Xətti Aktuator Step Motoru: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Step motorunun fırlanma hərəkətini xətti bir hərəkətə çevirmək üçün step motoru bir ipə bağlanır. İplikdə dönə bilməyən bir pirinç qoz istifadə edirik. Pirinç qozu ipin hər növbəsində ipin eksenel istiqamətinə çevrilir.

Bax: gəzən-qoz xətti aktuator,

Addım 1: Parça siyahısı

Məqsədlərdən biri də hazır materialdan istifadə etməkdir. Xərcləri aşağı saxlayır və hissələri qırılarsa asanlıqla dəyişdirilə bilər.

• M5 pirinç lövbər
• M5 paslanmayan polad iplik
• M5 Fındıq (isteğe bağlı)
• Topraklama konnektoru
• Daxili diametri Ø5mm olan rulmanlar (məsələn, MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Düz tərəfləri olan Ø5 mm step motor oxu (məsələn, BYJ tipləri, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Step motor sürücüsü (məsələn, ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

Addım 2: hissələr

Bağlayıcı step motor - iplik

Topraklama konnektoru iki teli birləşdirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Teli bağlamaq üçün hər iki tərəfə 2 vida verilir. Step motorunu iplə bağlamaq üçün, topraklama konnektorunun daxili diametrini Ø5 mm -ə qədər qazmaq lazımdır (qazmadan əvvəl kiçik vintləri sökün). BYJ modellərinin daha kiçik pilləli mühərrikləri oxda 6 mm düz bir səthə malikdir. Bağlayıcı uzunluğu 30 mm -dir. Yarımda kəsildikdə 2 muftamız olur.

Kuplajın bir vidası, step motorunun düz səthinə, ikinci vida isə yivli çubuğa vidalanmışdır. Bu, step motorunun torkunu yivli çubuğa ötürən sərt bir birləşmə halına gətirir.

Diqqət yetirin, çünki bu sərt birləşmədir, çubuqun, rulmanların və ya qozun yanlış hizalanması step motorunda problemlərlə nəticələnir.

Yivli çubuq

İplik çubuğu və iplik qozu tercihen fərqli materiallardan hazırlanır. Yivli çubuq üçün material seçimi paslanmayan poladdır. Sərt bir materialdır, paslanmağa, paslanmağa və ləkələnməyə qarşı müqavimət göstərir. Fındıq üçün material seçimi pirinçdir. Quru səthin statik/dinamik sürtünmə əmsalı aşağıdır (statik 0.4, dinamik 0.2)

Pirinç qoz

Pirinç lövbərin içərisində yivli bir bölmə və konik bir forma olan bir bölmə var. Bu tip lövbərlərdən ilk 10 mm metrik iplikdir. Bu layihədə istifadə olunan hissədir.

Daxili konik forma bölməsi yararsızdır. Yivli bir çubuq daxil edildikdə genişlənir və bu, qozun gövdəsini məhv edəcəkdir.

Ev qozu

Qozun yivli çubuğun eksenel istiqamətinə çevrilməsi üçün qozun fırlanmasının qarşısını almaq lazımdır. Buna görə qoz düz bir səthə sahib olmalıdır. Buna misal olaraq, taxta bloklu şəkil göstərmək olar. Qoz blokda yapışdırılır.

Uyğunsuzluqdan xəbərdar olun.

Rulmanlar

Mümkün qədər çox sürtünmənin qarşısını almaq üçün bilyalı rulmanlardan istifadə edin. Bu rulmanlar ucuzdur. Çox dəqiqliyə ehtiyac yoxdur. Yivli çubuq və rulman arasında bəzi tolerantlıqlar var, bu da bəzi uyğunsuzluğu udur. İstifadə etdiyim yatağın bir flanşı var və ağacın içinə sıx şəkildə sıxılmışdır.

Addım 3: Step Motoru Arduinoya bağlayın

BYJ seriyası təkqütblü pilləli mühərriklərdir. Bu layihədə step motoru 20BYJ46 -dır. Sürücü mini-ULN2003-dir.

Bir pilləli motor alarkən nominal gərginliyi yoxlayın. Arduino enerji təchizatı istifadə edərkən 5V versiyasını istifadə edin. Aşağıdakı formula ilə cərəyanı yoxlayın: U = IxR. 20BYJ46 -nın 5V versiyası 60ohm müqavimətə malikdir. Sonra cərəyan I = U/R = 5/60 = 0.08A -dır.

Arduino, bir pilləli motoru birbaşa enerji ilə təmin etmək üçün rəqəmsal pinlərdə kifayət qədər cərəyan verə bilmir. Arduino'yu qorumaq üçün bir sürücü istifadə olunur. Sürücü giriş pinlərində Arduinonun rəqəmsal pinlərinin vəziyyətini oxuyur və çıxış pinlərinə yazır. Giriş pin 1B "Yüksək" olduqda, sürücüyə verilən güc pin VCC (+) və 1C (-) pinlərinə yönəldilir.

Arduino -nu step sürücüsünə step motoruna necə bağlayacağınıza dair şəkil və cədvələ baxın (motor və sürücü uyğun yuva və fişlə təchiz olunmuşdur). Hər şey düzgün bir şəkildə bağlanarsa, Arduinoya enerji verilə bilər və kodu Arduino yükləyə bilər.

Step motorunu necə döndərəcəyinizə baxın, Arduino rəqəmsal bir pin "Yüksək" düzəltməlidir, step motoru fırlandıqda digər pinlər "DÜŞÜK" olmalıdır, Arduino növbəti pimi "YÜK" etməlidir, digər pinlər isə "LOW" və s. Bu təkrar edildikdə, step motor dönməyə başlayır.