2 Dişli Hobbi Motoru Ans Arduino Sürmək üçün H Körpüsündən (293D) istifadə etmək; dövrə Baxış: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

H körpüsü 293D, 2 mühərriki idarə edə bilən inteqral bir dövrədir.

H körpüsünün tranzistor və ya MOSFET idarəetmə sxemlərindən üstünlüyü, 2 mühərriki idarə edə bilməsidir

bir Kod ilə ikitərəfli (irəli və geri).

Addım 1: Dövrə üçün lazım olan elektron komponentlər

I-H körpüsü 293 D

2 dişli hobbi mühərriki

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltluq batareyalar.

tellər

Addım 2: H Körpüsü nədir

H körpüsü 4 keçid elementi olan bir dövrədir. Bu 4 keçid elementi mexaniki açarlar və ya elektron açarlar (tranzistorlar və /və ya MOSFET və ya inteqral dövrədə ola bilər).

Bu açarlar bir mühərrikə bir dövrə axını nəzarət edir.

Yuxarıdakı son şəkilə tıkladığınızda 4 açar görünür.. 1 və 4 -cü açarlar bağlanarsa motor motoru bir istiqamətdə hərəkət edər.. 3 və 2 -ci açarlar bağlanarsa motor əks istiqamətdə işləyəcək.

Addım 3: Hbridge; nə edə bilər?

Hbridge 293 D, eyni anda 2 mühərrik sürməyi bacarır.

Bunun imkanları;

a) İki mühərrik eyni anda eyni istiqamətdə işləyə bilər

b) 2 mühərrik bir anda əks istiqamətdə işləyə bilər

c) 1 motor digər motor sönmüş vəziyyətdə bir istiqamətdə işləyə bilər.

Addım 4: H Körpüsünün naqillərini çəkin

H körpüsü 293D -nin 1 -ci pimi aktivdir. Çörək lövhəsindəki 5 volta qoşulur (qırmızı)

2 -ci pin Arduino rəqəmsal l pin 9 -a (GİRİŞ) bağlıdır

3 -cü pin motor mənfi qurğusuna bağlıdır (alt motor); şəkilə baxın

4 -cü pin və 5 -ci çörək taxtasında yerə bağlanır

6 -cı pin, motorun qırmızı ucuna qoşulur (müsbət)

7 -ci pin Arduino pin 10 -a (GİRİŞ) bağlıdır

8 pin 4 ədəd batareya paketinə; yalnız müsbət (qırmızı qurğuşun) 1,5 volt (6 volt) bağlıdır

9 -cu pin çörək lövhəsindəki pozitiv dəmir yolu ilə bağlanır (şəklə baxın)

10 -cu pin Arduino rəqəmsal pin 6 INPUT -a bağlıdır)

11 -ci pin, üst motor mənfi qurğusuna bağlıdır

12 və 13 -cü pinlər yerə bağlanır

14 -cü pin, üst motorun müsbət qurğusuna bağlanır

15 pin Arduino rəqəmsal pin 5 -ə (INPUT) bağlıdır

16 -cı pin müsbət çörək taxtasına (Vcc) bağlıdır (qırmızı)

Arduino, çörək taxtasının pozitiv oxuma rayına 5 volt, torpaq isə çörək taxtasının mənfi rayına (qara) bağlanır, Batareya paketindəki qara qurğuşun (4, 1,5 volt) çörək taxtasının qara rayı ilə bağlıdır.

Batareya paketinin müsbət qurğusunu Hbridge 293D -nin 8 -ci pininə bağlamaq vacibdir və çörək taxtasının qırmızı rayına deyil, çünki bu Arduinonu korlaya bilər.

Addım 5: Positvie istiqamətində çalışan 2 motor

Şəkilə tıklasanız, 2 motor 149 rpm -də işləyir.

Addım 6: 2 motor əks istiqamətdə işləyir

Şəkilə tıkladığınızda, əks istiqamətdə işləyən 2 mühərrik (mənfi (-) işarəsinə diqqət yetirin) göstəriləcək, Motorlar -149 rpm s -də işləyir.

Addım 7: Digər Motorda Çalışan 1 Motor Söndü

Yuxarıdakı şəkilə tıkladığınızda, digər motor sönmüşkən alt rotorun 160 rpm -də işlədiyini görəcəksiniz

Addım 8: Motorlar sönür

Yuxarıdakı şəkillər motorların sönmüş olduğunu göstərir.

Addım 9: Arduino üçün Nəticə və KOD

Arduino üçün kod yuxarıdadır. (Şəklə bax)

Bu layihə, H körpüsünün 293 D 2 mühərriki necə işlədə biləcəyini göstərir.

Arduino, dövrə üçün güc təmin edir. Mühərrikləri də rəqəmsal pin pulse (sürücü) edir.

Batareya paketi 293D -nin 8 -ci pininə enerji verir (əlavə güc)

Kod, mühərriki Kodeksdə göstərilən istiqamətləri idarə edəcək.

Bu layihəni etməkdən zövq aldım

Ümid edirəm H körpüsü 293 D -ni daha yaxşı başa düşməyinizə kömək edəcək.

Çox sağ ol