Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru Nəzarətli Step Motor (V2): 9 Addım (Şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Əvvəlki Təlimatlarımdan birində, bir mikro nəzarətçi olmadan bir step motoru istifadə edərək bir step motorunu necə idarə edəcəyinizi göstərdim. Tez və əyləncəli bir layihə idi, amma bu Təlimat kitabında həll ediləcək iki problemlə gəldi. Beləliklə, çox uzatmadan, başlayaq!

Addım 1: Videoya baxın

Layihə haqqında daha çox məlumat əldə etmək, həll olunan problemləri bilmək və onu hərəkətdə görmək üçün videoya baxın.

Addım 2: Lazım olanları əldə edin

Bu layihə üçün aşağıdakıları əldə etməlisiniz:

• Sürülən pilləli motor (bipolyar və ya təkqütblü)
• Nəzarətçi olaraq istifadə etmək üçün bir pilləli motor (Bipolar və ya bir qütblü. Burada birqütblü tel bağlamaq daha asandır.)
• 2 LM258P op-amp çipi.
• 4x 100k Ω rezistorlar.
• 4x 4.7k Ω rezistorlar.
• 4x 47k Ω rezistorlar.
• 1x 1k Ω rezistor (bipolyar bir pilləli mühərrik nəzarətçi kimi istifadə olunarsa daha 4 ədəd.)
• Bir LED.
• Bağlayıcı tellər.
• Dot-matrixli bir PCB (dövrəni qurmaq üçün)

Daha çox bilmək üçün şəkillərə vurun.

Addım 3: Gücləndirici Dövrə qurun

Narahat olma! O qədər də mürəkkəb deyil.

Addım 4: Nəzarətçi Step Motorunu Gücləndiriciyə qoşun

Təkqütblü bir pilləli mühərrikdən istifadə edirsinizsə, o zaman mühərrikin mərkəzi tap telini Gücləndirici devresinin ümumi pininə qoşa bilərsiniz.

Bir nəzarətçi olaraq bipolyar bir pilləli motor istifadə edirsinizsə, gücləndirici devresinin ümumi pininə qoşulmaq üçün bir virtual mərkəz tap teli yaratmaq üçün rezistora əsaslanan bir dövrə etməlisiniz.

Sonra, motorun digər 4 telini gücləndirici dövrənin giriş pinlərinə istənilən ardıcıllıqla bağlayın.

Addım 5: Step Motor Sürücüsünü Gücləndirici Kartına qoşun

Gücləndirici devresinin çıxış pinlərini step motor sürücüsünün giriş pinlərinə bağlayın. Burada ULN2003 əsaslı bir qütblü pilləli motor sürücüsü istifadə olunur.

Addım 6: Sürücüyə Sürülən Step Motorunu qoşun

Addım 7: Quraşdırmanı Gücə qoşun

Step motor sürücüsünü və gücləndirici sxemini bir DC enerji qaynağına bağlayın.

Addım 8: Quraşdırmanı sınayın

Step motoru düzgün hərəkət etmirsə və irəli və geri addım atmağa davam edirsə, bütün naqillərin əlaqələrini iki dəfə yoxlayın və nəzarətçi motorunu və gücləndiricinin girişlərini birləşdirən 4 telin ardıcıllığını dəyişdirin.

Addım 9: Tur İşini Paylaşın

Layihəni siz etdinizsə, 'Mən Hazırladım!' Üzərinə tıklayaraq cəmiyyətlə paylaşmağa çalışın. aşağıda Bu layihəni həyata keçirmək üçün kiməsə ilham verə bilərsiniz!