Beetleweight Combat Robotlar üçün "5 Dəqiqə" Fırçasız Dişli Motor: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

"5 dəqiqəlik fırçasız dişli motoru" fikri, bir müddətdir ki, böcək ağırlığında botlarda sürücü seçimi olaraq onlayn forumlarda/Facebook qruplarında dolaşırdı. Fırçasız mühərriklər ölçülərinə/çəkilərinə görə çoxlu güc yığdıqları üçün, bu, ağırlıq şüurlu inşaatçılar üçün cəlbedici bir seçimdir. Sürücülük üçün fırçasız mühərriklərin istifadəsindəki iki əsas problem, onları aşağıya endirməkdir (həşərat siniflərindəki bir çox fırçalanmış motor sürücüsü seçimindən fərqli olaraq, sürət qutuları əlavə edilmədiyi üçün) və irəli/geri çevirən ESC -lər. SimonK (və ya BLHeli) firmware ilə yandırıla bilən/yandırıla bilən bir ESC istifadə etsəniz həll edilə bilən bir problem.

"5 dəqiqəlik fırçasız dişli mühərrik" anlayışı, 18 mm fırçasız və 25 mm fırçalı dişli motora (özündə ümumi bir idarəetmə həlli) sahib ola və sürət qutusunu qabağa dəyişə bilərsiniz. Amma bu qədər sadədirmi? Tənbəllik edərək, dəyişdirmə üçün addım-addım bələdçi axtardım, amma tapa bilmədim. Təsir etmədən, yalnız bu üstün sürücü sistemini yenidən yaratmayacağımı (daha kiçik/daha yüngül bir sürücü sisteminin faydalı olacağı böcək ağırlığım olduğu üçün) deyil, həm də izi ilə gedəcək gələcək tənbəl bot qurucuları üçün prosesi sənədləşdirəcəyimə söz verdim.

Təchizat

Komponentlər:

2 mm mil ilə 18 mm fırçasız qabaq - Banggooddan qaynaqlanan DYS BE1806 2300KV mühərrikdən istifadə etdim

25mm / 25GA dişli motoru-hər yerdə mövcuddur, əvvəlcə Banggood-dan 1000 rpm versiyasını istifadə etdim, çünki onlar böcək ağırlıqları üçün fırçalanmış sürücü motorumdur. Ancaq sonrakı quruluşlar daha yaxşı işləyən daha aşağı RPM / daha yüksək nisbətli bir versiyanı (210 rpm və ya 35: 1) istifadə etdi.

SimonK və ya Blheli_32 proqramlaşdırıla bilən fırçasız ESC - 12A Afro ESC -dən istifadə etdim, çünki SimonK yükləyicisi artıq quraşdırılmışdı, bu da irəli/tərs üçün reflash etməyi asanlaşdırdı. Təəssüf ki, bunlar (və ya digər SimonK ESC -lər) artıq mövcud deyil və gələcəkdə Blheli_32 ilə işləyən alternativlərə baxmalı olacağam.

İsteğe bağlı: ehtiyat dişli dişlilər - bu dişlilər kiçikdir, dağınıq iş şəraitində itirmək asandır (başqa növ varmı?) Və bəzən istəməyən donor fırçalanmış motordan bir hissədə çıxarmaq çətindir. Bununla birlikdə, indiyə qədər açdığım 25 mm dişli motorun bütün ləzzətləri AliExpress -də tapdığım 0.4 modullu 12 diş dişlilərindən istifadə etdi.

Alətlər:

Kaliperlər (və ya kiçik bir hökmdar, bir növ kəndli kimi şeyləri ölçmək istəyirsinizsə)

Kiçik Philips başlı tornavida

Kəlbətinlər / dairəvi sökmə vasitəsi

Lehimleme dəmir

Hammer (kiçik növ, dəqiq tənzimləmə üçün)

Threadlocker (yaxşı şeylər, "super saplama kilidi" və ya bənzəri)

Getdikcə daha böyük şaftlara malik 2-3 tornavida (və ya özünüzü xülya hiss edirsinizsə, bir diş sökmə aləti)

Kəskin ucu kəsilmiş 2 mm diametrli bir dırnaq

Bir vitse

Addım 1: Donoru hazırlayın

Əvvəlcə sürət qutusunu motor blokuna tutan iki vintini sökün və bunları və sürət qutusunu bir tərəfə qoyun. Sonra motor blokunu mühərrikə tutan iki vintini sökün - fırçasız motor fərqli ölçülü vintlər istifadə etdiyindən dərhal onları itirməyə çəkin.

Sonra, motorun ön lövhəsindən dişin ucuna qədər olan məsafəni ölçün və buna diqqət yetirin. Bu məsafənin fırçasız motorda təkrarlanması lazım olacaq və indiyə qədər çevirdiyim avtomobillər üçün 4 mm -dən 7 mm -ə qədər dəyişib. Nümunə üçün, bu Təlimat kitabında göstərilən 1000 rpm dişli motorları 7 mm idi.

Addım 2: Pinion Ötürücü çıxarın

Birincisi, dişli dişlini qızdırmaq üçün lehimləmə dəmirindən istifadə edin - bu, loktiti və ya oxşarını milə tutaraq pisləşdirəcək. Soyuduqdan sonra dişli dişliləri çıxarın - sırf bu məqsədlə hazırlanmış mifik cihazlardan bəhs etdiyini eşitdim, ancaq bir neçə tədricən daha böyük tornavida ilə mükafatlandırdım (bunun tökülmənizin dərinliyinə düşməsinə icazə verməyin/ iş yeri, heç vaxt tapılmır).

Addım 3: Alıcını hazırlayın

7 mm (və ya nə varsa) ölçməyinizi unutmayın? Milin fırçasız mühərrikdən çıxması lazım olan məsafə budur (istifadə etdiyim donor mühərriklərin bəzilərində millərdə dişli dişlilər olmadığından 1-2 mm daha az qaça bilərsiniz). Fırçasız mühərriki çarxın üstünə qoyun (çənələri milin əsasındakı dairənin diametrindən bir qədər genişdir) və çəkicinizlə şaftın üst hissəsini yumşaq bir şəkildə vurun ki, maşından keçsin. mühərrikin üstü. Daha sonra dairəni silə bilərsiniz - onu açmaq üçün sadəcə kəlbətindən istifadə etdim.

Bu zaman mil 7 mm -ə yaxın heç bir yerə yapışmayacaq. Bu cür uzunluq üçün motor qutusundan daha da irəli çəkilməli olacaq, amma əvvəlcə dişli dişli dişli bağlamağı məsləhət görürəm.

Addım 4: Transplantasiya edin

Milə bir az diş açıcı qoyun, sonra dişli dişlini basın. Çəkicin tamamilə davam etməsi üçün yəqin ki, bir neçə yumşaq vuruşa inandırmaq lazım olacaq - motorun üst hissəsinin sərt bir səthdə dayandığından əmin olun ki, mil geri itilməsin.

İndi mili dişli dişli sehrli 7 mm çıxana qədər itələməliyik. Kiçik bir dırnağın yaxşı işlədiyini gördüm, uclu ucu kəsilərək düz yerə qoyuldu. Mühərriki maşının arxasına qoyun, ancaq dişli diametrindən bir qədər kənarda açın, çivini şaftın üzərinə qoyun və zəruri uzunluğa çatana qədər çəkiclə çəkin.

Addım 5: Bağlamaq

İndi motor blokunu fırçasız mühərrikə bağlaya bilərsiniz. Mən sınadığım bütün ucuz dişli motorlarla birlikdə gələnlərin istifadə edilə bilən bir neçə fərqli çuxura sahib olduğunu gördüm, buna görə də fırçasız motorun montaj delikləri ilə düzülənləri tapın və ikisindən istifadə edin. Motorla birlikdə gələn 2 mm vintlər. Daha sonra sürət qutusunu motor blokuna bağlaya bilərsiniz və sonra işiniz bitdi!

Yeni fırçasız dişli motorlar, ümumiyyətlə, tırtıl fırçalı həmkarları ilə eyni şəkildə botunuza yapışdırıla bilər. Onları sınadığım ilk bot (yuxarıdakı şəkil) bağlama qurğularından istifadə etdi, amma sürət qutusundakı M3 deliklərindən istifadə edərək onları üzünə quraşdırdım. Əsas fərq, heç bir şeyin fırlanan motor qutuları ilə əlaqə qura bilməyəcəyindən əmin olmaqdır, buna görə də telin marşrutlaşdırılması və buna bənzər şeyləri düşünün (hər şeyin qeyri -müəyyən şəkildə uyğun olmasına baxmayaraq). onların üzərində.

Addım 6: Düşüncələri bağlayın

İndiyə qədər bütün fırçasız idarə olunan botlarım üçün Afro ESC-lərindən istifadə etmişəm, çünki onlar SimonK yükləyicisini quraşdırmış və siqnal teli ilə geri çevrilə bilər, mənim kimi tənbəl bot qurucuları üçün bir nemətdir. Onlar artıq istehsal edilmir (və inanıram ki, indi Avstraliyadan kənarda mövcud deyil) və ümumiyyətlə SimonK, Blheli üçün quadcopter dünyasında gözdən düşdü. Xoşbəxtlikdən Blheli_32 ESC -lər indi sürücü üçün daha asan istifadə oluna bilər - hissə seçimindən keçmək və bunların yanıb -sönməsi bu Təlimatın əhatəsindən kənardır (heç olmasa qismən hələ vaxtım olmamış və ya cəhd etməyim lazım olan bir şeydir), amma bu video onu yaxşı əhatə edir.

Fırçasız sürücülük üçün istifadə etdiyim ilk bot, mənim bədən çəkisi tam bədən əyiricim (və ya pedantsansa qabıq əyirici) Zim idi. İçində 5: 1 sürət qutusu olan 1000 rpm sürət qutusundan istifadə etdim və nəticədə sürücü gülünc dərəcədə çox sürətli idi - sürülə bilən hala gətirmək üçün dərəcəni 30% -ə endirməli oldum. Ən son 4WD böcək çəkisi Bunyip üçün 35: 1 sürət qutuları olan 210 rpm sürət qutusu motorlarından istifadə etdim və daha sürətlə idarə oluna bilərdi (təəssüf ki, təkərlər döyüşdə düşür).