Arduino Dərsliyi - L293D ilə Step Motor: 5 addım

Mündəricat:

Addım 1: Dərslik
Addım 2: Avadanlıq tələb olunur
Addım 3: Dövrə və Bağlantılar
Addım 4: Proqramlaşdırma
Addım 5: Köməkçi olsaydım

Arduino Dərsliyi - L293D ilə Step Motor: 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu təlimat, bu yaxınlarda yüklədiyim "Arduino: L293D Motor Sürücüsü ilə bir Step Motoru Necə İdarə Etmək olar" adlı YouTube videomun yazılı versiyasıdır. Bunu yoxlamağı şiddətlə tövsiyə edirəm.

YouTube Kanalım

Addım 1: Dərslik

Bu təlimatda, L293D mühərrik çipinizdən istifadə edərək bir step motoru necə idarə edəcəyinizi öyrənəcəksiniz

Step motorlar adi bir DC mühərriki ilə bir servo motor arasında bir yerə düşür. Düzgün yerləşdirilmələri, bir anda bir addım irəli və ya geriyə doğru hərəkət edə bilmələri üstünlüyünə malikdirlər, ancaq davamlı olaraq dönə bilərlər.

Addım 2: Avadanlıq tələb olunur

Arduino və ya Genuino lövhəsi

Step motor

L293D Motor Sürücü (Çip)

Çörək lövhəsi

Batareya

Jumper telləri

Addım 3: Dövrə və Bağlantılar

Avadanlıq (L293D)

L293D istifadə edərək, kanal başına 600mA-ya qədər olan iki solenoid, iki DC mühərriki və ya bir iki qütblü və ya təkqütblü bir pillə işləyin. Bunlar daha çox "Adafruit Motorshield sürücüləri" kimi tanınır. Qalxanda sürücüləri təsadüfən zədələyirsinizsə, onu əvəz etmək üçün bu balalardan birini istifadə edə bilərsiniz. Yoxsa tək başına bir şey bişirə bilərsiniz! Hər bir çipdə iki tam H körpüsü (dörd yarım H körpüsü) var. Bu, dörd solenoid, iki istiqamətdə iki DC mühərriki və ya bir pilləli motor idarə edə biləcəyiniz deməkdir. Sürücü başına bir PWM girişi var, buna görə motor sürətini idarə edə bilərsiniz. 5V məntiqlə işləyir. 4.5V -dan 36V -a qədər olan motor gərginliyi üçün yaxşıdır! Bu 3V mühərrikləri üçün yaxşı işləməyəcək. Motor gərginliyi məntiq gərginliyindən ayrıdır.

Step motorunun beş qurğusu var və bu dəfə L293D -nin hər iki yarısından istifadə edəcəyik. Bu o deməkdir ki, çörək taxtasında bir çox əlaqələr var. Motorun ucunda 5 tərəfli bir yuva var. Motorun çörək taxtasına qoşulmasını təmin etmək üçün keçid tellərini yuvalara itələyin.

Stepper motorunun qırmızı ucunun heç bir şeyə bağlı olmadığını unutmayın. Mühərrikdən hansı mövqedən çıxdıqlarını deyil, onları təyin etmək üçün iplərin rənglərindən istifadə edin

Bipolyar Step Motor

L293D ilə bipolyar bir pilləli motor idarə etmək, bir qütblü pilləli motoru idarə etməyə çox bənzəyir. Pulse ardıcıllığı eynidır. Təkqütblü bir pilləli mühərriki idarə etməklə ikiqütblü bir pilləli mühərriki idarə etmək arasındakı yeganə fərq, bir qütblü bir pilləli motorda bağlamalı olduğunuz əlavə bir telin olmasıdır.