Mündəricat:
- Addım 1: Bütün əşyaları alın
- Addım 2: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın
- Addım 3: Motor Qalxanı Arduino lövhəsinə quraşdırın
- Addım 4: Step Motoru Motor Qalxanına qoşun
- Addım 5: Dövrə Şematikini öyrənin
- Addım 6: Düyməni Quraşdırmaya bağlayın
- Addım 7: Nəzarətçi Step Motorunu Gücləndirici Kartına qoşun
- Addım 8: Gücləndirici lövhəni Arduino lövhəsinə qoşun
- Addım 9: Quraşdırmanı Gücə qoşun
- Addım 10: Nəzarətləri yoxlayın
- Addım 11: İşinizi paylaşın
Video: Step Motor Nəzarətli Step Motor - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Ətrafında uzanan və bir şey etmək istəyən bir neçə step motoru varmı? Bu Təlimat kitabında, bir Arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək başqa bir step motorun mövqeyini idarə etmək üçün dönər kodlayıcı olaraq bir step motor istifadə edək. Beləliklə, heç bir uzatmadan, başlayaq!
Addım 1: Bütün əşyaları alın
Bu layihə üçün sizə lazım olan budur:
- Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo və s.) İlə uyğun gələn Arduino mikrokontroller lövhəsi
- Adafruit Motor Qalxanı V2
- Döner kodlayıcı Stepper motoru (Unipolar tövsiyə olunur)
- Sürülən pilləli motor (təkqütblü və ya bipolyar)
- 4 kişidən kişiyə keçid telləri (fırlanan enkoderi Arduino lövhəsinə bağlamaq üçün)
- 4 kişidən kişiyə keçid telləri (Step motorunu motor qalxanına bağlamaq üçün)
- 5 ilə 12 voltluq DC enerji mənbəyi (idarə olunan pilləli motorun tələbinə görə)
Addım 2: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın
Addım 3: Motor Qalxanı Arduino lövhəsinə quraşdırın
Motor qalxanının sancaqlarını Arduino lövhəsinin başlıqları ilə hizalayın və heç bir sancağın əyilmədiyinə əmin olun.
Addım 4: Step Motoru Motor Qalxanına qoşun
Step motorun bobin cüt tellərini, 'M3' və 'M4' işarələnmiş motor qalxanının çıxış terminallarına qoşun.
Addım 5: Dövrə Şematikini öyrənin
Addım 6: Düyməni Quraşdırmaya bağlayın
Arduino lövhəsinin 'GND' və 'D12' arasındakı düymələri birləşdirin.
Addım 7: Nəzarətçi Step Motorunu Gücləndirici Kartına qoşun
Addım 8: Gücləndirici lövhəni Arduino lövhəsinə qoşun
Gücləndiricinin +ve və -ve sancaqlarını sırasıyla +5 volt (və ya 3.3 voltluq bir məntiqi Arduino mikro nəzarət cihazı istifadə edərkən +3.3 volt) və 'GND' yə qoşun.
Gücləndirici lövhənin çıxış pinlərini Arduino lövhəsinin 'D5' və 'D6' rəqəmsal girişlərinə bağlayın.
Addım 9: Quraşdırmanı Gücə qoşun
Quraşdırmanı uyğun bir DC enerji mənbəyinə qoşun. Burada, Arduino lövhəsinin daxili USB konnektoru vasitəsilə quruluşu gücləndirmək üçün bir cib telefonu şarj cihazı istifadə olunur.
Addım 10: Nəzarətləri yoxlayın
Sürülməli olan motor düzgün hərəkət etmirsə və irəli və irəli addım atırsa, tel əlaqələrini sıxın və problem davam edərsə, motorun qalxanı ilə bağlanan step motorun tel əlaqələrinin ardıcıllığını dəyişdirin.
Addım 11: İşinizi paylaşın
Əgər işiniz varsa, niyə ictimaiyyətlə paylaşmasın. Bunu etmək, başqalarını da layihəni həyata keçirməyə ruhlandıracaq. Ən yaxşısı!
Tövsiyə:
Mobil Nəzarətli Bluetooth Avtomobil -- Asan -- Sadə -- Hc-05 -- Motor qalxanı: 10 addım (şəkillərlə birlikdə)
Mobil Nəzarətli Bluetooth Avtomobil || Asan || Sadə || Hc-05 || Motor Qalxanı: … Zəhmət olmasa YouTube kanalıma ABUNƏ OL ………. Bu mobil ilə ünsiyyət qurmaq üçün HC-05 Bluetooth modulundan istifadə edən Bluetooth idarə olunan avtomobildir. Bluetooth vasitəsi ilə avtomobili mobil telefonla idarə edə bilərik. Avtomobilin hərəkətini idarə etmək üçün bir tətbiq var
Arduino ISP olaraq -- AVR -də Hex Faylını Yazın -- AVR -də qoruyucu -- Proqramçı olaraq Arduino: 10 addım
Arduino ISP olaraq || AVR -də Hex Faylını Yazın || AVR -də qoruyucu || Proqramçı olaraq Arduino: ……………………… Daha çox video üçün YouTube kanalıma ABUNƏ OLUN …….. Bu məqalə isp kimi hər şey arduino ilə əlaqədardır. Hex faylını yükləmək istəyirsinizsə və ya qoruyucunuzu AVR -də qurmaq istəyirsinizsə, bir proqramçı almağa ehtiyacınız yoxdur, edə bilərsiniz
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru Nəzarətli Step Motor (V2): 9 Addım (Şəkillərlə)
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru İdarə Edilən Step Motoru (V2): Əvvəlki Təlimatlarımdan birində, bir mikro nəzarətçi olmadan bir step motoru istifadə edərək bir step motorunu necə idarə edəcəyinizi göstərdim. Tez və əyləncəli bir layihə idi, amma bu Təlimat kitabında həll ediləcək iki problemlə gəldi. Beləliklə, ağılla
Google Xəritələrinizi Google Cədvəllərinizə Avtomatik olaraq və Pulsuz olaraq əlavə edin: 6 Addım
Google Xəritələrinizi Google Cədvəllərinizə Asanlıqla Əlavə Edin: Bir çox İstehsalçı kimi, bir neçə GPS izləyici layihəsi də qurdum. Bu gün, hər hansı bir xarici veb sayt və ya API istifadə etmədən, GPS nöqtələrini birbaşa Google Cədvəllərdə tez bir zamanda görüntüləyə biləcəyik. Ən yaxşısı, PULSUZDUR
Şamları Sensor Olaraq İstifadə edən Kompüter Siçanı Olaraq Wiimote Necə İstifadə Edilir !!: 3 addım
Şamları Sensor Olaraq İstifadə edən Kompüter Siçanı Olaraq Wiimote -dan Necə İstifadə Edin !!: Bu təlimat Wii Uzaqdan (Wiimote) cihazınızı kompüterinizə necə bağlayacağınızı və siçan kimi necə istifadə edəcəyinizi göstərəcək