Mündəricat:
Video: IRC üçün Robotlar (Beynəlxalq Robotika Çempionatı): 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
IRC Liqası, Elm, Texnologiya, Mühəndislik və Riyaziyyatı (STEM) qeyd etmək və yeniliyi inkişaf etməkdə olan dünyanın gənc zehinləri üçün bir ehtiras sahəsi halına gətirmək məqsədi daşıyan Asiyanın Ən Böyük Robot Yarışmasıdır. Buna görə də robotların necə hazırlanacağını göstərmək istərdim. problem səviyyəsi ircleague.com saytında da tapıla bilər
Təchizat
Avishkaar Tam dəsti avishkaar.cc
Addım 1: Problem Bildirimi
Robotlara, verilən bölgədəki daşları toplamaq və başqa bir robota ötürmək, onu hədəf sahəsinə aparmaq və sonra xal toplamaq üçün hədəf sahəsinə atmaq vəzifəsi verilir.
Addım 2: Manual Bot
Bot 2, Bot 1 -dən (Pasxa zonasında) daşı toplamaq və bal toplamaq üçün Hog Line -dan hədəf sahəsinə doğru itələmək/atmaq vəzifəsinə malikdir. Hog Line, hündürlüyü təxminən 6 düym olan divar tipli bir quruluş olaraq yaradılıb və hədəf sahəsinə doğru açılır. İstinad üçün botun bəzi şəkillərini əlavə etdim. Onlardan robot hazırlamaq üçün istifadə edə bilərsiniz.
Addım 3: Muxtar Bot
Bot 1 -ə daşları təyin olunmuş ərazidən toplamaq və Pasxa zonasına qədər qara xətti izləyərkən onu Bot 2 -yə ötürmək tapşırılıb. Məlumat və AMS -də hazırlanan proqram üçün fotoşəkillər əlavə etdim (Bunu avishkaardan əldə edə bilərsiniz. Hazırladığım robot yolu izləmək üçün rəng sensorlarından istifadə edir. Proqram:
Addım 4: Sən etdin
Robotları başa düşə və düzəldə bilsəniz, yarışmalarda mənə səs verin.
Tövsiyə:
Beetleweight Combat Robotlar üçün "5 Dəqiqə" Fırçasız Dişli Motor: 6 Addım
Beetleweight Döyüş Robotları üçün "5 Dəqiqə" Fırçasız Dişli Motor: "5 dəqiqəlik fırçasız dişli motor" fikri, bir müddətdir ki, böcək ağırlığında botlarda bir sürücü seçimi olaraq onlayn forumlarda/Facebook qruplarında dolaşırdı. Fırçasız mühərriklər ölçülərinə/çəkisinə görə çox güc yığdıqları üçün bu cazibədar bir şeydir
10 Gündə Beynəlxalq Ağıllı Şəhər necə qurulacaq: 12 addım
10 Gündə Beynəlxalq Ağıllı Şəhər Necə Qurulur: Çin, Filippin və ABŞ -dan olan tələbələri Kaliforniya ştatının Long Beach şəhərində keçiriləcək Dünya Robot Olimpiadasında yarışacaq komandalarla bir araya gətirən bir proqram üzərində işləyirəm. Bu ilin mövzusu Ağıllı Şəhərlərdir, buna görə Ju -dən Ağıllı Şəhər qururuq
IKEA Beynəlxalq Saatı: 10 addım (şəkillərlə birlikdə)
IKEA Beynəlxalq Saatı: Bu beynəlxalq bir analog saatdır, buna görə digər şəhərlərdə saatın neçə olduğunu görə bilərsiniz. Tənbəl bir susan yatağı, bəzi maqnitlər və bir neçə bolt ilə bu körpə fırlanır, sonra yerində kilidlənir və beləliklə vaxtı şəhərin adı ilə birlikdə dəyişir
Kiçik Robotlar üçün Ucuz Redüktörlü Motorlar: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Kiçik Robotlar üçün Ucuz Redüktörlü Motorlar: Ən yeni kiçik robot layihəniz üçün kiçik, güclü və ucuz mühərriklərə ehtiyacınız varmı? Mən bunları " N20 " Gearmotors bir il əvvəl ProtoBot layihəm üzərində işləyərkən. Kiçik, güclü və İnternetdəki bir çox mənbədən zəngindir. Sən
Beynəlxalq Saat: 10 addım (şəkillərlə)
Beynəlxalq Saat: