Mündəricat:
- Addım 1: hardware
- Addım 2: Dönər masası
- Addım 3:
- Addım 4: Acoplamiento De Motores
- Addım 5: Makaralı Rulmanlı Baza Dönmə Sərbəstliyi Dərəcələri Verir
- Addım 6: Mexanik Sistem Adı
- Addım 7: Motor və Elektronika
- Addım 8: Bədən
- Addım 9: Piezas Stl
- Addım 10: Codigo
Video: 3D Çap üçün Robot Dişli Kolundan istifadə edilə bilər: 13 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Robota vermək istədiyim məqsəd
Bir model etmək və dişli vasitəsi ilə güc ötürmə sisteminin gücünü nümayiş etdirmək və bununla da toxunma yaratmaqdır.
Bilyalı rulmanlar sürtünməni azaltmaq və robotu daha ahəngdar şəkildə hərəkət etdirmək üçün istifadə olunur. Robot aşağı kütlə kütləsinə malik olmaq üçün hazırlanmışdır.
Müvafiq olaraq mühərriklər və lövhələr üçün 12v və 5v enerji təchizatı təmin etmək üçün tx mənbəyi tapıldı
Addım 1: hardware
İdarəetmə sistemi, RAMPS 1.4 lövhəsi və A4988 sürücüləri olan bir Arduino Mega istifadə edir. Step motorlarının interpolasiyasını, bütün həndəsi hesablamaları və hamar sürətlənmələri yerinə yetirən Arduino üçün möhkəm və funksional bir proqramlaşdırma təməli təqdim edirəm. Bir növ GCODE ünsiyyətini idarə edə bilər.
Addım 2: Dönər masası
Dönər masası
Step motorunun işə salınması və qolun elastikliyinin bir pillə olaraq idarə oluna bilməsi üçün bir yatağı var.
Üst hissədəki tam uzadılmış robot qolu, malik olduğu bütün dişliləri və dözümlülüyü artırır.
Addım 3:
Bu nəslin bu hissəsidir və mexaniki enerji daşıyır
Impreza hissələrindən (h, qıfıllar), boltlardan, pilləli mühərriklərdən və dişlilərdən ibarətdir.
Addım 4: Acoplamiento De Motores
Bu nəslin bu hissəsidir və mexaniki enerji daşıyır
Impreza hissələrindən (h, qıfıllar), boltlardan, pilləli mühərriklərdən və dişlilərdən ibarətdir.
Addım 5: Makaralı Rulmanlı Baza Dönmə Sərbəstliyi Dərəcələri Verir
Addım 6: Mexanik Sistem Adı
qol üçün (rulmanların birləşdirilməsi, tercihen onları bir pres istifadə edərək yerləşdirmək üçün, kiçik bir preslə masaya söykənirəm, tikinti mağazalarında bu 3 və ya 5 dollar çox da bahalı deyil)
Addım 7: Motor və Elektronika
Köhnə bir kompüterdən çıxarıb köhnə bir kompüterdən çıxara biləcəyiniz motorları və tx mənbəyini idarə etmək üçün 4988 sürücüsü olan Arduino mega və 1.4 rampası olan servolardan fərqli olaraq dəqiqliyi təmin edən 0.6 Nema 17 mühərrikləri istifadə edildi. Qara, belə ki, hər dəfə AC ilə qidalandırdığınızda mənbə açılır
Addım 8: Bədən
Addım 9: Piezas Stl
Burada bütün stl var, buna görə 3d printerinizdə çap edə bilərsiniz
Addım 10: Codigo
kod
Tövsiyə:
Kiçik ESP8266 Dash-Button (Yenidən Konfiqurasiya edilə bilər): 15 Addım
Kiçik ESP8266 Dash-Button (Yenidən Konfiqurasiya oluna bilər): Bu kiçik bir ESP8266 əsaslı tire düyməsidir. Dərin yuxuda qalır, düyməni basdıqdan sonra göstərilən URL -ə GET sorğusu yerinə yetirir və konfiqurasiya edildikdə təchizat gərginliyini də dəyişən olaraq keçir. Ən yaxşı tərəfi budur ki, sadəcə iki p
Güc yığıcı: İstifadə edilə bilən USB Şarj Edilə bilən Batareya Sistemi: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Power Stacker: İstifadə edilə bilən USB Şarj Edilə bilən Batareya Sistemi: Zəhmət olmasa Hackaday layihə səhifəmizi ziyarət etmək üçün aşağıya vurun! -İyon batareya paketi. Güclü layihələr üçün onları bir yerə yığın və ya ayırın
Planeti və Cibinizi xilas edin. $$ Ucuz P&S Rəqəmsal Kameranızı Şarj Edilə bilər: 4 Addım (Şəkillərlə)
Planeti və Cibinizi xilas edin. $$ Ucuz P&S Rəqəmsal Kameranızı Şarj Edilə bilənə Çevir: İllər əvvəl, Dolphin Jazz 2.0 Megapixel Rəqəmsal Kamera aldım. Yaxşı xüsusiyyətlərə və qiymətə malik idi. AAA Bateries üçün də iştahı vardı. Çətinlikdən uzaqlaşmaq üçün kimsə deyil, boş yerə sərf etməməyi dayandırmaq üçün şarj edilə bilən bir batareya istifadə etmək üçün modu dəyişəcəyimi düşündüm
Pixma Yazıcılar üçün Canon F Tepsisi, Çap Edilə bilən CD/DVD-lərdə birbaşa çap olunur: 3 addım
Pixma Yazıcılar üçün Canon F Tepsisi birbaşa Çap Edilə bilən CD/DVD-lərdə çap olunur: Pixma MP600 və ya F tepsisi lazım olan digər Canon üçün CD çap tepsisi necə hazırlanır
MP3 Çalar Olaraq Compaq EVO T20 İncə Müştəri (Şəbəkə İdarə Edilə bilər): 9 Addım
MP3 Çalar olaraq Compaq EVO T20 İncə Müştəri (Şəbəkəyə Nəzarət Edilə bilən): İş yerində gözləmə sahəsindəki fon musiqisinə ehtiyacımız var və bir müddət sonra bir CD Pleyerdə 5CD -lər bir az çətin vəziyyətə düşür və ala biləcəyimiz bir yerli radio stansiyası sadəcə əsəbidir. Beləliklə, aşağı bir spesifikasiya ilə yaratdıqlarım (ən aşağı NTe Evo T20 Th