Micro Wifi İdarə olunan 3D Çaplı 3D FPV Copter: 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

İlk iki təlimatımdan sonra "WifiPPM" və "Android üçün Lowcost 3d Fpv Kamerası" nı bağladığım hər iki cihazla mikro kvadrokopterimi göstərmək istəyirəm.

Bunun üçün RC ötürücü və ya FPV gözlükləri kimi əlavə cihazlara ehtiyacınız yoxdur. WIFI tərəfindən idarə olunur. Hər hansı bir smartfon və ya bir gamepad ilə bir PC ilə idarə edə bilərsiniz (altı eksenli PS3 nəzarətçi və bir Smartfon istifadə edirəm). Google kartonlu bir Android smartfonu 3d FPV gözlük kimi istifadə olunur.

Təlimata üç fərqli çərçivə ölçüsü əlavə etdim: 82mm, 90mm, 109mm. Donanım hamısı üçün eynidir, sadəcə pervaneler fərqlidir.

Hal -hazırda 90 mm çərçivədən istifadə edirəm.

Təlimat verənlərin şəkilləri əsasən 109 mm çərçivədədir.

Kiçik çərçivə çox qısa bir uçuş müddətinə (təxminən 3 dəq) və çox yarasa itməsinə malikdir. Amma çox kiçikdir. 90 mm çərçivənin uçuş müddəti təxminən 5 dəqiqədir. Dartma qaydasındadır və ölçüsü hələ də qapalı uçuş üçün kifayət qədər kiçikdir. 109 mm çərçivə təxminən 7 dəqiqəlik uçuş müddətinə malikdir. Təsir olduqca yaxşıdır. Ancaq daxili uçuşlar üçün demək olar ki, çox böyükdür.

Addım 1: Parça siyahısı

Aşağıdakı hissələrə ehtiyacınız var:

- Uçuş nəzarətçisi: Matek F411-mini istifadə edirəm. İstədiyiniz uçuş nəzarətçisindən istifadə edə bilərsiniz. Unutmayın ki, WifiPPM üçün ən az 300mA olan 3, 3 Volt və 3d kamera üçün ən az 500mA ilə 5 Volt lazımdır.

- 15A ESC

- 4 x 1104 fırçasız mühərriklər

- 90 mm çərçivə üçün 2435 4 bıçaq, 82 mm çərçivə üçün 2030 3 bıçaqlı pervane və ya 109 mm çərçivə üçün 3020 2 bıçaqlı pervane

- WIFIPPM və ya digər alıcı

- Android üçün Lowcost 3d FPV kamera (yeni 3d çaplı camholder və VTX sahibi əlavə etdim)

- GY63 Baro, yüksəklik tutma rejimini əlavə etmək istəyirsinizsə (quruluşumda heç vaxt doymuş işləməmişəm)

- İstifadə etmək istəyirsinizsə kiçik zil. Batareya xəbərdarlığı olaraq istifadə edirəm.

- 2S batareya. 1000 mAh LiPo istifadə edirəm.

- batareya üçün bağlayıcılar

- bəzi kiçik plastik boşluqlar, qoz -fındıq və vintlər

- ebaydan uzun 20 mm M2 plastik çubuqlar

- 3d çaplı çərçivə, dayaq qoruyucuları və sahibləri

- batareyanı tutmaq üçün bir az rezin kəmər

Addım 2: Çərçivəni və dayaq qoruyucularını çap edin

İlk addım bütün hissələrdir. 0.3 mm nozzle və 50% doldurma ilə PLA istifadə edirəm.

Üç fərqli çərçivə ölçüsü əlavə etdim. 82 mm çərçivə çox kiçikdir, ancaq uçuş müddəti cəmi 3 dəqiqədir və itmə gücü çox azdır. 90 mm çərçivə uçuş müddəti ilə ölçü arasında ən yaxşı güzəştdir. Uçuş müddəti təxminən 5 dəqiqədir. Dartma qaydasındadır. 109 mm çərçivə, ölçüsünün dezavantajı ilə ən yaxşı uçuş müddətinə (təxminən 7 dəqiqə) və ən yaxşı itələmə qabiliyyətinə malikdir.

3d kamera üçün yeni bir kamera tutacağı və VTX və ESP8266 üçün bəzi tutacaqlar da əlavə etdim.

Addım 3: ESC və Motors əlavə edin

Davam etməzdən əvvəl "WIFIPPM" və "Android üçün aşağı qiymətli 3d FPV kamera" ilə bitirməlisiniz.

Bütün dörd mühərriki çərçivəyə əlavə edin. Sonra ESC -ni çərçivəyə əlavə edin. Bunun üçün M2x20 plastik vintləri və M2 qozlarını istifadə edin. İndi motorları ESC -ə birinci və ikinci şəkildəki kimi bağlayın. Motorların istiqaməti daha sonra tənzimlənəcək. Üçüncü şəkildəki kimi ESC -nin elektrik kabellərinə elektrik fişini əlavə edin.

Addım 4: Uçuş İdarəçisinə Elektronikanı əlavə edin

İndi ESC kabelini uçuş nəzarətçisinə lehimləyin. USB fişi əlaqələrin əks tərəfində olmalıdır. İlk şəkildə əlaqələri görə bilərsiniz.

S1 -> sarı S2 -> ağ S3 -> yaşıl S4 -> boz G -> qara VBAT -> qırmızı VBAT və GND -ni kondansatörlərə bağladım, çünki əlaqə yastıqları digər tərəfdədir.

Uçuş nəzarətçisinə silikon və pirinç çubuqlar əlavə edin.

İstifadə etmək istəyirsinizsə baro əlavə edin. SDA və SCL də lövhənin alt tərəfindədir. +5V və GND üst tərəfdədir.

İndi WifiPPM -ə qoşulun. PPM çıxışını uçuş nəzarətçisinin RX2 -nə qoşun. WIFIPPM + -i 3.3V -ə və GND -ni G. -yə qoşun. Mən də hazırda arxa kanal və MSP protokolu ilə bəzi testlər etdiyim üçün uçuş nəzarətçisinin TX -dən ESP8266 -nın RX -ə bir diod əlavə etdim. Buna ehtiyac yoxdur.

3D kameranı VTX ilə əlavə edin və + 5V və GND -ni G -yə qoşun.

Bir səs siqnalı istifadə edirsinizsə, onu da beeper portuna əlavə edin.

İndi bütün elektronikaları bir araya gətirdiniz.

Addım 5: Hər şeyi bir yerə qoyun

Kabeli ESC fişinə qoşun və uçuş nəzarətçisini ESC -nin üstünə qoyun. Ön ox ESC fişinin istiqamətində olmalıdır. Uçuş nəzarətçisini düzəltmək üçün daha uzun aralıqlar qoyun. Baro istifadə etməsəniz qısa aralıqlardan istifadə edə bilərsiniz. (ilk şəkil)

İndi hava axınından qurtulmaq üçün baronun ətrafına bir az köpük qoyun. Baronu ESC -nin üstünə qoyun. Heç bir vida ilə bərkidilmir. Yalnız köpük və onun üstündəki tutucu tərəfindən tutulur. (ikinci və üçüncü şəkil)

Sonra ESP8266 -nı çap tutucusuna qoyun və üstünə qoyun. Bəzi qısa aralıqlarla düzəldin. Daha yaxşı diapazon üçün ona xarici anten də əlavə edə bilərsiniz. (Dördüncü şəkil)

Bunun üzərinə VTX -ni çap sahibi ilə qoyun və yenidən uzun aralıqlar qoyun. (beşinci şəkil)

İndi 3d camın elektron kartını üzərinə qoyun və yenidən qısa aralıqlar qoyun. (altıncı və yeddinci şəkil)

Sonuncu, 3d çaplı camholder boşqabdır. Əvvəlcə səkkizinci şəkildəki kimi uzun vintlər qoyun, sonra üstünə qoyun və düzəldin və iki kameranı kamera tutacağı ilə düzəldin.

İndi helikopteriniz demək olar ki, bitdi. Düzəlişlərə keçək.

Addım 6: Betaflight -ı konfiqurasiya edin

İndi konfiqurasiya vaxtıdır. Betaflight konfiquratoru hələ yüklü deyilsə, buradan yükləyin və quraşdırın. Fore Baro rejimi, Cleanflight -ı quraşdırmalı və yandırmalısınız. Betaflight bunu dəstəkləmir.

Uçuş nəzarətçinizi USB vasitəsilə kompüterə qoşun və betaflight konfiquratorunu işə salın. Bağlanın üzərinə vurun.

İlk sekmədə sensorlarınızı tənzimləyə bilərsiniz. Bunu etmək üçün helikopterinizi düzəldin və kalibrləmə düyməsini basın.

İkinci sekmədə serial portlarınızı konfiqurasiya edə bilərsiniz. USB portunu olduğu kimi buraxın. UART2 -ni Serial Alıcı olaraq təyin edin. UART1 -ni olduğu kimi tərk edə bilərsiniz. MSP protokolu ilə bəzi testlər etdiyim üçün MSP -yə uyğunlaşdırdım.

Növbəti sekmədə helikopterinizi konfiqurasiya edə bilərsiniz. Quad X və DShot600 -ə qoyun. Həmişə Motor Stopunu işə salıram, çünki qaz olmadıqda mühərriklərin sönməsini istəyirəm. Lövhənin istiqamətini YAW -45 ° -ə uyğunlaşdırmalısınız. Alıcı PPM qəbuledicisinə uyğunlaşdırılmalıdır. Qalanını olduğu kimi tərk edə bilərsiniz.

PID sekmesinde, PID parametrlerinizi və çubuqların həssaslığını tənzimləyə bilərsiniz. Həssaslığı bir az azaldaram. PID tənzimləmələri ilk uçuş üçün işləməlidir. Onları daha sonra optimallaşdıra bilərsiniz.

Növbəti nişan alıcı sekmesidir. Kanal eşlemelerini RTAE1234 olaraq tənzimləyin. Ən aşağı çubuq dəyərini 1010, orta çubuq dəyərini 1500 və ən yüksək çubuq dəyərini 1990 -a təyin edin. Smartfonunuzla WIFIPPM -ə qoşulub 192.168.4.1 ünvanını brauzerinizə yükləsəniz, qəbuledicinizi sınaya bilərsiniz.

Alıcı yaxşı işləyirsə, Modlar sekmesine keçə bilərsiniz. AUX4 -də silahlanıram və AUX1 -də uçuş rejimi var. AUX3 -də Baro rejimini də düzəltdim (yalnız təmiz uçuş, baro sensorunun tanınması üçün batareyaya qoşulmalıdır)

İndi motorlar sekmesine keçin. Batareyanı qoşun və 'Nə etdiyimi bilirəm' düyməsini basın. Motorlarınızın istiqamətlərini sınayın. Sol üstdəki diaqramdakı kimi olmalıdır. Bir motor yanlış istiqamətə dönərsə, batareyanı ayırın, USB kabelini ayırın və motorun iki telini dəyişdirin. Sonra yenidən cəhd edin. Motor istiqamətləri qaydasında olduqda konfiqurasiya başa çatır.

Addım 7: Kopterinizi sınayın

İndi pervaneler, batareyanı tutmaq üçün rezin kəmər və dayaq qoruyucuları əlavə edə bilərsiniz. Yenidən hər şeyi yoxlayın və batareyanı bağlayın. WIFIPPM -ə qoşulun və əvvəlcə FPV olmadan uçmağa çalışın. Sonra video axınının mühərriklərlə işlədiyini yenidən yoxlayın. Mühərriklərdə video təhrifləri varsa, kabellərinizi yenidən yoxlayın. 3d fpv kamerasının bütün tellərini elektrik xətlərindən mümkün qədər uzaq qoymağa çalışın. Hər şey qaydasında olduqda, FPV uçmağa başlaya bilərsiniz.