3D Çaplı FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Təlimatçılığa xoş gəldiniz!

Bu təlimatlandırmada, özünüzü 3d çaplı bir yarış dronu qurmağı öyrənəcəksiniz!

Niyə tikdim?

Mən bu pilotsuz təyyarəni qurdum, çünki bu yüksək güclü Dronları uçmağı sevirəm və qəza halında Karbon çərçivəmin gəlməsini günlərlə və ya həftələrlə gözləməyimə ehtiyac yoxdur. Bundan əlavə, karbon çərçivələri ümumiyyətlə 30 dollardan başlayır və 3D çap texnologiyası həmişəkindən daha ucuzdur. İnternetdəki digər 3D Çaplı Dronlar normal bir karbon fiber dron kimi qurulmuşdur, lakin bu, pis bir qərardır, çünki Karbon Fiber PLA və ya ABS -dən daha sərt və qəzaya davamlıdır.

Bu, maksimum Dözümlülük, qəza müqaviməti və möhkəmliyi özündə birləşdirən Drone -un qeyri -adi üslubunu izah edir.

Bu Drone -dan nə gözləyə biləcəyinizlə başlayaq.

Bu dronun performansı məni uçurdu. Əminəm ki, ənənəvi olaraq inşa edilmiş Freestyle pilotsuz uçan aparatlarına davam edə bilər.

Ancaq burada istifadə ediləcək əsas qısaltmalardan başlayaq

LiPo Lityum Polimer Batareya LiPoly. Yüksək enerji yığma sıxlığı və yüksək boşalma dərəcəsi səbəbindən bu günlərdə RC hobbi üçün ən çox istifadə olunan enerji mənbəyidir.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = hüceyrələrin sayı Bu ədədlər LiPo batareyasında neçə hüceyrənin olduğunu göstərir. Hüceyrə sayı nə qədər çox olarsa, nominal gərginlik də o qədər yüksək olar

ESC Elektron Sürət Nəzarəti ESC, uçuş nəzarətçisindən və ya radio qəbuledicisindən gələn siqnalları çevirmək və elektrik mühərriklərinə doğru miqdarda güc tətbiq etmək üçün istifadə olunur. 3 fazalı fırçasız motoru fırlatmaq üçün DC gərginliyini AC-yə çevirir.

Yerdəki bir pilotun FPV gözlüklərindən və ya monitordan uçarkən RC təyyarəsindən canlı video axını görməsinə icazə vermək üçün yerüstü bir FPV kamera və simsiz bağlantıdan istifadə edərək.

FC Uçuş Nəzarətçisi Bütün tellərinizin getdiyi dronun "Beyni"

Ətrafımda yatan hissələrimlə tikdim, amma Drone hissələrini yenidən satın alsaydım, haradan aldığımdan asılı olaraq ~ 250 $

Siz hazırsınızmı? Gedək!

Addım 1: Ancaq nəyə ehtiyacınız var?

Ehtiyacınız olanı nəzərdən keçirək:

Aşağıdakı Drone Parts Setup nümunəsi

3D çaplı hava çərçivəsi

4 motor + ehtiyat hissələri

4 rekvizit + çox ehtiyat

1. 4 ESC + ayrı uçuş idarəedicisi Montaj çuxurları 35x35 mm -dir

OR

2. 4 -ü 1 arada Uçuş nəzarətçisi / ESC Stack

Lityum-polimer (LiPo) batareya + ehtiyat hissələri

LiPo batareya şarj cihazı

Batareya kəmərləri

FPV Video ötürücü (VTX) və alıcı (Rx)

Radio İdarəetmə ötürücü (Tx) və alıcı

Batareya kəmərləri

FPV gözlükləri

FPV yemi üçün lövhə kamerası

Qeyd üçün HD kamera (isteğe bağlı, çəki əlavə edir)

və uyğun bir batareya şarj cihazı

Bura uyğun bir Quraşdırma nümunəsidir

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Qırmızı Dibli"

TS5823 VTx

AT9 qəbuledicisi

FPV Kamera Foxeer Arrow HS1190

Batareyalar: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 düymlük və ya buna bənzər 5060 rekvizit

Vintlər və s. (Bunları yerli Avadanlıq mağazasında əldə edə bilərsiniz.

Elektronik Montaj Cıvataları (4): M3 x 0,5 mm İplik, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektron Aralayıcılar (8): Naylon Açılmamış Aralıqlar 3/16 "OD, 1/4" Uzunluq, Elektron Aralıqlar (4): Naylon Açılmamış Aralıqlar 3/16 "OD, 1/8" Uzunluq, Motor Bağlantıları: M3 x 0,5 mm İplik, 5 mm Uzunluq, McMaster

Elektronik Montaj Fındıqları (4): M3 x 0.5 mm İplik, Neylon əlavə

ARAÇLAR

3d printer (mənimki Ender 3)

Lehimleme dəmir

ətrafında kiçik vintlər düzülür

Tornavidalar

Betaflight işlətmək üçün noutbuk

Addım 2: Çap etməyə başlayın

Fayllarımı yükləyin və ya etdiyim kimi Autodesks Fusion 360 ilə öz Çərçivənizi tərtib edin. İstifadəsi asan, lakin çox güclü CAD Proqramı olmasaydı, modellərimi dizayn etməkdə çətinlik çəkərdim.

Budur STL Dosyaları:

Seçdiyiniz Dilimləyici Proqramınıza qoyun, cura istifadə etdim, amma hər hansı biri işləyəcək.

Çap et:

Çərçivənin ümumi çəkisi 100 qr -dan azdır (Aşağı + Yuxarı), PLA -da çap olunanda belə yaxşı sərtlik və dayanıqlıq ilə mümkündür.

Aşağı komponent üçün qolların əyilməsinin qarşısını almaq üçün çoxlu ağzı və ən yaxşı 1 -ci qat yapışması oyunundan istifadə edin. Texnikalar materiala görə dəyişir.

25% Cubic Infill, 0, 2mm Layer hündürlüyündə çap edilmişdir.

çap mənim üçün təxminən 8 saat yavaş çap sürətini aldı.

Addım 3: Elektronikanı əlavə edin

İndi sadəcə hər şeyi bir -birinə bağlayır ki, bu da olduqca düzdür.

FC və PDB -ni Çərçivəyə vidalayın, sonra mühərriklərinizə lehimləyin (Fırçasız bir motor olduğu üçün motorun FC -yə necə bağlanmasının əhəmiyyəti yoxdur)

FC nöqtələrinizdəki kiçik oxun uçduğunuz istiqamətdə olduğundan əmin olun və Şəkil 4 -də göstərilən Variasiyalardan birində mühərriklərinizin (CW = Saat yönünün fırlanması CCW = Saatin əksinə fırlanması) olduğundan əmin olun. Motor Paketinizin təlimatına baxın.

Və kameranı və FPV şəkil 1 (yuxarı hissə) Uçuş nəzarətçisinə vidalayın.

Sonra bütün Komponentləri Uçuş nəzarətçisi ilə Paketlərinə daxil olan Kabellər vasitəsilə bağlayın.

Addım 4: Proqramı Betaflight -da qurun

Uçuş nəzarətçinizi betaflight -da qurmaq düşündüyünüzdən daha asan ola bilər.

Youtube -da çoxlu dərslər var, amma burada sizin üçün yekunlaşdıracağam:

Bu addımları izləyin:

1. Vericinizi dron qəbuledicinizlə bağlayın. (ötürücülər arasında dəyişir)

2. FC -ni USB kabel vasitəsilə PC -yə qoşun və ona betaflight vasitəsilə qoşun

3. Şəkil 2 Alıcınızı Portlar sekmesinde qurun

4. Şəkil 3 Verici üzərindəki açarlardan birini "rejimlər" bölməsində "silahlandırmaq" üçün seçin.

5. Şəkil 4, mühərriklərinizin işlədiyini və düzgün istiqamətdə fırlandığını yoxlamaq yaxşı bir fikirdir. Birincisi, pervaneleri çıxarın, çünki ciddi zədələnə bilər. Sonra, batareyanı kvadrokopterinizə qoşun və Betaflight Konfiquratorunun "Motors" sekmesine keçin. "Motor Test Rejimi" ni aktiv edin və hər bir motoru ayrı -ayrı fırlatmaq üçün soldakı "Motorlar" ın altındakı sürgülərdən istifadə edin. Motor əmrinin və istiqamətlərinin sol üst küncdə göstərilən sıraya uyğun olduğunu yoxlayın. Bəzi mühərriklər əks istiqamətdə fırlanırsa, ESC -ni (motor idarəedicilərini) istiqamətini dəyişdirmək üçün konfiqurasiya edin və ya ESC ilə motorunuzu birləşdirən 3 teldən 2 -ni dəyişdirin.

6. Şəkil FC -də OSD varsa, indi qura bilərsiniz.

Addım 5: Düzəldin və uçun

Uçuş tərzinizə uyğun olaraq idarəetmə elementlərini kəsin, FPV Kanallarını tənzimləyin və indi: Uç, Qəza, Öyrən, Təkrar et!

Dronunuz hazırdır

Hətta təcrübəli Drone Pilotları bu günlərdə 3d çap edilə bilən şeylərə heyran qaldılar!

Mən bu Drone -u 4s -də uçuram və həqiqətən də sürətlidir ki, GPS bu Çərçivənin 100% 3D Çap edildiyini nəzərə alaraq 80 mil / saat (129 km / saat) sürət göstərdi, bu böyük bir uğurdur, çünki digər 3D Çaplı dronların ya karbon lif dəstəyinə ehtiyacı var və ya çox " bu cür Sürətlərə çatmaq üçün "zəif".

Addım 6: Son Sözlər və Videolar

Bu layihə çox əyləncəli oldu! FPV Uçarkən özünü həqiqətən quş kimi hiss edirsən. Uçmaqda yaxşılaşanda sanki bədəninizdən çıxmış kimi hiss edirsiniz və başınızın üstündən yüzlərlə metr uzanırsınız, həqiqətən gözəl bir hissdir.

Bu Drone -da ilk sınaq uçuşumun və FPV uçuşumun videosunu əlavə etdim.

İkinci videonun keyfiyyətsiz video keyfiyyəti üçün üzr istəyirəm, FPV Video yazıcım çox pisdir. Ağacın arxasında olmasam uçarkən heç bir pis siqnal yox idi.

Hər iki videoda uçuş icazəm var idi və yerli qaydalarımdan və qaydalarımdan xəbərdaram. (qeydiyyatdan keçmiş pilotsuz pilot)

Zəhmət olmasa uçmadan əvvəl yerli qanunlarınıza baxın və uçuşa icazə aldığınızdan əmin olun və sizə və ya başqalarına zərər verməyin. Bu mühərriklər sizə və başqalarına ciddi ziyan vurmaq gücünə malikdir. Həmişə Preflight yoxlamaları edin və uçmadan əvvəl dronunuzun əla vəziyyətdə olduğundan əmin olun.

Hər hansı bir sualınız varsa soruşun! Onlara cavab verməyi sevirəm!

Xoşbəxt uçuşlar və bu çətin dövrlərdə təhlükəsiz qalın!

~ Voltralord