GPS ilə avtonom tank: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu yaxınlarda DFRobot sınamaq üçün mənə Devastator Tank Platform dəstini göndərdi. Əlbəttə ki, onu muxtar etmək qərarına gəldim və GPS imkanlarına da sahib oldum. Bu robot, naviqasiya üçün ultrasəs sensoru istifadə edərək, boşluğunu yoxlayarkən irəli hərəkət edir. Bir obyektə və ya başqa bir maneəyə çox yaxınlaşarsa, hər istiqaməti yoxlayacaq və sonra buna uyğun hərəkət edəcək.

BoM:

• DFRobot Devastator Tank Robotu Platforması: Link
• Mühafizəli DFRobot GPS Modulu: Bağlantı
• Yeniyetmə 3.5
• Ultrasonik Sensor - HC -SR04 (Ümumi)
• Mikro Servo 9g

Addım 1: Şassinin yığılması

Kit, bir araya gətirmək üçün son dərəcə asan izlənilən təlimatlarla gəlir. 4 sadə struktur parçasına əlavə olaraq, Raspberry Pi və Arduino Uno kimi lövhələri dəstəkləyə biləcək bir çox fərqli montaj çuxuruna malikdir. Süspansiyonu şassinin hər tərəfinə bağlayaraq başladım və sonra təkərləri taxdım. Bundan sonra hər bir parçanı vidaladım və parçaları əlavə etdim.

Addım 2: Elektronikanın yaradılması

Robotumun beyni üçün Teensy 3.5 istifadə etməyə qərar verdim, çünki çoxlu serial əlaqələrini dəstəkləyə bilər və 120 MHz -də işləyə bilər (Arduino Uno üçün 16 ilə müqayisədə). Daha sonra GPS modulunu Serial3 -də Bluetooth modulu ilə birlikdə Serial1 pinlərinə bağladım. L293D, 3.3V və 2 mühərriki dəstəklədiyi üçün motor sürücüsü üçün ən yaxşı seçim idi. Sonuncu servo və ultrasəs məsafə sensoru idi. Şassi yuxarıdakı bir mikroservonu dəstəkləyir və əlavə olaraq aşağı enerji istifadəsi və istifadəsi asanlığı səbəbindən HC-SR04-ə yapışdırdım.

Addım 3: Tətbiqin hazırlanması

Bu robotun həm əllə, həm də muxtar qabiliyyətlərə malik olmasını istədim, buna görə də tətbiq hər ikisini təmin edir. Hər istiqaməti idarə edən dörd düymə yaratmaqla başladım: irəli, geriyə, sola və sağa, həm də mexaniki və avtonom rejimlər arasında keçid üçün iki düymə. Sonra istifadəçilərin robotdakı HC-05 bluetooth moduluna qoşulmasına imkan verən bir siyahı seçici əlavə etdim. Nəhayət, həm istifadəçinin telefonunun, həm də robotun yerini göstərən 2 işarəli bir xəritə də əlavə etdim. Robot hər 2 saniyədən bir Bluetooth məlumatları ilə telefon məlumatlarını təhlil edildiyi yerə göndərir. Burada tapa bilərsiniz

Addım 4: Montaj

Hamısını bir araya gətirmək olduqca sadədir. Yalnız hər bir motordan telləri mühərrik sürücüsünün müvafiq pinlərinə lehimləyin. Sonra lövhəni robotun üstünə qoymaq üçün bəzi dayaqlar və vintlər istifadə edin. GPS modulunun tankın xaricində olduğundan əmin olun ki, siqnalı metal çərçivə ilə bağlanmasın. Nəhayət servo və HC-SR04-ü müvafiq yerlərə qoşun.

Addım 5: İstifadə edin

İndi yalnız mühərriklərə və Teensy -yə güc əlavə edin. Tətbiq vasitəsilə HC-05-ə qoşulun və əylənin!