• digər divarı 90 dərəcə bir açı ilə ön divara vidalayın
• 2 divarın küncündə bir ağac parçası vidalayın

Qapı

PVC təbəqədən istədiyiniz qapını kəsin. Qapını özündən bir qədər böyük edin ki, qapını tamamilə örtün. Qapıda ipi bağlaya biləcəyiniz kiçik bir çuxur açın.

mil

3D çap etdim, ancaq başqa materialdan da hazırlaya bilərsiniz. Dizaynı bu addımın altına yapışdıracağam.

Addım 4: Kod

Veb sayt

Etdiyim veb sayt ilk növbədə mobil üçündür. üzərində görə bilərsiniz:

• cari su, qidalanma səviyyəsi
• su qabının, qidalandırıcının histoqramı
• qapı açıq/qapalıdırsa
• RFID etiketinə sahib olduğunuz toyuqlar
• Qapını RFID ilə açan toyuqlar

Siz də edə bilərsiniz:

• toyuqları və orada etiketləri redaktə edin/əlavə edin
• qapının nə vaxt/ necə açılacağını redaktə edin

Kod

kodu istifadə etmək istəyirsinizsə, bir neçə şeyi dəyişdirməlisiniz.

• bəlkə RFID -nin seriya ünvanı dəyişdirildi.
• Qapının açılması/bağlanması üçün addımların sayı fərqli ola bilər.
• verilənlər bazanıza qoşulma
• su və qidalanma səviyyəsi üçün %

Kodu GitHub -da tapa bilərsiniz. Kod mükəmməl deyil və normal olaraq bəzi şeyləri dəyişdirəcəyəm.

Addım 5: Sensorlar

step motor və LDR

• step motorunu bunun üçün hazırladığınız çuxura qoyun
• Vida

• LDR -nin 2 ayağını dəlikdən yapışdırın

  • Ayaqların motorun metal hissəsinə toxunmadığından əmin olun
  • Qısaqapanma edə bilməmələri üçün bacakların ətrafına İstilik büzücü borular da qoya bilərsiniz

• Mən də LDR -nin ayaqlarına bir tel lehim etdim

  İstəyirsinizsə, başqa bir şəkildə bağlaya bilərsiniz

Bunu evdə istifadə etmək istəyirsinizsə, mühərrik və LDR -ni örtən bir şey olduğundan əmin olun ki, su ona toxunmasın. LDR hələ də işığa ehtiyac duyur, buna görə də örtüyü şəffaf edin və ya LDR -nin hələ də gün işığına sahib ola biləcəyi bir çuxura sahib olun.

Ultra səs sensoru

• bəsləyicinizin yan tərəfində telləri yivə uyğunlaşdırmaq üçün bir delik açın
• sensoru qidalandırıcının üstünə vidalayın
• düzgün edildikdə qidalandırıcının içərisindəki qidaya olan məsafəni ölçə bilərsiniz
• telləri çuxura qoyun və PI -yə qoşun

Su səviyyəsi sensoru

• su qabının dibində bir çuxur açın
• sensoru daxil edin ki, elektronika qabın kənarında olsun
• Sensoru yerində saxlamaq üçün suya davamlı mastik istifadə edin
• nəticə şəkildəki kimi olacaq
• telləri çuxura qoyun və PI -yə qoşun

RFID oxucu

• Oxucunu bunun üçün hazırladığınız çuxura qoyun.
• indi yalnız PI -yə tellərə ehtiyacınız var

Addım 6: Montaj

Coop

• alt və divarı boyayın
• divarları və dibini vidalayın

Nəticə ilk şəkildəki kimi olacaq.

çörək taxtası + PI

• PI -ni yaratdığınız stendə qoyun
• çörək taxtasını divara yapışdırmaq üçün yapışqan və ya iki tərəfli yapışan bant istifadə edin.
• bir -birinə bağlanmağı bacarmalıdırlar

Tellər

Normalda sensorlar artıq onlara qoşulmuş tellərə sahib olacaqlar. Telləri altdan keçirin və qidalandırıcının yanındakı çuxura qoyun. İkinci şəkildəki nəticəni görə bilərsiniz.

Addım 7: Son məhsul

Qapaq

Sonda çörək taxtam üçün bir örtük hazırladım. Ehtiyac yoxdur, amma mənim fikrimcə daha yaxşı görünür. Qapını kəsdiyim PVC təbəqədən hazırladım.

Dəyişikliklər

Bunu quracaqsan, dəyişəcəyim şeylər

• çörək taxtası + Pi yerləşdirmə. Toyuqların tellərə çata bilməyəcəyi üçün onları bir qədər yuxarıya qoyardım.
• çörək taxtası və kənar step motor/LDR üçün daha yaxşı örtüklər
• divardakı tellər daha yaxşı gizlənir

• Antenalı və ya daha yaxşı diapazonlu RFID oxuyucusu.

  • Daha geniş diapazon da yüksək xərc deməkdir. Anten və RFID oxuyucular ucuz deyil.
  • Mümkünsə, öz əlinizlə bir anten düzəltməyi məsləhət görürəm. Daha ucuzdur və bunu etsəniz çeşidiniz artacaq. Aralıqdan razı deyilsinizsə, yenə də anten axtara bilərsiniz