Arduino Robotları üçün Ucuz IR Yaxınlıq Sensorları: 6 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu infraqırmızı yaxınlıq sensorları kiçik, hazırlanması asan və çox ucuzdur! Robotlarda, xətt izləmə, kənar hissetmə və minimal məsafə algılama üçün əla işləyirlər. Həm də çox, çox ucuzdur!

Addım 1: İzahat: Necə İşləyirlər

Bilməsəniz, infraqırmızı sensorların necə işlədiyini qısaca nəzərdən keçirəcəyəm. Bilirsinizsə, bu addımı atmaqdan çekinmeyin.

İnfraqırmızı yaxınlıq sensorlar iki komponentdən ibarətdir: yayıcı və alıcı. Emitent, əsasən görə bilmədiyimiz infraqırmızı işıq dalğa uzunluqları yayan bir az işıqdır. Alıcı, əksinə, əks olunan işığın gücünü ölçərək, bir şeyin olub olmadığını, kiçik məsafələri ölçə bilərik və səthin qara və ya ağ olduğunu deyə bilərik.

Bunlar əksər hallarda əla işləyir, lakin bəzi hallarda, məsələn, qara kağız kimi yansıtmayan səthlərə olan məsafəni hiss edərkən azalacaq.

Fərqli sensorlar fərqli enerji dalğalarından istifadə etsələr də, bu, bir çox yaxınlıq sensoru ilə eyni əsas prinsipdir. Ultrasonik sensorlar səsdən, LIDAR sensorlar lazerlərdən, Radar isə radio dalğalarından istifadə edir.

Addım 2: Təchizat: Parçalar və Alətlər

İşdə ehtiyacınız olan hissələrin və materialların siyahısı:

(Parçaların bağlantıları eBay -dədir)

• TCRT5000L İnfraqırmızı sensorlar (bu keçid 10 sensor üçün kifayətdir)
• DuPont dişi-dişi tullanan telləri (cəmi 40 tel, işiniz bitdikdə çoxlu tel qalıb)

Alətlər:

• İncə bir ucu olan havya
• Lehim (Dəmir bağlı bir az gəlir)
• Lehim edərkən sensörləri yerində saxlayacaq bir şey (maskalanma lentindən istifadə edirəm, amma kömək əlləri daha yaxşı işləyəcək)
• Tel kəsicilər/soyucu

Ümumi hissələrin qiyməti 2.22 dollardır və 10 sensor üçün kifayət qədər qalacaq, üstəlik artıq tellər.

Qeyd etməliyəm ki, əlaqəli hissələrə göndərmə Çindən gələn bir iqtisadiyyatdır, buna görə sizə çatmaq üçün ən azı bir ay çəkəcəklər. ABŞ siyahılarını sürətli göndərmə ilə tapa bilərsiniz, ancaq bir az daha bahalı olacaq.

Addım 3: Tellər: kəsin, soyun, qalay

Tellərin hazırlanmasına başlayaq.

1. Hazırlamağı planlaşdırdığınız hər 2 sensor üçün 3 tel ayırın
2. Tellərinizi yarıya bölün
3. Təxminən 5 MM və ya 1/4 "izolyasiyanı uclarından soyun
4. Lehimləmə dəmirinizi bir az lehimlə bağlayın və telləri lehim üzərində tutaraq və üstünə lehimləmə dəmiri çəkərək telin uclarını qalaylayın.

Kalaylama üçün qeyd: Dəmiri tellərə, daha sonra telləri lehimə tətbiq edərkən, dəmiri lehimə tətbiq edərkən daha yaxşı işləyir. Bu, istiliyin teldə düzgün bir şəkildə ötürülməsini təmin edir, beləliklə lehimin tellərə düzgün şəkildə yapışmasını təmin edir.

Addım 4: Sensorlar: Rəhbərləri hazırlayın

İndi sensorların hazırlanması üzərində işləyəcəyik. İstəsəniz potensialı uzun müddət tərk edə bilərsiniz, amma bu lazım deyil.

1. Plastik sensor gövdəsindən təxminən 5 MM və ya 1/4 düym çıxacaq şəkildə ipləri kəsin
2. GND qurğusunu Mavi IR LED -dən bükün ki, qara alıcı LED -dəki GND qurğusuna toxunsun.
3. Sensorları bir şəkildə bağlayın, sonra iki GND ucunu birlikdə lehimləyin.
4. Bu nöqtədə, telləri daha sonra bağlamağı asanlaşdırmaq üçün hələ də açıq olan tellərə daha çox lehim əlavə edə bilərsiniz.

İstiqamət və pinləri düzgün aldığınızdan əmin olun, əks halda sensorunuz işləməyəcək.

Addım 5: Tellər: Onları birləşdirin

Çörək taxtasına qoşmaq üçün bir neçə tel əlavə edək!

1. Hər bir tel üçün təxminən 2,5 sm və ya 1 "boşluq olması üçün tel uclarınızı ayırın
2. Telləri bir -bir, hər tərəfdən bir tərəfə lehimləməyə başlayın. Bir kömək əli bu hissəni də asanlaşdırar, amma bu cür lüks üçün ödəmək üçün çox ucuzam.
3. İşinizi bitirdikdən sonra, sensorları çevirin və digər tərəfə çevirin.

Qeyd: DuPont Telləri təsadüfi rəngləndiyindən, rəng konvensiyasına sadiq qalmaq asan deyil, ona görə də onu sensor cütləri arasında ardıcıl saxlamağı məsləhət görürəm. Adətən bunları GND, Sense və sonra +5V ilə, ən qaranlıq son rəng GND olmaqla sırayla etməyə çalışıram.