Step Motor Nəzarətli Step Motor - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Ətrafında uzanan və bir şey etmək istəyən bir neçə step motoru varmı? Bu Təlimat kitabında, bir Arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək başqa bir step motorun mövqeyini idarə etmək üçün dönər kodlayıcı olaraq bir step motor istifadə edək. Beləliklə, heç bir uzatmadan, başlayaq!

Addım 1: Bütün əşyaları alın

Bu layihə üçün sizə lazım olan budur:

• Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo və s.) İlə uyğun gələn Arduino mikrokontroller lövhəsi
• Adafruit Motor Qalxanı V2
• Döner kodlayıcı Stepper motoru (Unipolar tövsiyə olunur)
• Sürülən pilləli motor (təkqütblü və ya bipolyar)
• 4 kişidən kişiyə keçid telləri (fırlanan enkoderi Arduino lövhəsinə bağlamaq üçün)
• 4 kişidən kişiyə keçid telləri (Step motorunu motor qalxanına bağlamaq üçün)
• 5 ilə 12 voltluq DC enerji mənbəyi (idarə olunan pilləli motorun tələbinə görə)

Addım 2: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın

Addım 3: Motor Qalxanı Arduino lövhəsinə quraşdırın

Motor qalxanının sancaqlarını Arduino lövhəsinin başlıqları ilə hizalayın və heç bir sancağın əyilmədiyinə əmin olun.

Addım 4: Step Motoru Motor Qalxanına qoşun

Step motorun bobin cüt tellərini, 'M3' və 'M4' işarələnmiş motor qalxanının çıxış terminallarına qoşun.

Addım 5: Dövrə Şematikini öyrənin

Addım 6: Düyməni Quraşdırmaya bağlayın

Arduino lövhəsinin 'GND' və 'D12' arasındakı düymələri birləşdirin.

Addım 7: Nəzarətçi Step Motorunu Gücləndirici Kartına qoşun

Addım 8: Gücləndirici lövhəni Arduino lövhəsinə qoşun

Gücləndiricinin +ve və -ve sancaqlarını sırasıyla +5 volt (və ya 3.3 voltluq bir məntiqi Arduino mikro nəzarət cihazı istifadə edərkən +3.3 volt) və 'GND' yə qoşun.

Gücləndirici lövhənin çıxış pinlərini Arduino lövhəsinin 'D5' və 'D6' rəqəmsal girişlərinə bağlayın.

Addım 9: Quraşdırmanı Gücə qoşun

Quraşdırmanı uyğun bir DC enerji mənbəyinə qoşun. Burada, Arduino lövhəsinin daxili USB konnektoru vasitəsilə quruluşu gücləndirmək üçün bir cib telefonu şarj cihazı istifadə olunur.

Addım 10: Nəzarətləri yoxlayın

Sürülməli olan motor düzgün hərəkət etmirsə və irəli və irəli addım atırsa, tel əlaqələrini sıxın və problem davam edərsə, motorun qalxanı ilə bağlanan step motorun tel əlaqələrinin ardıcıllığını dəyişdirin.

Addım 11: İşinizi paylaşın

Əgər işiniz varsa, niyə ictimaiyyətlə paylaşmasın. Bunu etmək, başqalarını da layihəni həyata keçirməyə ruhlandıracaq. Ən yaxşısı!