Mündəricat:
- Addım 1: Dövrə üçün lazım olan elektron komponentlər
- Addım 2: H Körpüsü nədir
- Addım 3: Hbridge; nə edə bilər?
- Addım 4: H Körpüsünün naqillərini çəkin
- Addım 5: Positvie istiqamətində çalışan 2 motor
- Addım 6: 2 motor əks istiqamətdə işləyir
- Addım 7: Digər Motorda Çalışan 1 Motor Söndü
- Addım 8: Motorlar sönür
- Addım 9: Arduino üçün Nəticə və KOD
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
H körpüsü 293D, 2 mühərriki idarə edə bilən inteqral bir dövrədir.
H körpüsünün tranzistor və ya MOSFET idarəetmə sxemlərindən üstünlüyü, 2 mühərriki idarə edə bilməsidir
bir Kod ilə ikitərəfli (irəli və geri).
Addım 1: Dövrə üçün lazım olan elektron komponentlər
I-H körpüsü 293 D
2 dişli hobbi mühərriki
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 voltluq batareyalar.
tellər
Addım 2: H Körpüsü nədir
H körpüsü 4 keçid elementi olan bir dövrədir. Bu 4 keçid elementi mexaniki açarlar və ya elektron açarlar (tranzistorlar və /və ya MOSFET və ya inteqral dövrədə ola bilər).
Bu açarlar bir mühərrikə bir dövrə axını nəzarət edir.
Yuxarıdakı son şəkilə tıkladığınızda 4 açar görünür.. 1 və 4 -cü açarlar bağlanarsa motor motoru bir istiqamətdə hərəkət edər.. 3 və 2 -ci açarlar bağlanarsa motor əks istiqamətdə işləyəcək.
Addım 3: Hbridge; nə edə bilər?
Hbridge 293 D, eyni anda 2 mühərrik sürməyi bacarır.
Bunun imkanları;
a) İki mühərrik eyni anda eyni istiqamətdə işləyə bilər
b) 2 mühərrik bir anda əks istiqamətdə işləyə bilər
c) 1 motor digər motor sönmüş vəziyyətdə bir istiqamətdə işləyə bilər.
Addım 4: H Körpüsünün naqillərini çəkin
H körpüsü 293D -nin 1 -ci pimi aktivdir. Çörək lövhəsindəki 5 volta qoşulur (qırmızı)
2 -ci pin Arduino rəqəmsal l pin 9 -a (GİRİŞ) bağlıdır
3 -cü pin motor mənfi qurğusuna bağlıdır (alt motor); şəkilə baxın
4 -cü pin və 5 -ci çörək taxtasında yerə bağlanır
6 -cı pin, motorun qırmızı ucuna qoşulur (müsbət)
7 -ci pin Arduino pin 10 -a (GİRİŞ) bağlıdır
8 pin 4 ədəd batareya paketinə; yalnız müsbət (qırmızı qurğuşun) 1,5 volt (6 volt) bağlıdır
9 -cu pin çörək lövhəsindəki pozitiv dəmir yolu ilə bağlanır (şəklə baxın)
10 -cu pin Arduino rəqəmsal pin 6 INPUT -a bağlıdır)
11 -ci pin, üst motor mənfi qurğusuna bağlıdır
12 və 13 -cü pinlər yerə bağlanır
14 -cü pin, üst motorun müsbət qurğusuna bağlanır
15 pin Arduino rəqəmsal pin 5 -ə (INPUT) bağlıdır
16 -cı pin müsbət çörək taxtasına (Vcc) bağlıdır (qırmızı)
Arduino, çörək taxtasının pozitiv oxuma rayına 5 volt, torpaq isə çörək taxtasının mənfi rayına (qara) bağlanır, Batareya paketindəki qara qurğuşun (4, 1,5 volt) çörək taxtasının qara rayı ilə bağlıdır.
Batareya paketinin müsbət qurğusunu Hbridge 293D -nin 8 -ci pininə bağlamaq vacibdir və çörək taxtasının qırmızı rayına deyil, çünki bu Arduinonu korlaya bilər.
Addım 5: Positvie istiqamətində çalışan 2 motor
Şəkilə tıklasanız, 2 motor 149 rpm -də işləyir.
Addım 6: 2 motor əks istiqamətdə işləyir
Şəkilə tıkladığınızda, əks istiqamətdə işləyən 2 mühərrik (mənfi (-) işarəsinə diqqət yetirin) göstəriləcək, Motorlar -149 rpm s -də işləyir.
Addım 7: Digər Motorda Çalışan 1 Motor Söndü
Yuxarıdakı şəkilə tıkladığınızda, digər motor sönmüşkən alt rotorun 160 rpm -də işlədiyini görəcəksiniz
Addım 8: Motorlar sönür
Yuxarıdakı şəkillər motorların sönmüş olduğunu göstərir.
Addım 9: Arduino üçün Nəticə və KOD
Arduino üçün kod yuxarıdadır. (Şəklə bax)
Bu layihə, H körpüsünün 293 D 2 mühərriki necə işlədə biləcəyini göstərir.
Arduino, dövrə üçün güc təmin edir. Mühərrikləri də rəqəmsal pin pulse (sürücü) edir.
Batareya paketi 293D -nin 8 -ci pininə enerji verir (əlavə güc)
Kod, mühərriki Kodeksdə göstərilən istiqamətləri idarə edəcək.
Bu layihəni etməkdən zövq aldım
Ümid edirəm H körpüsü 293 D -ni daha yaxşı başa düşməyinizə kömək edəcək.
Çox sağ ol