Mündəricat:
- Addım 1: Videoya baxın
- Addım 2: Parça və Təchizat əldə edin
- Addım 3: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın
- Addım 4: Test Parçasını qurun
- Addım 5: Motor Qalxanı Arduino lövhəsinə quraşdırın
- Addım 6: Parça Gücünü Motor Qalxanına qoşun
- Addım 7: Step Motorunu Gücləndiriciyə qoşun
- Addım 8: Gücləndiricini Arduino lövhəsinə qoşun
- Addım 9: Lokomotivi Parça üzərinə qoyun
- Addım 10: Quraşdırmanı Gücləndirin və Nəzarətləri Test edin
- Addım 11: İşinizi paylaşın
Video: Step Lokomotivi İdarə Edilən Model - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Əvvəlki Təlimatlardan birində, bir step motorunun fırlanan bir kodlayıcı olaraq necə istifadə ediləcəyini öyrəndik. Bu layihədə, indi Arduino mikrokontrolöründən istifadə edərək bir model lokomotivini idarə etmək üçün o step motoru fırlanan enkoderdən istifadə edəcəyik. Beləliklə, çox uzatmadan, başlayaq!
Addım 1: Videoya baxın
Layihə haqqında daha yaxşı fikir əldə etməyimizə və idarəetmələri başa düşməyimizə davam etməzdən əvvəl videoya baxmaq məsləhətdir.
Addım 2: Parça və Təchizat əldə edin
Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:
- Adafruit Motor Sheild V2 ilə uyğun gələn Arduino mikrokontroller lövhəsi.
- Bir *Adafruit Motor Qalxanı V2.
- Bir pilləli motor fırlanan kodlayıcıya çevrildi.
- 4 kişi -dişi keçid telləri (fırlanan enkoder gücləndiricisini Arduino mikro nəzarətçisinə bağlamaq üçün)
- 12 volt DC güc mənbəyi.
*Adafruit Motor Shield V2, Arduino mikro nəzarətçisi ilə I2C vasitəsi ilə əlaqə qurur və buna görə də Arduino mikro nəzarətçisinin yalnız iki sancağından istifadə edir ('SCL', A5 və 'SDA', A4). Bu, digər I/O pinlərini saxlamağa kömək edir. Ayrıca, bir qalxan bağlamaq naqilləri azaldır və səliqəli edir.
Addım 3: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın
Adafruit Motor Shield V2 kitabxanasının Arduino IDE -də quraşdırıldığından əmin olun. Yoxdursa, buradan yükləyə bilərsiniz.
Addım 4: Test Parçasını qurun
Çubuqların təmizləndiyinə əmin olun.
Addım 5: Motor Qalxanı Arduino lövhəsinə quraşdırın
Sürücü lövhəsinin sancaqlarını Arduino lövhəsinin qadın başlıqları ilə diqqətlə hizalayaraq, motor sürücüsünün qalxanını Arduino lövhəsinə quraşdırın. Pimlərin quraşdırma prosesində əyilməməsinə diqqət yetirin.
Addım 6: Parça Gücünü Motor Qalxanına qoşun
Parça güc qidalandırıcısının tellərini 'M4' işarəsi olan motor qalxanının terminallarına qoşun.
Addım 7: Step Motorunu Gücləndiriciyə qoşun
-
Birqütblü pilləli mühərriklər üçün:
- Motorun mərkəzi tap telini 'Q' və ya 'R' işarələnmiş pinlərə bağlayın.
- Qalan dörd teldən ikisini "P" və "S" pinlərinə bağlayın.
-
Bipolyar pilləli mühərriklər üçün:
Motorun tellərini yuxarıdakı sxem sxeminə uyğun olaraq terminallara bağlayın
Addım 8: Gücləndiricini Arduino lövhəsinə qoşun
Gücləndiricinin 'GND' və +ve terminalını müvafiq olaraq Arduino lövhəsinin 'GND' və ' +5 volt' pinlərinə qoşun. Gücləndirici lövhənin çıxış pinlərini Arduino lövhəsinin 'D6' və 'D7' rəqəmsal giriş pinlərinə qoşun.
Addım 9: Lokomotivi Parça üzərinə qoyun
Lokomotivi sınaq yoluna qoyun. Təkərlərin relslərlə düzgün şəkildə hizalandığından əmin olun. Müvafiq bir yenidən işləmə vasitəsinin istifadəsi tövsiyə olunur.
Addım 10: Quraşdırmanı Gücləndirin və Nəzarətləri Test edin
Quruluşu 12 volt DC güc mənbəyinə qoşun və gücü açın. Yuxarıdakı videoda göstərildiyi kimi hər şeyin düzgün işlədiyini yoxlayın.
Addım 11: İşinizi paylaşın
Layihənizi hazırlamısınızsa, niyə bunu cəmiyyətlə bölüşməyəsiniz. Layihənizi paylaşmaq başqalarını da bu layihəni həyata keçirmək üçün ilhamlandıra bilər.
Davam edin və 'Mən etdim!' Düyməsini basın. və yaradılışınızın bəzi şəkillərini paylaşın, gözləyirik!
Tövsiyə:
Portativ Disko V2 -Səs İdarə Edilən LEDlər: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Portativ Disko V2 -Səsli İdarə Edilən LEDlər: İlk portativ diskotekamdan bəri elektronika səyahətimlə uzun bir yol qət etdim. Orijinal quruluşda, prototip lövhəsində bir dövrə vurdum və səliqəli, kiçik bir cib diskotekası qurmağı bacardım. Bu dəfə öz PCB -ni hazırladım
Infinity Gauntlet İdarə Edilən Ev Avtomatlaşdırması: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Infinity Gauntlet İdarə Edilən Ev Avtomatlaşdırması: Əvvəlki layihəmdə bir işıq açarını idarə edən bir sonsuzluq əlcəyi hazırladım. Altı daşdan istifadə etmək istəyirdim və hər bir daş cihazları, qapı kilidini və ya işıqlandırmanı idarə edə bilərdi. Bu layihədə
Arduino İdarə Edilən Robot Biped: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino İdarə Edilən Robot Biped: Hər zaman robotlarla, xüsusən də insan hərəkətlərini təqlid etməyə çalışan növlərlə maraqlandım. Bu maraq məni insan gedişini və qaçışını təqlid edə biləcək bir robotlu iki ayaqlı dizayn hazırlamağa və inkişaf etdirməyə çalışdı. Bu Təlimat kitabında sizə göstərəcəyəm ki
Səs İdarə Edilən Robot Əl: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Səs İdarə Edilən Robot Əl: a. məqalələr {font-size: 110.0%; yazı tipi çəkisi: qalın; şrift tərzi: italik; mətn bəzəyi: heç biri; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Bu təlimat səslə idarə olunan robot əlin necə qurulacağını izah edir
Rəqəmsal İdarə Edilən Xətti Güc Təchizatı: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Rəqəmsal İdarə Edilən Xətti Güc Təchizatı: Mənim təxminən on iki il əvvəl ikili xətti enerji təchizatı yaratdım. Şematik diaqramı Hollandiyada 'Elektor' adlanan bir jurnaldan aldım. Bu enerji təchizatı gərginlik tənzimlənməsi üçün bir potansiyometrdən istifadə edirdi