Kiçik Robotlar üçün Ucuz Redüktörlü Motorlar: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Ən yeni kiçik robot layihəniz üçün kiçik, güclü və ucuz mühərriklərə ehtiyacınız varmı?

Bu "N20" Redüktörlü motorları bir il əvvəl ProtoBot layihəm üzərində işləyərkən kəşf etdim. Kiçik, güclü və İnternetdəki bir çox mənbədən zəngindir. Onları bir sıra gərginlik və RPM dəyərlərində və daha bir neçə dollara inteqrasiya edilmiş zal effektli kodlayıcılarla əldə edə bilərsiniz.

Addım 1: Təchizat: Parçaların Alətləri

Hazır olduğunuzda ehtiyacınız olan budur.

Parçalar:

• N20 Gear Motors - 6V -də 150RPM üçün 12V 300RPM istifadə edirəm. (Qeyd: Siyahıdakılardan fərqli dəyərlərə ehtiyacınız varsa, eBay -də "N20 dişli motoru" nu axtarın, sonra xüsusi dəyərlərinizi izləyin.)
• DuPont Dişi-Dişi tullanan telləri (lot başına 40 tel, 2 mühərrik dəsti üçün 2 istifadə olunur)

Alətlər:

• Lehimləmə Dəmiri (Bu 7 dollarlıq dəmir əvvəllər istifadə etdiyim şeydir və öz xülya lehimləmə stansiyamdan başqa istifadə etdiyim digər dəmirlərdən daha çox xoşuma gəlir)
• Lehim (Dəmir ilə gəlir)
• Tel kəsici/soyucu
• Əllərə kömək etmək və ya hissələri tutmaq üçün bir şey - maskalanma lenti və köpükdən istifadə edirəm, amma kömək əlləri əksər hallarda daha asan olardı

Göndərmə daxil olmaqla 2 mühərrikin ümumi dəyəri 8,10 dollardır. Bir az daha alver etsəniz, AliExpress -də deyin, əminəm ki, onları daha ucuz tapa bilərsiniz.

Qeyd: eBay siyahıları üzrə çatdırılma Çindəndir, buna görə sizə çatmaq təxminən bir ay çəkəcək. Müəyyən bir tarixə ehtiyacınız varsa, göndərməyə çox vaxt vermək üçün mümkünsə iki ay əvvəl sifariş verin.

Addım 2: Tellər: kəsin, soyun, qalay

Parçalarınızı unutduqdan sonra qapınızda görünəcək və xoş təəccüblənəcəksiniz! İşin öhdəsindən gəldikdən sonra burada etməlisiniz.

1. Hər 2 mühərrik üçün 2 tel ayırın.
2. Telləri yarıya bölün (uzunlarını istəmirsinizsə)
3. Təxminən 5 MM və ya 1/4 düymlük izolyasiyanı uclarından soyun
4. Uçları bir az ayırın, beləliklə hər bir tel ayrıdır, sonra mis telləri bir -birinə bükün ki, çirklənməsin və hər yerə yapışmasın (Motorlardakı metal tırnaqlardakı deliklərə oturmalıdırlar)
5. Hər bir teli qalayın, ütünüzü qalaylayaraq, teli lehiminizdən tutun, sonra ütünü tətbiq edin.

Addım 3: Şəbəkə qurmaq

Haha! Təhlükəsiz olduğunuzu düşünürdünüz, amma sizi aldatdığımı bir şəbəkə konfransına getməyimi bilmirdiniz! Eh, zarafat edirəm. "Lehim telləri" kifayət qədər dəbli səslənmədi.

1. Hər bir tel dəsti üçün ucları bir -birindən 180 dərəcə bükün.
2. Bir motor götürün və hər bir tel ucunu iki çubuqdakı iki çuxurdan birinə daxil edin.
3. Mühərrikləri bir şəkildə bağlayın. Bir parça köpük tutmaq üçün bir parça maskalanma lentindən istifadə etdim, sonra mühərrikləri oraya yapışdırdım.
4. Tellər və motor bağlantısı çubuqları arasındakı birləşməni lehimləyin.

Addım 4: Derzləri gücləndirin

Bu motorları uşaqların kiçik robotlar qurduqları düşərgələrdə istifadə etdiyim üçün, tel ilə lehim arasındakı birləşmənin çox asanlıqla qırılmaması üçün bəzi möhkəmləndirmə üsullarına ehtiyacı var. Bunu etmək məcburiyyətində deyilsiniz, ancaq bu mühərriklərdəki kiçik tıxaclardan köhnə lehim və tel uclarını çıxarmaq ağrılıdır.

• İsti yapışqan tabancasından istifadə edərək, hər bir birləşmənin ətrafında, izolyasiya ucları ilə birləşmə çubuqları arasında yapışqan çəkin.
• Başlığı mümkün qədər yaxın tutsanız və yapışqanın birləşmə ətrafına sıxışdırmağa çalışarsanız, sadəcə oynağa yapışdırmaqdan daha yaxşı işləyəcək.