Qatlanan / Portativ Quadcopter: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, əsasən aşağıdakı tələblərə cavab verməli olan kompakt və ya qatlana bilən bir quadcopter çərçivəsi hazırlamağa yönəlmişdir.

• Bir dəqiqə ərzində asanlıqla qatlanmalı və ya açılmalıdır.
• Komple sistemə dördlü helikopter, batareya, kamera və ötürücü daxildir, tipik bir laptop çantasına asanlıqla yerləşdirilməlidir.

Çərçivə üçün lazım olan material:

• Dörd helikopter gövdəsi üçün 6 mm və 8 mm qalınlığında Balsa ağacı istifadə olunur.
• Balsa kəsici
• CA yapışqan və super yapışqan
• 20 sm uzunluğunda və 6 mm diametrli karbon çubuq (və ya ekvivalent polad çubuq).
• İsti yapışqan və lehimli dəmir

Bu təlimat daha çox quadcopter elektron qurğusu əvəzinə qatlana bilən çərçivənin hazırlanmasına yönəlib. Videoda göstərildiyi kimi, bir quadcopter və ötürücü tipik bir laptop çantasının içərisinə qoyulur və əlavə avadanlıq üçün hələ çox yer var.

Addım 1: Baza plitəsinin hazırlanması

• İlk görüntüdə göstərildiyi kimi, qalınlığı 8 mm olan 11 sm *11 sm ölçüsündə bir balsa taxta parçası götürün. Hətta 10 mm də işləyəcək.
• İkinci görüntüyə görə, eni 2 sm və balsa ağacının qalınlığının yarısına qədər bir yiv düzəldin. Yalnız 3,5 sm kvadratın mərkəzini tərk edin.
• İndi 4 -cü şəkildə göstərildiyi kimi eni karbon lif çubuğu ilə eyni olan yivlər düzəldin.

Addım 2: Qatlanan Silahların Hazırlanması və Bağlanması

• Hər birinin uzunluğu 3,5 sm olan dörd ədəd karbon çubuq düzəldin.
• Dörd qol düzəldin və bütün bu qolların fərqli bir uzunluğa sahib olduğunu unutmayın. İkisinin uzunluğunun ikisinin uzunluğu 19sm, qalanının isə 21sm uzunluğundadır.
• İndi qolların bir ucuna yuva düzəldin və oraya karbon çubuğu yapışdırın.
• İndi bütün qolları zımba sancaqları ilə taban boşqabının yuvasına bərkidin və daimi olaraq düzəltmək üçün CA yapışqan istifadə edin. Eyni uzunluqdakı qolları əks istiqamətdə saxlayın (bu, qolu motorla qatlamağı asanlaşdıracaq)

Addım 3: Qol üçün kilidləmə mexanizmi hazırlayın

• Qolun bu hərəkətini kilidləmək üçün çarpaz bir tənzimləmə edin. daha yüksək güc üçün mərkəzi hissəsini daha qalın edin. Quadcopterin bu hissəsi maksimum stresə məruz qalacaq, buna görə daha qalın balsa ağacından istifadə edin.
• Bir M6 və ya M8 bolt götürün və eyni diametrli əsas lövhəni sıxın və boltu super yapışqan istifadə edərək əsas lövhəyə bərkidin. Kilidləmə lövhəsində də eyni çuxuru düzəldin.
• İndi kilidləmə mexanizminin düzgün işlədiyini və heç bir şeyə müdaxilə etmədiyini yoxlaya bilərsiniz.

Addım 4: Ofset ilə Motorun Bağlanması

İndi mühərriki yerləşdirə bilərsiniz, ancaq bir şəkildə göstərildiyi kimi bir qədər ofset etmək daha yaxşıdır.

Tək bir sətirdə olmadığı üçün bir -birini bloklamayacaq və ən kiçik boşluğa qatlanmayacaq. (pervanesiz)

Addım 5: ESC və Batareya/İdarəetmə Lövhəsi Montajını əlavə edin

• ESC-ni bir az diqqətlə bağlayın ki, qatlama və ya açma zamanı tel uzanmasın. Yuxarıdakı şəkil, asanlıqla qatlanmaq üçün lazım olan əlavə tel qatını göstərir.
• Batareyanı və idarəetmə lövhəsini bir şəkildə göstərildiyi kimi montaj etmək üçün nazik balsa zolaqları (3*6mm) istifadə edin.

ESC -ləri çərçivəyə qoşun və ESC -ni istədiyiniz idarəetmə lövhəsinə bağlayın. Elektron quraşdırma ilə bağlı ətraflı məlumat verməyəcəyəm, çünki bu mənim ilk kvadrokopterimdir və müxtəlif stabilizator lövhələri haqqında daha çox fikrim yoxdur. Elektron əlaqə və hər şeyi qurma haqqında ətraflı təsviri ilə tapa biləcəyiniz bir çox təlimat var.

Addım 6: Yadda saxlamalı olduğunuz şeylər:

1. Bu quadcopter çox sayda hərəkət edən hissədən ibarətdir, buna görə də qəza ehtimalı daha yüksəkdir. Yaxşı miqdarda və keyfiyyətli yapışqan və balzadan istifadə edin.
2. Bu quadcopterdə heç bir aerobatik sınamamaq (gücündən əmin deyilsinizsə), çox güman ki, Ali G stunts zamanı uğursuz olar.

3. Uğursuz ola biləcək ən çox ehtimal olunan hissə:

   • Balsa qolu ilə karbon lif arasında birləşmə,
   • Fırçasız DC mühərrik bazası əlavə (pervane balanssız olduqda),